飞凌嵌入式ok335xd用户手册v

1、FET335xD、OK335xDARM Cortex-A8Embedded Development PlatformLinux ManualRev. 3.2 2019/04/30Forlinx Embedded TechnologyCo.Users ManualLinux_UM OK335xDFET335xD注意事项与维护1、注意事项带电插拔请遵循所有标注在板及模块！上的警示和指引信息。请保持本干燥。如果不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。使用中注意本的通风散热，避免温度过高造成元器件损坏。在多尘、脏乱的环境中使用或存放本。将本应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。对待本，跌落

2、、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。使用或腐蚀性液体本。自行修理、拆卸本公司，如出现故障请及时本公司进行维修。擅自修改或使用的配件可能损坏本，由此造成的损坏将不予以保修。2、售后维修如使用过程中出现硬件故障可根据售后服务政策进行维修；服务政策：参见售后服务说明；址：河北省保定市高开区向阳北大街 2699 号飞凌人：售后维修部地四楼西厅电话：071000邮寄须知：建议使用顺丰、圆通或韵达，且不接收任何到付。- 1 -Linux_UM FET335xDOK335xD技术支持与定制1、技术支持范围1.41.5本公司本公司的软、硬件提供情况咨询；的软、硬件手册使用过程中遇到的问题

3、；本公司提供的 OEM、ODM 售后技术支持；已本公司用户的资料丢失、更新后重新获取；本公司的故障及售后维修服务；2、技术讨论范围源码的修改以及理解； 操作系统如何移植；用户在自行修改以及开发中遇到的软硬件问题；注：以上三点虽不属于技术支持范围，但我公司会尽力为用户提供帮助，如依然没能解决您的问题，敬请谅解；3、技术支持方式：/： 邮箱：Linux技术支持：Android 技术支持：linuxandroid hardware硬件技术支持：知识库：3.44、技术支持时间周一至周五:公司按照上午 9:0011:30,下午 13:3017:00；法定节假日安排休息

4、，在此期间无法提供技术支持，期间请发邮箱或技术支持区，我们会在工作日尽快给您回复。5、定制开发服务我公司提供了解定制流程： 填写需求文档：操作系统底层驱动、硬件板卡的有偿定制开发服务，以缩短您的开发周期；发至项目邮箱：project- 2 -Linux_UM FET335xDOK335xD资料更新与获取1、资料的更新相关资料会不断的完善更新，包括本手册内容亦然如此；当您在使用这些内容时，请确保其为最新状态；2、更新后如何通知飞凌资料更新通知采用推送，敬请关注！服务号3、资料如何获取3.1请网络：并登陆“”找到“开发板资料”选择对应平台；前请阅读资料光盘：我公司销售说明：3.2请；- 3 -Li

5、nux_UM FET335xDOK335xD本手册何形式归保定飞凌技术所有。，违者将被本公司的法律责任。，任何和个人无权以任、本手册的- 4 -Linux_UM OK335xDFET335xD更新- 5 -日期版本更新内容2019.04.30V3.21. 修改了模块编译后，.ko 文件需要放到文件系统的说明。2018.10.30V3.11. 添加了对 10.1 吋 1280*800 lcd 电阻屏的支持；目前仅支持 RGB565 显示模式。2. 统一了 QT 程序和内核的交叉编译器。2018.06.08V3.0注：此次更新整合了 Ubi 和 Yaffs 两种格式的文件系统。1. 添加了对 7

6、吋 1024*600 lcd 电容屏的支持；2. 增加了WIFI 热点连接测试的方法；2018.03.16V2.71. yaffs 不支持单独更新和命令行烧写，所以删除两部分内容。2. 纠正了一些文件镜像目录问题。2017.08.30V2.6支持 yaffs 文件系统2017.06.26V2.51. 支持 spi 转 can 设备2. 修改了 uboot 的菜单选择，添加支持 5.6 吋屏2016.07.16V2.4添加i2c 驱动路径2016.05.16V2.3修正手册内容错误2016.02V2.2优化手册文字描述缺陷2014.12V2.11. CPU 主频调整到 800M2. 修改 Ker

7、nel 配置,支持驱动模块加载3. 更换 OK335xD 工业级图片2014.09V2.01. 用户手册支持 OK335xD V2.X 商业级版本和工业级版本2. OK335xD V1.X 硬件版本的客户请参考 2014.08V1.5 版本软件手册，本手册不再提供支持2014.08V1.51. 更换 Qt 交叉编译器版本2. 优化手册文字描述缺陷2014.06V1.41. 增加 VGA 信号输出功能，支持 1280*720、1024*768、800*600 分辨率2. 新增 NFS 服务搭建方法说明3. 补充触摸屏的校准方法说明4. 新增 USB 摄像头的图像录制功能5. 新增 FTP 服务，

8、支持 FTP 服务器和客户端6. 新增3 数据库服务7. 新增 SDIO WiFi 和USB WiFi 功能，并且支持 WIFI 热点功能8. 新增 ntp 对时功能9. 新增对 1G 大小 NAND 的支持（需要更换 ubi.img） 10.QT 测试程序界面对不同大幕的适应11. 新增开机 LOGO12. 新增蓝牙功能13. 支持 QT 界面竖屏显示2013.12V1.31. 增加 uboot 启动菜单和一键烧写进度显示2. 增加 QT 中文支持3. 增加系列图形测试程序4. 增加触摸USB 鼠标切换Linux_UM OK335xDFET335xD- 6 -5. 增加 USB 摄像头支持6

9、. 增加 4.3/10.4 吋电阻屏支持7. 增加 tftp 在uboot 和linux 使用文档2013.10V1.21. 增加 5/7/8 吋电阻屏和电容屏支持2. 增加 uboot 命令设置传向内核的电阻、电容和屏幕尺吋参数3. 增加 QT 编译及编程文档支持4. 增加 USB WIFI 驱动和文档支持5. 增加 USB 3G 上网卡驱动和文档支持2013.09V1.11. 增加 7 吋电容触摸屏的支持2. 增加 QT 图形文件系统3. 增加基于 Qt 的图形界面测试程序4. 增加最小文件系统，提供给不需要图形系统的用户使用2013.08V1.0OK335xD-Linux 用户手册第一版

10、Linux_UM FET335xDOK335xD目录注意事项与维护. - 1 -技术支持与定制. - 2 -资料更新与获取. - 3 -更新. - 5 -目录. - 7 -第一章 OK335xD 简介 . - 11 -第二章 运行 Linux 系统 . - 12 -2.1 一键烧写启动 Linux 系统. - 14 -.22.1.3格式化 SD 卡. - 14 -拷贝 linux 系统镜像文件. - 14 -设置拨码开关，上电烧写系统. - 15 -2.2 命令行烧写 linux 系统说明. - 16 -.22.2.3格式化 SD 卡. - 16 -拷贝 lin

11、ux 系统镜像文件. - 16 -设置拨码开关，上电烧写系统. - 16 -2.3 SD 卡启动Linux. - 17 -2.3.1 制作用于启动 Linux 的 SD 卡. - 17 -2.3.2 拷贝镜像到 SD 卡准备启动 . - 20 -2.42.5单步更新系统. - 22 -通过 Uboot 设置屏幕参数 . - 23 -2.5.1 更改屏幕类型. - 23 -2.5.2 更改屏幕大小. - 25 -2.5.3 VGA 输出选项 . - 27 -触摸屏的校准. - 30 -2.6.1 校准. - 30 -2.6.2 更改校准参数. - 31 -OK335xD 功能测试 . - 33

12、-测试功能列表. - 33 -准备工作. - 34 -命令试. - 35 -3.3.1 SD 卡的测试. - 35 -3.3.2 按键测试. - 36 -3.3.3 USB 测试 . - 37 -2.6第三章..7有线网卡测试. - 38 -串口测试. - 39 -音频测试. - 40 -复位测试. - 41 -3.3.8 RS485 测试. - 42 -3.3.9 CAN 测试 . - 46 -3.3.10 SPI 测试. - 47 -3.3.11 LED 测试. - 50 - 7 -Linux_UM FET335xDOK335xD3.3.

13、12 看门狗测试. - 50 -3.3.13 背光测试. - 52 -3.3.14 RTC 测试 . - 53 -3.3.15 GPRS 测试. - 54 -3.3.16 USB 3G 测试. - 56 -3.3.17 USB 4G 测试. - 59 -3.3.18 WIFI 测试. - 60 -3.3.19 USB 摄像头测试 . - 63 -3.3.20 WIFI 的热点功能测试. - 64 -3.3.21 蓝牙功能测试. - 66 -图形界面测试. - 70 -3.4.1 LCD 及触摸测试. - 70 -3.4.2 按键测试. - 71 -3.4.3 USB 测试 . - 72 -3.

14、4.4 网卡配置. - 73 -3.4.5 PING 测试. - 74 -3.4.6 音频测试. - 75 -测试. - 77 -3.4.8 LED 测试. - 77 -3.4.9 背光测试. - 77 -3.4.10 串口测试. - 78 -3.4.11 RS485 测试 . - 79 -3.4.12 SPI 测试. - 81 -3.4.14 RTC 测试 . - 82 -3.4.13 CAN 测试. - 83 -3.4.15 看门狗测试. - 84 -3.4.16 GPRS 测试. - 85 -3.4.17 GPS 测试. - 87 -3.4.18 WEB 测试 . - 8

15、7 -Linux 系统的编译 . - 89 -第四章4.1 安装编译器. - 89 -4.2 Linux 的编译 . - 90 -4.3 文件系统制作. - 90 -4.3.1 UBI 文件系统的制作. - 90 -4.3.2 Yaffs 文件系统的制作. - 91 -4.4 驱动代码路径. - 92 -4.5 Linux 分区信息 . - 93 -第五章 Qt 开发指南 . - 94 -5.1 安装并设置交叉编译器环境. - 94 -.25.1.3安装交叉编译器错误!未定义书签。设置交叉编译器环境变量错误!未定义书签。导入环境变量错误!未定义书签。5.2 移植tslib. -

16、 94 -5.2.1 安装 autoconf、automake、libtool 包 . - 94 - 8 -Linux_UM FET335xDOK335xD..5拷贝压缩文件. - 94 -移植 tslib 到 OK335x 目标板 . - 95 -导出 tslib 环境变量. - 95 -在 OK335x 目标板下测试 tslib . - 95 -5.3 移植 qt4.8.5. - 96 -..4拷贝压缩文件. - 96 -测试 ARM 版 Qt 是否安装并配置. - 97 -移植 Qt4.8.5 到OK335x 目标板.

17、- 97 -导出 Qt 环境变量. - 97 -5.3.5 OK335x 目标板下测试 Qt4.8.5. - 98 -5.4 Qt Creator 开发环境搭建及编程 . - 99 -..4安装 Qt Creator. - 99 -设置 Qt Creator 使其支持交叉编译. - 99 -新建 hello Qt 程序进试. - 100 -在开发板上测试Qt 应用程序. - 102 -附录 1：JTAG 调试. - 103 -F1.1 CCS 简介. - 103 -F1.2 F1.3 F1.4安装 CCSV5.5. - 103 -连接开发板进试. - 104

18、-调试 SPL 代码. - 107 -F1.5 CCS 调试 linux3.2 Kernel 方法. - 115 -F1.5.1 创建 CCS5.3 下的 Linux3.2 Kernel 工程 . - 115 -F1.5.2 创建 CCS5.3 下的器文件. - 117 -F1.5.3 Ubuntu Linux 下编译带符号表的 uImage. - 118 -F1.5.4 CCS 断点调试Linux . - 121 -附录 2：TFTP 服务搭建 . - 126 -F2.1 F2.2 F2.3 F2.4安装服务器、客户端和守护进程. - 126 -服务器配置. - 126 -重新启动服务. -

19、 126 -测试服务器. - 126 -F2.5 Uboot 使用TFTP. - 127 -F2.6 Linux 使用 TFTP . - 127 -附录 3：NFS 服务搭建 . - 128 -F3.1 Ubuntu 下搭建 NFS 服务器. - 128 -F3.2 F3.3 F3.4开发板参数设置. - 128 -断电重启. - 129 -进入内核后挂载 NFS 文件系统. - 130 -附录 4：FTP 服务. - 131 -F4.1 FTP 服务器测试. - 131 -F4.2 F4.3附录 5：F5.1 F5.2通过 FTP 上传文件. - 131 -在 XP 系统登录 FTP 服务器

20、. - 132 -数据库. - 133 -数据库版本. - 133 -测试. - 133 - 9 -Linux_UM FET335xDOK335xD附录 6：Telnet 服务. - 134 -附录 7：Ubuntu 的安装与设置. - 135 -附录 8：制作开机 LOGO 图片. - 135 -附录 9：开机 LOGO 不识别问题. - 136 - 10 -Linux_UM FET335xDOK335xD第一章 OK335xD 简介OK335xD 开发平台基于 TI AM335X 处理器，运行主频最高达 1G，支持 Linux，WinCE，Android 三大操作系统，及 StarterW

21、are机程序，可用于工业设计。OK335xD 由板和底板组成，板主要有：CPU，NandFlash，Memory，PowerManage。使用我们的板，只需要根据您的业务需求开发的底板，这样可您的。上市时间，从平台搭建的复杂环境中脱离。下面我们具体描述OK335xD板和底板我们的 OK335xD板 FET335xD 也是工业级版本。工业级版本更强调系统是工业级版本，在复杂环境下运行的稳定性，比如高低温环境，振动环境，电磁干扰环境。工业级开发平台的优点：工业级开发平台BOM 选型采用工业级标准。工业级开发平台可在高低温，电磁辐射等恶劣环境下稳定运行。工业级开发平台RS485,Can 接口提供保护

22、。工业级开发平台引出外部总线，提供 16Bit 数据线，12Bit 地址线支持，方便用户进行功能扩展。工业级开发平台通过 CE，FCC 认证。另外工业级版本的特点，如下所示：提供了硬件看门狗功能，在遇到异常情况时，提供可靠稳定的系统恢复。USB 接口，音频接口，按键接口，RS485 接口，Can 接口增加 ESD 保护，防止静电因素损坏 CPU。目前我们提供的软件系统包括 Linux，Android4.2，Android2.3，WinCE6， WinCE7，StarterWare下图为 OK335xD工业级版本接口简述，详细硬件介绍请参见硬件手册。- 11 -Linux_UM FET335xD

23、OK335xD第二章 运行 Linux 系统OK335xD 的用户可以通过本公司提供的网盘获取软件和硬件的文档及源码，Linux 内核版本为3.2.0，资料位于用户资料目录 OK335XD文件夹下，以下文档中提到的所有目录（bin，src，tools，doc 等）都以 OK335XDLinux 版OK335XD （Linux）用户资料为根目录。注意: 我们提供了 QT 版本的文件系统 rootfs-qt-4.5.3 和非 QT 版本的文件系统 rootfs-mini，默认情况下烧写到NandFlash 的文件系统为全功能文件系统，也即是带有 Qt 图形系统，如果您不使用 Qt 或不使用 LCD

24、 屏幕，建议您使用Mini 文件系统，该文件系统占用 NandFlash 空间小，烧写到 NandFlash 的速度快，方便您的开发。问：如何设置拨码开关从SD 卡启动或者 NandFlash 启动呢？ 答：1. SD 卡启动设置：直接拨到 On(On 代表拨到上方，Off 代表拨到下方)2. NandFlash 启动设置：直接拨到 Off(On 代表拨到上方，Off 代表拨到下方)问：如何查看内核的打印信息？答：1.2.PC 和开发板的 COM0 通过开发板附带的串口线连接。打开 超级终端进行如下的设置：根据您的串口连接进行选择。- 12 -Linux_UM FET335xDOK335xD设

25、置完成后，从 SD 卡或者 NandFlash 启动就可以看到调试信息了。- 13 -Linux_UM FET335xDOK335xD2.1 一键烧写启动 Linux 系统所谓的一键烧写 Linux 系统是指：将 Linux 系统镜像通过 SD 卡一键烧写的方式烧写到 NandFlash 中， 此过程中不需要人工干预，即可自动完成烧写操作。2.1.1 格式化 SD 卡1. 把 SD 卡通过接入PC；2. 双击运行HPUSBFW.EXE（该软件位于工具目录，支持 WindowXP, Win7 32 位，Win7 64 位操作系统）；3. 运行 HPUSBFW 工具之后，会扫描到您的 SD 卡；注

26、意：请确认 HPUSBFW 工具扫描到的SD 卡 就是您的SDHC 卡，以防出现误操作，笔记本上的卡托使用 HPUSBFW工具是扫描不到 TF 卡,最好使用 USB。4. 选择“FAT32”系统格式以及“Quick Format”选项，点击“Start”；5. 等待格式化完成，点击“OK”。下图为运行 HPUSBFW 工具后的图片：2.1.2 拷贝linux 系统镜像文件在 OK335xD 发布资料中，我们提供了 Linux 系统更新镜像文件，路径为：OK335XDLinux 版OK335XD （Linux）用户资料-20190430Linux镜像烧写镜像。此文件夹下分为六个文件夹，分别为:- 14 -制作 SD 卡过程简要说明步骤 1 （2.1.1）格式化 SD 卡步骤 2 （2.1.2）拷贝系统镜像文件到 SD 卡中步骤 3 （2.1.3）设置拨码开关，上电烧写系统（批量烧写）注：本节内容的操作均是在 windows 操作系统下进行。Linux_UM FET335xDOK335xD目前发布的 OK335xD 有 256MB NandFlas本和 1GB NandFlas本，烧写时需要注意，配套烧写相应的镜像文件。拷贝以上某个文件下的所有镜像到格式化完成的 SD 卡中，这时用于一键烧写的 SD卡就已经完成了。注意：1、文件