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文档简介
1、1数字图像处理数字图像处理图像处理系统图像处理系统 实例分析实例分析2数字图像技术应用系统数字图像技术应用系统l数字图像应用系统设计要结合应用要求,综合考虑图像获取、图像处理、图像识别、系统控制等技术。从系统结构设计考虑,主要流程包括:(1)图像获取设备的选取,包括多个成像设备的组网、光照系统的设置等;(2)图像处理,包括去噪、增强、压缩、传输等;(3)图像识别,包括特征提取与模式分类;(4)系统控制,包括报警、筛选等。在算法的选择上,还要考虑系统对时间和精度的要求。316路多传感器视频监控系统结构图48.3 在线玻璃瓶口缺陷检测系统设计在线玻璃瓶口缺陷检测系统设计l在线检测广泛用于草莓、大米
2、、火腿肠塑料包装、玻璃瓶等的在线检测。玻璃瓶生产过程中,玻璃瓶会出现裂纹、缺损、气泡等缺陷。玻璃瓶生产流水线最大生产速率为200瓶/分钟,玻璃瓶在生产线上无旋转,呈近似匀速直线运动,瓶间距基本相等,允许有空缺位置(如倒瓶等)。 生产流水线缺陷瓶剔瓶器 剔瓶器控制信号缺陷识别图象采集和输入检测结果 坏瓶 出口存储在线玻璃瓶口缺陷检测系统组成图 58.3.1 基于视频的图像获取基于视频的图像获取l系统由位于流水线两端的两个顶拍摄像机(4)和遮光箱内的六个俯拍摄像机(1,2,3),两个剃瓶器和一个旋转电机构成,如下图所示。电机12344123第(1)组第(2)组剔瓶器1剔瓶器2俯拍光源俯拍光源俯拍遮
3、光箱顶拍遮光箱系统结构示意图 6俯拍照明灯箱示意图顶拍照明灯箱示意图7 8.3.2 缺陷检测识别缺陷检测识别系统初始化检测图象识别顶拍图象识别俯拍图象识别瓶口定位求瓶口边缘梯度确定处理区域图象二值化自适应灰度校正处理区域二值化去噪声 连通域检测判断有无缺陷定瓶口椭圆中心缺陷检测去瓶口图象噪声给出剔瓶信号坏瓶计数好瓶计数服务器综合数据单机检测结果联机检测识别结果判断有无缺陷有 无 无 有 建立极坐标玻璃瓶口缺陷识别包括俯拍图像识别、顶拍图像识别两个部分,识别算法主要包括三部分:图像定位、缺陷提取和缺陷识别。 8(a)好瓶 (b)封锁环横裂纹 (c)封锁环斜裂纹 俯拍图像缺陷检测俯拍图像缺陷检测封锁环横裂纹及处理后图像9(a)原始图像 (b)梯度二值化图像 顶拍图像缺陷检测顶拍图像缺陷检测瓶口极坐标图像去直线后瓶口图像 缺陷识别结果Questions?10l目的:保证焊条的宽度保持一致,平滑带图像识别的闭环焊接系统带图像识别的闭环焊接系统1112带图像识别的闭环焊接系统带图像识别的闭环焊接系统13具有图像识别的闭环焊接系统具有图像识别的闭环焊接系统14带图像识别的闭环焊接系统带图像识别的闭环焊接系统15利用传统的图
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