合肥学院液压课件

1、4自动补油的保压回路自动补油的保压回路 1.溢流阀溢流阀 2.换向阀换向阀 3.液控液控单向阀单向阀 4.电接触式压力表电接触式压力表（1）工作原理）工作原理 当换向阀右位接入回路时缸上腔成为压力腔压力到达预定上限值时电接触式压力表发生信号换向阀切换成中位这时液压泵卸荷液压缸由液控单向阀保压； 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时压力表发出信号换向阀右位接入回路泵给缸上腔补油，使其压力上升。（2）特点：）特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性高，适用于保压性能较高的高压系统。 7.2 7.2 速度控制回路速度控制回路7.2.17.2.1 调速回路调速回路节流调速：节流调速：用节流阀（或调速阀）实

2、现流量调节的 方法节流调速回路的组成：节流调速回路的组成：由定量泵、溢流阀、节流阀 （或调速阀）与执行元件组成按节流阀在油路中安装位置不同，可分为：按节流阀在油路中安装位置不同，可分为： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁油路节流调速回路 1. 节流调速回路节流调速的原理节流调速的原理 方法：方法：通过改变回路中流量控制阀的通流通过改变回路中流量控制阀的通流截面截面面积面积的大小来控制的大小来控制流入流入执行元件的执行元件的流流量量或控制从执行元件或控制从执行元件流出流出的的流量流量，以调节，以调节其运动速度。其运动速度。 1 1）进油节流调速回路）进油节流调速回路( (定压式定压式) )

3、 调速原理调速原理: : 速度负载特性和速度刚度速度负载特性和速度刚度: : 指指速度随负载变化而变化的特性，反速度随负载变化而变化的特性，反映了负载变化对速度稳定性的影响。映了负载变化对速度稳定性的影响。 11222110AFppApFApmPTmTAFPKApKAq)(1111AFppppppmPTAFPAkAAq)(111mPTAFPAkAAq)(111速度负载特性方程：速度负载特性方程： 结论：结论：1 1）液压缸的运动速度随着负载）液压缸的运动速度随着负载增加而减小。回路的速度刚增加而减小。回路的速度刚性差。性差。 2 2）负载一定时，）负载一定时， A AT T越小，速度越小，速度

4、刚度越大；刚度越大；3 3）A AT T不变时，负载越小，曲线不变时，负载越小，曲线越平缓，速度刚度越大。越平缓，速度刚度越大。 这种调速回路的速度稳定这种调速回路的速度稳定性，在低速轻载情况下，比性，在低速轻载情况下，比高速重载时好。高速重载时好。 速度负载特性曲线速度负载特性曲线 最大承载能力最大承载能力: : 功率和效率功率和效率: : 输入功率输入功率 输出功率输出功率 功率损失：功率损失： 回路的效率回路的效率c c： 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压

5、系统。pppcqpqpPP111pppqpP 11111qpAqFvFP)0(1maxvApFp此时1111111)(pqqpqpqqpqpqpPPPypypppp该回路功率损失由两该回路功率损失由两部分组成，即部分组成，即溢流损溢流损失失和和节流损失。节流损失。 调速原理调速原理: : 速度负载特性速度负载特性: : 与进油节流调速回路的速与进油节流调速回路的速度负载特性和刚度基本相同。度负载特性和刚度基本相同。 最大承载能力最大承载能力: :mpTAFAApAKAAq)(2212222 2）回油节流调速回路）回油节流调速回路( (定压式定压式) )0(1maxvApFp此时 功率和效率功率

6、和效率: : 输入功率输入功率 ， 输出功率输出功率 功率损失：功率损失： 回路的效率回路的效率c c： ppppcqpqpqpPP2211pppqpP 2212211)(qpqpApApvFPpp22212211)(pqqpqpqqpqpqpqpPPPyppppppp该回路功率损失由两该回路功率损失由两部分组成，即部分组成，即溢流损溢流损失失和和节流损失。节流损失。进油与回油节流调速回路比较进油与回油节流调速回路比较 回油节流调速回路的回油节流调速回路的最大承载能力、功率和效率最大承载能力、功率和效率与与进油节流调速回路进油节流调速回路的情况基本相同。的情况基本相同。 承受负性负载的能力：承

7、受负性负载的能力： 运动平稳性：运动平稳性： 油液发热对泄漏的影响：油液发热对泄漏的影响： 采取压力信号实现程序控制的方法：采取压力信号实现程序控制的方法： 启动性能：启动性能： 为了提高回路的综合性能，一般采用进油为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。节流调速回路，并在回油路上加背压阀。3 3）旁路节流调速回路）旁路节流调速回路( (变压式变压式) ) 调速原理调速原理: : 速度负载特性速度负载特性: : )(1AFKpKqlplpmTltmTptTpAFKAAFKqpKAqqqqq)()()(11111111)()(AAFKAAFKqAqvmTlt速度负

8、载特性方程：速度负载特性方程： 结论：结论：最大承载能力最大承载能力: :随节流阀通流面积随节流阀通流面积A AT T的增加而减的增加而减 小。小。 11111)()(AAFKAAFKqAqvmTlt 功率和效率功率和效率: : 只有节流损失，没有溢流损失只有节流损失，没有溢流损失 输入功率输入功率 ， 输出功率输出功率 功率损失：功率损失： ppppqAFqpP1111AqFvFPTpppqAFqqAFqAFqAFPPP1111111)( 使用节流阀的节流调速回路，速度刚性都比较差，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速阀。4 4）采用调速阀的节流调速

9、回路）采用调速阀的节流调速回路2. 容积调速回路容积调速：容积调速：靠改变液压泵或液压马达的排量实靠改变液压泵或液压马达的排量实现速度的调节。现速度的调节。容积调速容积调速无节流损失无节流损失和和溢流损失，系统效率高溢流损失，系统效率高。按所用按所用动力元件动力元件和和执行元件执行元件的不同，可分为：的不同，可分为：“变量泵+液压缸”的容积调速回路“变量泵+定量马达”的容积调速回路“定量泵+变量马达”的容积调速回路“变量泵+变量马达”的容积调速回路1）“变量泵+液压缸”的容积调速回路111AAFkqAqvltp 调速原理调速原理: : 速度负载特性速度负载特性: :2）“变量泵+定量马达”的容

10、积调速回路3）“定量泵+变量马达”的容积调速回路4.“变量泵+变量马达”的容积调速回路3. 复合调速回路限压式变量泵和调速阀的复合调速回路回路的特点1、 ， q1恒定，速度稳定性高；2、变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应，无溢流损失，回路效率较高 ； 当qp q1时泵的供油压力变量泵的流量自动 qp q1； 当qp q1时泵的供油压力变量泵的流量 qpq1；3、 Pp基本恒定，有节流损失，效率较容积调速回路要低。 这种回路最适用于负载变化不大的中、小功率场合。CpT 调速回路调速回路 类型类型主要性能主要性能节流调速回路节流调速回路容积调速容积调速回路回路容积节流容积节流调速回路

11、调速回路用节流阀调节用节流阀调节用调速阀或溢用调速阀或溢流节流阀调节流节流阀调节变量泵变量泵液压缸式液压缸式定压定压式式变变压压式式定压式定压式变压式变压式定压定压式式变压式变压式机械机械特性特性速度刚性速度刚性差差很差很差好好较好较好好好承载能力承载能力好好较差较差好好较好较好好好调速特性调速特性（调速范围）（调速范围）大大小小大大较大较大大大功率特功率特性性效率效率低低较高较高低低较高较高最高最高较高较高高高发热发热大大较小较小大大较小较小最小最小较小较小小小适用范围适用范围小功率、轻载或低速的中、低压系统小功率、轻载或低速的中、低压系统大功率、大功率、重载高速重载高速的中高压的中高压系统

12、系统中小功率中小功率的中压系的中压系统统三类调速回路主要性能比较三类调速回路主要性能比较1. 1.快速运动回路快速运动回路 加快执行元件空载运行时的速度，以提高系统的工作效率或充分利用功率。功功 用用7.2.27.2.2 快速和速度换接回路快速和速度换接回路1 1）液压缸差动连接液压缸差动连接的快速运动回路的快速运动回路2 2）双泵供油双泵供油的快速运动回路的快速运动回路3 3）自重充液快速运动回路）自重充液快速运动回路4 4）用）用增速缸增速缸的快速运动回路的快速运动回路BpAqv快进BApAAqv工进 这种回路可以在不增加液压泵流量的情 况下获得较快的速度，使功率利用比较合理，但结构比较复

13、杂。5 5）采用）采用蓄能器蓄能器的快速运动回路的快速运动回路功功 用用 使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换成另一种运动速度。2. 2. 速度换接回路速度换接回路1 1）快、慢速度换接回路）快、慢速度换接回路（1 1）用）用行程阀行程阀来实现的快慢速换接回路来实现的快慢速换接回路行程阀未被压下时行程阀被压下时1)、这种回路快慢速换接过程比较平稳，换接点位置较易控制（换接精度高）。2)、行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，这种回路较常见。特特 点点两液压马达的主轴刚性连接在一起两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）（一般为同轴双排柱塞马达）液压马达并联

14、回路液压马达并联回路 换向阀换向阀3左位，压力油只驱动马达左位，压力油只驱动马达1，马，马达达2空转空转,输出高速小转矩输出高速小转矩； 换向阀换向阀3右位，两马达并联，因进入每右位，两马达并联，因进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍，半，转矩增加一倍，输出低速大转矩。输出低速大转矩。 两种情况回路输出功率相同。两种情况回路输出功率相同。 液压马达串并联回路液压马达串并联回路 换向阀处于上位，两马达并联，换向换向阀处于上位，两马达并联，换向阀阀4处于下位，两马达串联。并联时马达处于下位，两马达串联。并联时马达低速旋转，输出转矩相应增加，

15、串联时马低速旋转，输出转矩相应增加，串联时马达高速旋转。两种情况回路输出功率相同。达高速旋转。两种情况回路输出功率相同。（2 2）液压马达串、并联双速换接回路）液压马达串、并联双速换接回路 2 2）两种慢速的换接回路）两种慢速的换接回路a）两个调速阀并联）两个调速阀并联 (1)、两个调速阀可以独立调 节各自的流量，互不影响。 (2)、一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。(3)、不宜用于加工过程中实现速度换接，只可用在速度预选的场合。特点特点b）两个调速阀串联）两个调速阀串联 (1)、这种回路中的调速阀A 一直处于工作状态，它在速度换 接时限制着进入调速阀B的流量。(2)、调速阀A调节的流量调速阀B的调节流量。(3)、这种回路的速度换接平稳性比较好。特点特点人有了知识，就会具备各种分析能力，人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说古