汽车ABS系统检修

1、情境情境1 1：汽车防抱死制动系统检修：汽车防抱死制动系统检修【资讯、计划、决策资讯、计划、决策】1.1. 汽车电子控制防抱死汽车电子控制防抱死制动系统（制动系统（Anti-Anti-lock Braking lock Braking SystemSystem）, ,通常叫汽通常叫汽车防抱死系统，简称车防抱死系统，简称ABSABS。2.2. 滑移率控制在滑移率控制在20%20%3.3. 作用：防止后轴侧滑、作用：防止后轴侧滑、前轮丧失转向。提高前轮丧失转向。提高方向稳定性、转向控方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距制能力和缩短制动距离离首先在火车和飞机上使用车轮转速传感器ABS总成（ECU和阀

2、体）ABS总成（ECU和阀体）制动管路和制动分缸ABS的基础知识汽车制动性能的三个评价指标：1. 制动效能，指制动距离2. 制动时汽车的方向稳定性3. 制动效能的恒定性ABS的优点：1. 增加了汽车制动时的方向稳定性，避免侧滑和甩尾2. 改善了汽车制动时的转向操纵能力，仍然有转向功能。3. 缩短制动距离4. 减少轮胎磨损5. 减少驾驶员紧张情绪ABS的基本组成：1. 传感器，车轮转速传感器2. 电子控制器3. 执行器，制动压力调节器传感器，车轮转速传感器车轮转速传感器的作用：车轮转速传感器的作用：检测汽车车轮的转速检测汽车车轮的转速车轮转速传感器车轮转速传感器车轮转速传感器安装位置转速传感器的

3、功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 电磁感应式车轮转速传感器 传感头的结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。结构简单、成本低、低速时信号弱，高速时容易错误，抗电磁波干扰能力较差。(1)轮速传感器结构霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成。信号不受转速的影响，抗电磁波干扰能力较强。霍尔轮速传感器具有以下优点：1. 一是输出信号电压幅值不受转速的影响。2. 二是频率

4、响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率3. 三是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测 ABS ECU 性能参数 型号 EKQE-1 适用类型 气制动客，货车ABS系统 温度范围 -40+85湿度范围 95% 工作电压 额定工作电压24V 耐湿热性 产品在湿热环境中工作正常 耐振动性 经过频率为10-500Hz，加速度为30的长时间扫描振动测试。ECU内部原理图ECU工作原理1. 输入级电路 工作原理解释：（输入信号由低通滤波、整形、放大等电路组成；监测信号）模拟数字2. 计算电路 工作原理解

5、释：（两个微处理器）3. 输出级电路 工作原理解释：数字模拟驱动电路4. 安全保护电路 工作原理解释：电源监控、故障储存、继电器驱动和ABS警告灯驱动等电路ABS 阀体（压力1422MP）ABS 阀体（3）制动压力调节器的结构1)常规制动（制动触发阶段）踩下踏板，电磁柱塞在最低位制动液由主缸全部流向制动轮缸制动力很快建立，轮速很快下降ECU只检测电流=02）保压过程（制动压力保持阶段） 随轮速的下降，滑动率上升 滑动率接近35%时，ECU发出“保持压力”的指令 电磁阀通过有限电流，柱塞被提起，制动液通道被切断 从而制动力不再增加 电流=2A3）减压过程（制动压力下降阶段） 在“保压” 后，轮速

6、传感器继续传来抱死信号 ECU则发出“降低压力”的指令，供给强电流，柱塞提高 回油道开，一部分油液回流，另一部分油液流入降压器转化为弹性势能 ECU给回流泵继电器通电，工作，制动液被送回主缸，制动力下降，轮速增快，滑动率下降 电流=5A4）增压过程 当滑动率下降到ABS下极限8%时 ECU切断通往电磁阀、回流泵的电流，柱塞在回到最低位 制动压力减少，轮速如太快，ECU指令 “提高压力”，制动液流回轮缸，踏板力又起作用 压力波动调整，4-10次/秒，以保各车轮常处于抱死边缘，以发挥最大制动效能 电流=0,电动泵工作三位置电磁阀工作电流序号工作状态电磁阀电动泵电流电磁阀电流铁芯位置1常规制动三位置

7、电磁阀00下下2保压过程三位置电磁阀02A中中3减压过程三位置电磁阀05A上上4保压过程三位置电磁阀02A中中5增压过程三位置电磁阀12V0下下K20I ABS系统 从1997年开始，K20I ABS系统先后在上海大众生产的桑塔纳2000GSi、一汽大众生产的新捷达王等国产轿车上，陆续安装应用。 、MK20-IABS的主要特点 MK20一IABS具有结构简单、体积小、质量轻、安装方便、性能可靠、价格低廉等优点。 在桑塔纳2000 GSi轿车上，MK20一IABS为四个轮速传感器、三通道四轮控制ABS系统。前两轮单独调节，后两轮采用低选原则的一同控制。MK20一IABS系统采用分离式结构形式。该

8、系统未设高压蓄能器和高压泵。 MK20一IABS系统，除传统(常规的)制动装置外，也是由电磁式轮速传感器、液压调节器、电子控制器(ECU)三个主要部分组成 ASR的优点： (1)汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； (2)能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； (3)能减少轮胎磨损与发动机油耗。 在装备ASR的汽车上，一般在ASR工作时，仪表盘上有ASR指示灯或蜂鸣器显示，能够提醒驾驶员此时正在易滑路面上行驶，驾驶员也决不能因有ASR装置而马虎从事。ASR的控制方式1. 对发动机输

9、出转矩进行控制 (1)调节(节制)发动机燃油喷油量，如减少或中断供油； (2)调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火； (3)调整进气量，如调整节气门(第二节气门或副节气门)的开度和辅助空气装置。2. 对驱动轮进行制动控制，对发生滑转的驱动轮直接加以制动(增加车轮制动分泵的压力)，形成与驱动力相反的作用力。该方式反应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，但为了制动过程平稳，出于舒适性考虑，其制动力不能太大，且不能上升太急。该控制方式一般都作为调整进气量(如节气门开度)、改变发动机输出转矩方式的补充。3. 对可变锁止差速器进行控制4. 对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制制动防抱死制动防抱

10、死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死制动防抱死ABS三、ABS制动防抱死系统工作过程？二位置电磁阀工作电流(循环56次/S)序号工作状态二位置电磁阀A状态【常开】（电流)二位置电磁阀B状态【常闭】（电流)电动泵1常规制动开（开（0）闭（闭（0）02保压过程闭（闭（12V）闭（闭（0）03减压过程闭（闭（12V）开（开（ 12V ）04保压过程闭（闭（12V）闭（闭（0）05增压过程开（开（0）闭（闭（0）12V1.回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。2.储压器：储压器为在减压过程中大量回流的制

11、动液提供暂时的储存所。3.阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。制动辅助系统制动辅助系统有制动辅助系统有制动辅助系统无制动辅助系统无制动辅助系统制动辅助系统工作过程制动辅助系统工作过程时间制动辅助系统关闭制动辅助系统工作松开制动踏板制动压力ABS工作范围阶段1阶段2 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。阶段1： 在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。阶段2：有经验司机的制动压力线制动辅助系统工作压力线无经验司机的制动压力线控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程油路控制过程部件组成建 压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制