第四章可编程控制器程序设计

1、 PLC系统，梯形图的设计最主要。 梯形图不但沿用和发展了电气控 制技术，其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。 梯形图设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合的产物。 本章针对开关量控制系统梯形图的设计提出几种常用方法。一、程序设计方法需要设计经验和逻辑代数方面的知识。 1.继电器控制线路移植法，将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。 2.经验设计方法，需要掌握大量的典型电路，在基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。一、程序设计方法3.逻辑设计法,根据数字电子技术中的逻辑设计方法进

2、行设计，用逻辑表达式描述实际问题，根据逻辑表达式画梯形图。4.顺序功能图加梯形图的设计方法先用顺序功能图描述控制过程，在描述中只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证正确动作。将顺序功能图转换成梯形图，缩短编程时间，编程简单高效。一、程序设计方法 实际中，几种方法混合使用，但梯形图、语句表和逻辑代数是我们应该熟悉掌握的最基本的设计方法。 无论采用哪种方法，都需要深入了解控制问题，要了解在控制中有多少输入量和输出量，还要了解输入量和输出量之间的关系，如果是与时间有关的控制问题，还要知道各个动作（工序）之间的时间关系。二、PLC程序设计流程 深入了解被控对象的工作原理，争取做到输入变量和输出变量数

3、量完整，输入变量和输入变量之间，输入变量和输出变量之间、输出变量和输出变量之间的关系完整，并用文字或表格的形式进行描述。二、PLC程序设计流程 设计流程如下：1.了解控制问题。2.描述控制问题。3.交流文字描述的结果。4.进行PLC程序设计。5.模拟现场，对PLC进行调试。6.在5.的基础之上进行现场调试。4.2.1概述 用PLC改进继电器控制系统，有捷径。原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，可以将继电器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序。这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。4.2.1概述 将PLC想象成一个

4、继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”。这样，用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。4.2.1概述 将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备线圈除了受PLC的控制,可能还会受外部触点控制。 用上述思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。4.2.2移植设计法编程步骤：1.分析原有系统的工作原理2.PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。3.建立

5、其他元器件的对应关系(1) 执行元件应与PLC的输出继电器对应(2)主令电器应与PLC的输入继电器对应(3)中间继电器与PLC的辅助继电器对应(4) 时间继电器与定时器或计数器对应。4.2.2编程步骤：4.设计梯形图程序 根据上述对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。5.仔细校对、认真调试 对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符 例4-1图4-1为电动机Y/A减压起动控制主电路和电气控制的原理图。解决：（1）工作原理 按下起动按钮SB2，KM1、KM3、KT通电并自保持，电动机接成Y型起动

6、，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成A型运行。按下停止按钮SB1,电动机停止运行。（2） I/O分配，地址分配如表4-1所示。输入输出10.0停止按钮SB1Q0.0KM110. 1起动按钮SB2Q0. 1KM210.2过载保护FRQ0.2KM3表4-1 I/O地址分配（3）图4-2 PLC硬件接线图（4）梯形图程序。梯形图程序。4.2.3设计注意事项1.应遵守梯形图语言中的语法规定。2.设置中间单元。3.分离交织在一起的电路，画出相应的等效梯形图电路。4.动断触点提供的输入信号的处理。尽量采用动合触点，若用动断触点，？5.时间继电器的瞬动触点的处理。对有瞬动触点的时间继

7、电器，在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器。4.2.3设计注意事项6.断电延时的时间继电器的处理7.外部联锁电路的设计，在PLC外部设置硬件互锁电路。8.热继电器过载信号的处理。自复位型热继电器；手动复位型热继电器。9.尽量减少PLC的输入信号和输出信号10.注意PLC输出模块的驱动能力能否满足外部负载的要求。线圈电压大于220V？课堂测试一：按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路。进行PLC改造设计。课堂测试二：按速度原则控制的绕线转子异步电动机启动控制。进行PLC改造设计。4.3.1经验设计法的编程步骤1.控制模块的划分控制模块的划分(工艺分析工艺分析)。合理地划分控制系统的事

8、件，一个功能一个模块。2.功能及端口定义。进行功能定义、代号功能及端口定义。进行功能定义、代号定义、定义、I/O定义，画出接线图。定义，画出接线图。合理安排。3.功能模块梯形图程序设计。功能模块梯形图程序设计。一个模块一个程序。关键是找到实现功能模块的典型控制程序。修改补充。4.程序组合得到最终梯形图程序。程序组合得到最终梯形图程序。最后要修改完善，得到最终程序。例4-2声光报警电路设计。（1 1）控制要求控制要求 某设备要实现一个报警控制功能，当报警信号成立（10.0=ON)时，一方面蜂鸣器鸣叫，另一方面警灯闪烁，闪烁方式为：亮亮2s，灭，灭1 s，警灯闪烁10次后，自动停止报警。例4-2声

9、光报警电路设计。（2）设计步骤 功能模块划分。从控制要求分析可知，报警的条件是报警信号（10.0=1)成立，而当报警信号成立后，要实现三个功能（a）蜂鸣器鸣叫功能蜂鸣器鸣叫功能：当BJ= ON时，立即进行鸣叫（长音）。（b）警灯闪烁功能警灯闪烁功能：当BJ= ON时，立即闪烁，亮2s,灭1s。（c）自动停止报警功能自动停止报警功能：警灯闪烁10次后自动停止报警。例4-2声光报警电路设计。（2）设计步骤 进一步分析可知，功能模块之间还具有相互联系，即蜂鸣器和警灯是在I0.0=1时同时开始工作的；在警灯闪烁10次后，蜂鸣器和警灯同时停止工作。 功能及端口定义。主要完成PLC资源的分配及I/O接线图

10、。 PLC资源的分配如表4-2所示。例4-2声光报警电路设计。（2）设计步骤 表4-2 I/O地址分配输入输出10.0报警信号Q0.0警灯Q0. 1蜂鸣器例4-2声光报警电路设计。I/O硬件接线图例4-2声光报警电路设计。(3)功能模块梯形图程序设计蜂鸣器鸣叫功能程序设计：例4-2声光报警电路设计。(3)功能模块梯形图程序设计警灯闪烁功能程序设计：例4-2声光报警电路设计。(3)功能模块梯形图程序设计自动停止报警功能程序设计：例4-2声光报警电路设计。(4)最终梯形图程序。 将以上设计的三个功能模块程序进行组合，并加上一些必要的联锁，再经过一定的修改，即可得到符合设计要求的梯形图程序.例4-3

11、送料小车自动控制梯形图设计。(1)被控对象对控制的要求 I/O硬件接线图如图4-10所示。 送料小车在限位开关SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到SQ2后停下来卸料，25s后左行，碰到SQ1后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 (2)设计步骤功能模块划分。从控制要求分析可知，送料小手有两种工作方式，左行和右行。起动右行的条件起动右行的条件：右行控制按钮X0=1，或SQ1=1且20 s后。禁止右行的条件禁止右行的条件：左行控制按钮X1=1，或SQ2=1，或停止按钮X2 =1。起动左行的条件起动左行的条件：左行控制按钮X1=

12、1，或SQ2 =1且25s后。禁止左行的条件禁止左行的条件：右行控制按钮X0=1，或SQ1 =1，或停止按钮X2=1。(2)设计步骤功能及端口定义。主要完成PLC资源的分配及I/O接线图。PLC资源的分配如表4-3所示。输入输出定时器10.0 右行控制按钮X0 Q0.0右行T3720 s10.1 左行控制按钮X1 Q0. 1左行T3825 s10.2 停止控制按钮X210.3左限位SQ110.4右限位SQ2(2)设计步骤功能及端口定义。I/O的硬件接线图。(3)功能模块梯形图程序设计(3)功能模块梯形图程序设计(3)功能模块梯形图程序设计(3)功能模块梯形图程序设计4.3.2经验设计特点 对对

13、于比较简单的程序是比较有效的于比较简单的程序是比较有效的。可以收到快速、简单的效果，但是依靠设计人员的经验进行设计。要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。 没有规律可遵循没有规律可遵循,具有很大的试探性具有很大的试探性和随意性，需经多次反复修改和完善才能符 合设计要求,结果往往不规范，因人而异。4.3.2经验设计特点设计复杂系统梯形图，存在以下问题。1.设计方法很难掌握，设计周期长没有一种通用的容易掌握的设计方法。用大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏。2.装置交付使用后维修困难梯形图看上去非常复杂。对

14、于某些复杂的逻辑关系，即使是设计者的同行,分析起来都很困难，更不用说维修人员了。l补充例题：用经验设计法设计竞赛抢答器显补充例题：用经验设计法设计竞赛抢答器显示系统。假定参赛者分成儿童组、学生组及示系统。假定参赛者分成儿童组、学生组及成人组成人组3 3组，其中儿童组，其中儿童2 2人、学生人、学生1 1人、成人两人、成人两人。人。n1.1.控制要求控制要求n1)1)主持人按下开始按钮，开始指示灯亮方可主持人按下开始按钮，开始指示灯亮方可抢答，否则违规，对应指示灯闪烁。抢答，否则违规，对应指示灯闪烁。n2)2)要求儿童只需一人按下按钮就抢答成功，要求儿童只需一人按下按钮就抢答成功，对应指示灯亮；

15、成人需要两人同时按下按钮对应指示灯亮；成人需要两人同时按下按钮抢答才能成功，对应指示灯亮。抢答才能成功，对应指示灯亮。n3)3)只要有人抢答成功，其他人抢答无效。只要有人抢答成功，其他人抢答无效。n4)4)抢答开始抢答开始15s15s后无人抢答时响铃，表示抢答后无人抢答时响铃，表示抢答时间已过。时间已过。n5)5)当一题抢答结束后，主持人按复位按钮，当一题抢答结束后，主持人按复位按钮，状态恢复，为下次抢答做准备。状态恢复，为下次抢答做准备。n2.I/O2.I/O分配分配n3.3.PLCPLC接线图接线图n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络1 1：儿童抢答：儿童抢答n4.4.PLCP

16、LC程序清单程序清单 网络网络2 2：学生抢答：学生抢答n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络3 3 ：成人抢答：成人抢答n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络4 4：抢答开始并延时：抢答开始并延时n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络5 5：抢答计时结束：抢答计时结束n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络6 6：抢答违规灯闪烁：抢答违规灯闪烁n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络7 7：儿童抢答违规：儿童抢答违规n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络8 8：学生抢答违规：学生抢答违规n4.4.PLCPLC程序清单程序清单 网络网络9

17、 9：成人抢答违规：成人抢答违规4.4.1PLC4.4.1PLC程序的组合逻辑设计法程序的组合逻辑设计法组合逻辑设计法概念1 1逻辑函数与梯形图的关系。逻辑函数与梯形图的关系。组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数逻辑代数的三种基本运算：与、或、非当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达后，实现这个逻辑函数的PLC程序就确定了。2.组合逻辑设计法的编程步骤1）明确控制任务和要求，绘制工作循环和检测元件分布图，得到电气执行元件得到电气执行元件功能表。功能表。2）详细绘制系统状态转换表。）详细绘制系统状态转换表。输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换指令表、中间记忆状态表。全面、完整地展示了控制系统

18、的整体联系。2.组合逻辑设计法的编程步骤3）根据状态转换表进行系统的逻辑设计，列些中间记忆元件的逻辑表达式，列写执行元件逻辑表达式。4）将逻辑设计表达式转换为PLC的梯形图程序。再根据需要转换为其他形式。下面举例说明。例4-4. 用PLC实现三层电梯控制。1.控制要求：当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，电梯上升至SQ3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，电梯下降到SQ1停止；当电梯停于一楼时，按SB2，电梯上升到SQ2停止；当电梯停于三楼时，按SB2，电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，二楼和三楼均有人呼叫，电梯上升到SQ2时，停5秒，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，一楼和二楼

19、均有人呼叫，电梯下降到SQ2时，停5秒，然后继续下降到SQ1停止；在电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号均无效； 在电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号均无效；每层楼之间的到达时间应在10秒之内，否则停止。2. PLC资源分配表v3. I/O硬件接线图。（略）4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计对于，输出为电梯上升Q0.1，其进入条件为SB3(I0.0)呼叫，且电梯位于一楼或二楼，分别用SQ1(I0.5)和SQ2(I0.4)表示一二楼停的位置。退出条件为SQ3(I0.3)动作。Q0.1的逻辑方程可以写出。对于，输出为电梯下降Q0.0，其进入条件为SB1(I0.2)呼叫，且电梯位于二楼

20、或三楼，分别用SQ2(I0.4)和SQ3(I0.3)表示二三楼停的位置。退出条件为SQ1(I0.5)动作。Q0.0的逻辑方程可以写出。4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计对于，输出为电梯上升Q0.1，其进入条件为SB2(I0.1)呼叫，且电梯位于一楼，用SQ1(I0.5)表示一楼停的位置。退出条件为SQ2(I0.4)动作。Q0.1的逻辑方程可以写出。对于，输出为电梯下降Q0.0，其进入条件为SB2(I0.1)呼叫，且电梯位于三楼，分别用SQ3(I0.3)表示三楼停的位置。退出条件为SQ2(I0.4)动作。Q0.0的逻辑方程可以写出。4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计对于，输出为电

21、梯上升Q0.1，其进入条件为SB2(I0.1)或SB3(I0.0)呼叫，且电梯位于一楼，用SQ1(I0.5)表示一楼停的位置。第一个退出条件为SQ2(I0.4)动作，T37延时5秒后，再次进入。第二个退出条件为SQ3（I0.3)动作。Q0.1的逻辑方程可以写出。4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计对于，输出为电梯下降Q0.0，其进入条件为SB1(I0.2)或SB2(I0.1)呼叫，且电梯位于三楼，用SQ3(I0.3)表示三楼停的位置。第一个退出条件为SQ2(I0.4)动作，T38延时5秒后，再次进入。第二个退出条件为SQ1（I0.5)动作。Q0.0的逻辑方程可以写出。4. 设计思想。对控

22、制要求用逻辑设计法设计对于，为了满足电梯在上升途中不允许下降，只需在Q0.0的逻辑表达式中串联Q0.1的非，当Q0.1动作时，不允许Q0.0动作。对于，为了满足电梯在下降途中不允许上升，只需在Q0.1的逻辑表达式中串联Q0.0的非，当Q0.0动作时，不允许Q0.1动作。对于，用SQ1(I0.5)、SQ2(I0.4)和SQ3(I0.3)的或非控制T39，当电梯离开某层，T39通电，开始计时；正常10秒内必有一个动作，T39失电，若出故障，T39定时到，电梯停止（1）4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计将逻辑方程整理得到总的Q0.1和Q0.0驱动表达式。最后，补上二层限位SQ2(I0.4)驱

23、动T37和T38；及I0.3、I0.4、I0.5的或非驱动T39。5. 控制梯形图程序列写清单。4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计根据逻辑方程整理得到总的Q0.1和Q0.0驱动表达式设计出梯形图。利用辅助继电器M0.0、M0.1、M0.2代表Q0.1的逻辑方程(1)、(3)、(5)。利用辅助继电器M0.3、M0.4、M0.5代表Q0.0的逻辑方程(2)、(4)、(6)。4.4.2 PLC程序的时序逻辑设计法 该方法适用于各输出信号的状态有有时间顺序的场合。时间顺序的场合。所以要绘制各输出信绘制各输出信号的时序图。号的时序图。重点是各状态的转换时刻转换时刻和转换条件和转换条件，找到对应关

24、系，进行简化。经常与上节的经验法配合使用。时序逻辑设计法的编程步骤1.根据控制要求，明确I/O信号个数 。2.明确输入输出信号之间的时序关系，画工作时序图。3.将时序图分段，找到区段分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件。时序逻辑设计法的编程步骤4.分配PLC的I/O、内部辅助继电器、和定制器、计数器。5.列写输出信号的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。6.通过模拟测试，检查程序是否符合要求，结合经验设计法进一步修改。时序逻辑设计法的编程步骤4.分配PLC的I/O、内部辅助继电器、和定制器、计数器。5.列写输出信号的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。6.通过模拟测试，检查

25、程序是否符合要求，结合经验设计法进一步修改。例题4-6.用PLC实现两台电动机顺序起停控制。1.控制要求：控制要求：有A1和A2两台电动机，按下起动按钮后，A1先运转10min，停止5min。A2与A1相反，即A1停止时，A2运行，A2运行时A1停止。直至按下停车按钮。2.PLC资源分配：资源分配：v3.PLC硬件接线图（略）。硬件接线图（略）。4.程序设计。用中间继电器程序设计。用中间继电器M0.0作为作为运行控制标志。按要求画出时序图。运行控制标志。按要求画出时序图。T37和和T38构成闪烁电路。构成闪烁电路。v5.设计梯形图。设计梯形图。 本问题可不可以看做是一个顺序控制问题，利用顺序控

26、制思想编程？ 该方法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步步设计下去，直至完成。关键是画出功能流程图。将任务分成若干步，每步指出转换条件和控制对象。用M继电器记忆状态步。 功能流程图是专门用于工业顺序控制的一种功能说明语言，能完整描述控制过程。由状态、转换、转换条件和动作说明组成。4.5.1 4.5.1 单流程及编程方法单流程及编程方法动 作 abcdX nX n + 1X n -1动 作 动 作 11)(nnXXnbXXn 确定每一步的起确定每一步的起动条件、保持条件和动条件、保持条件和停止条件。停止条件。【例4-7】根据图4-28所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用

27、的编程方法。S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .2M 0 .1M 0 .2M 0 .0Q 0 .0Q 0 .0 Q 0 .12 . 01 . 02 . 01 . 00 . 00 . 0)2 . 01 . 01 . 0(2 . 02 . 0) 1 . 00 . 00 . 0(1 . 01 . 0)0 . 02 . 02 . 01 . 0(0 . 0MQMMQMMIMMMMIMMMMIMSMM1）使用起保停电路模式的编程方法。 该方法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步步设计下去，直至完成。关键是画出功能流程图。将任务分成若干步，每步指出转换条件和控制对象。用M继电器记忆状态步。

28、功能流程图是专门用于工业顺序控制的一种功能说明语言，能完整描述控制过程。由状态、转换、转换条件和动作说明组成。4.5.1 4.5.1 单流程及编程方法单流程及编程方法动 作 abcdX nX n + 1X n -1动 作 动 作 11)(nnXXnbXXn 确定每一步的起确定每一步的起动条件、保持条件和动条件、保持条件和停止条件。停止条件。【例4-7】根据图4-28所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .2M 0 .1M 0 .2M 0 .0Q 0 .0Q 0 .0 Q 0 .12 . 01 . 02 . 01 . 00 .

29、 00 . 0)2 . 01 . 01 . 0(2 . 02 . 0) 1 . 00 . 00 . 0(1 . 01 . 0)0 . 02 . 02 . 01 . 0(0 . 0MQMMQMMIMMMMIMMMMIMSMM1）使用起保停电路模式的编程方法。 S M 0.1I0.0I0.1I0.2M 0.1M 0.2M 0.0Q 0.0Q 0.0Q 0.12）使用置位、复位指令的编程方法 图7-7 置位、复位指令编制的梯形图S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .2M 0 .1M 0 .2M 0 .0Q 0 .0Q 0 .0Q 0 .13）使用移位寄存器指令编程的方法 4）使用顺序控制指令的

30、编程方法 S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .2S 0 .1S 0 .2S 0 .0Q 0 . 0 Q 0 . 0 Q 0 . 1【例4-8】顺序控制机床的主轴电动机和油泵电动机。1）控制要求： 按下起动按钮SB1(I0.0）后，先启动油泵电动机，延时5秒后，再开启主轴电动机。按下停止按钮SB2(I0.1)后，先停主轴电动机，5秒后再停油泵电动机。KM1为油泵接触器(Q0.0驱动），KM2为主轴接触器(Q0.1驱动）。 例4-8顺序控制机床的主轴电动机和油泵电动机。2）顺序功能流程图： 按控制要求绘制控制时序。根据时序绘制顺序功能流程图。写出各状态步的启动条件、保持条件、停止条件，整理

31、出对应的逻辑表达式。 控制时序图顺序功能流程图M0.0M0.3I0.1M0.2M0.3M0.3M0.2T37M0.1M0.2M0.2M0.1I0.0M0.0M0.1M0.1M0.0SM0.1T38M0.3M0.0）（）（）（）（状态逻辑关系表达式：3）根据状态逻辑关系表达式可以设计出梯形图。注意T37和T38的驱动条件。2a453bc9678def 在编程时，若图中的工步2、3、4、5分别用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，则当M0.1、M0.2、M0.3之一为活动步时，都将导致M0.0=0，所以在梯形图中应将M0.1、M0.2和M0.3的常闭接点与M0.0的线圈串联，作为关断M0.

32、0步的条件。2a453bc9678def 若图中的工步6、7、8、9 分别用M0.4、M0.5、M0.6、M0.7来表示，则M0.7（工步9）的起动条件为： M0.4d+ M0.5e+ M0.6f【例4-9】根据图4-39所示的功能流程图，设计出梯形图程序。SM 0.1I0.0I0.1I0.4M 0.1M 0.3M 0.0Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.1I0.2I0.3 1）使用起保停电路模式的编程。对应的状态逻辑关系为： 3 . 02 . 02 . 01 . 01 . 00 . 00 . 0) 3 . 03 . 02 . 01 . 01 . 0(3 . 03 . 0)2 . 02 . 0

33、0 . 0(2 . 03 . 0) 1 . 00 . 00 . 0(1 . 02 . 01 . 0)0 . 04 . 03 . 01 . 0(0 . 0MQMQMQMMIMIMMMMIMMMMIMMMMMIMSMM 1）使用起保停电路模式的编程。SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.1M0.3M0.0Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.1I0.2I0.32）使用置位、复位指令的编程。2）使用置位、复位指令的编程。3）使用顺序控制指令的编程。 SM0.1I0.0I0.1I0.4S0.1S0.3S0.0Q0.0 Q0.2 S0.2Q0.1I0.2I0.33）使用顺序控制指令的编程。 4.5.3并行

34、分支及编程方法 2453e图7-18 并行分支 a)并行分支开始 b)并行分支结束9678fa)b) 并行分支的开始是指当工步2处于激活状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5同时起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，同时关断步6、7、8。【例4-10】根据图4-46所示的功能流程图，设计出梯形图程序 图 7 - 1 9 例 7 - 5 图S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .2M 0 .1M 0 .2M 0 .0M 0 .3I0 .4M 0 .6I0 .3I0 .5Q 0 .0Q 0 .1Q 0 .2Q 0 .5Q 0 .3Q 0 .4M 0 .4M 0 .51）使用起保停电路模式的编程 图 7 - 1 9 例 7 - 5 图S M 0 .1I0 .0I0 .1I0 .2M 0 .1M 0 .2M 0 .0M 0 .3I0 .4M 0 .6I0 .3I0 .5Q 0 .0Q 0