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1、1第第6 6章章 附有参数的条件附有参数的条件平差平差曹曹 君君26 6.1 .1 附有参数的条件平差附有参数的条件平差原理原理问题引入问题引入测角网中，A、B为已知点，AC为已知边。观测了网中的9个角度，则观测总数n=9必要观测数t=5多余观测数r=4如何列条件方程？180180180987654321LLLLLLLLL第四个条件方程？咋整！36.1 6.1 附有参数的条件平差原理附有参数的条件平差原理问题引入问题引入选择角度X作为参数，即参数个数u=1列条件方程：r+u=5个1sin)sin()sin(sinsin)sin(5869675LLLXLLXLL3286sinsinsin)sin

2、(LXLLLSSACAB180180180987654321LLLLLLLLL46.1 6.1 附有参数的条件平差附有参数的条件平差概念概念在平差过程中，如果又选了u个独立量作为参数参加平差计算，就可建立含有参数的条件方程作为平差的函数模型，这就是附有参数的条件平差。基本函数模型如下：110110ccuucnncAXBLA56.1 6.1 附有参数的条件平差附有参数的条件平差基本函数模型基本函数模型代入代入得到：得到：其中其中110110ccuucnncAXBLAxXXVLLun01111110ccuucnncWxBVA10101cuucnncAXBLAW66.1 6.1 附有参数的条件平差附

3、有参数的条件平差引入最小二乘平差原则：引入最小二乘平差原则：组成函数：组成函数：对上式求偏导得到：对上式求偏导得到：minPVVTmin)(2WxBAVKPVVTT02022BKxAKPVVTTT01KBKAPVTT76.1 6.1 附有参数的条件平差附有参数的条件平差与基础方程相联合，得到：与基础方程相联合，得到：001KBKAPVWxBAVTT001KBWxBKAAPTT00KBWxBKNTaaTaaAAPN1令0)(1KBWxBNKTaa011WNBxBNBaaTaaTBNBNaaTbb1令01WNBxNaaTbbWNBNxaaTbb11)(11WxBNAPVaaT8例题例题9习题习题h2Ah1h3h4h5h6h7P1P2P3B例：例：如图，如图，A、B是已知的高程点，是已知的高程点，P1、P2、P3是待是待定点。定点。试以试以P1点的高程平差值作为参数，按照附有参数点的高程平差值作为参

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