比例阀伺服阀

1、液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训电液比例控制阀o电液比例阀时近年来出现的控制阀，它是将输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统中的流量、压力和方向的控制阀，是介于普通阀和伺服阀之间的一种液压控制元件。o在结构上电液比例控制阀是由直流比例电磁铁与普通液压阀两部分组成。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训1、电液比例阀的特点o（1）能够较容易地实现远距离或程序控制。o（2）能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量，对执行元件实现位置、速度和力的控制，并减少压力变换时的液压冲击。o（3）减少了系统中液压元件的数量，简化了油路。o（4）

2、比例阀一般都具有压力补偿性能，所以它的输出压力和流量可以不受负载变化的影响。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训比例电磁铁o 比例电磁铁是一种直流电磁铁，但和普通电磁换向阀所用的电磁铁不同。o普通电磁换向阀所用的电磁铁只要求有吸合和断开两个位置，并且为了增加吸力，在吸合时磁路中几乎没有气隙。而比例电磁铁则要求吸力(或位移)和输入电流成比例，并在衔铁的全部工作位置上磁路中保持一定的气隙。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训2、电液比例溢流阀液压技术培训2022-3-17三

3、江集团技术培训中心2011技术培训力士乐比例溢流阀液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训用电液比例阀实现多级压力控制 液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训电液比例调速阀液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训伺服阀液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训伺服系统(Servo system )o执行元件能以一定的精度自动的按照输入信号的变化规律而动作的自动控制系统。n通常把机械量的自动控制系统称为伺服系统 。o液压伺服系统的定义n是指由液压控制元件和液压执行元件作动力元件组成的对机械量的

4、自动控制系统。o液压伺服控制系统的工作原理n液压流体动力的反馈控制。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训一、采用一、采用电压比较电压比较的的液压液压工作台位置控制系统工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）UiEUP指令指令Xi液压动力元件液压动力元件放大元件液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训车辆的动力转向系统（随动系统）车辆的动力转向系统（随动系统）方向盘轮

5、子操纵缸供油操纵（伺服）阀轴液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训液压伺服控制系统的组成o实际的液压伺服控制系统无论多么复杂，都是由一些基本元件组成，根据元件的功能，系统的组成如下图：液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训q 液压放大元件也称液压放大器，是一种以机械运动去控制流体动力的元件。q 在液压伺服系统中，他把输入的机械信号转换为液压信号输出，并进行功率放大，因此他也是一种功率放大器。q 液压放大元件包括滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。液压放大元件小大液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训（a）两凸肩四通滑阀

6、(a)为两凸肩四通滑阀，它有一个进油口P，两个通向液压执行元件的控制口A及B，另外还有两个回油口。因为两个回油口合并成一个O口流出滑阀，故整个滑阀共有P、T、A、B四个通油口，称 四 通 阀 。滑阀典型结构原理图滑阀典型结构原理图液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训图2.4 滑阀阀口形状(a) 通油槽为整周开槽 (b)通油槽为方孔 （c）通油槽为圆孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心

7、2011技术培训LcvqpKxKQKq流量增益，或流量放大系数，表示负载压力pL不变时， 当阀芯位移xv，有微小增量时所引起的流量增量； Kc压力流量系数，表示阀芯位移不变时负载压力增量与 负载流量增量之间的关系，也称阀刚度。 伺服阀的压力-流量特性液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训1、为防止流量饱和，、为防止流量饱和，W67 xvmax;2、 xvmax约为约为0.10.5;3、保持凸肩为锐边，间隙为、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。微米。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训1、为防止流量饱和，、为防止流量饱和， x0=dn /

8、16;2、 x0约为约为0.1, d00.5。双喷嘴双喷嘴-挡板阀挡板阀2022-3-1723射流管阀一般用先导级射流管阀一般用先导级作为压力放大器用作为压力放大器用阀系数由实验确定阀系数由实验确定1、射流管阀只有一个喷、射流管阀只有一个喷孔堵塞后孔堵塞后“事故归零事故归零”；2、射流管喷孔较大。、射流管喷孔较大。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训电液伺服阀结构及工作原理结构及工作原理 o电液伺服阀是一种将小功率电信号转换为大功率的液压能输出以实现对流量和压力控制的转换装置。o由电-机械转换器（力矩马达或力马达）和液压放大器组成。液压技术培训2022-3-17三

9、江集团技术培训中心2011技术培训典型结构-机械力反馈式电液伺服阀o该阀又称喷嘴挡板式二级四通电液伺服阀。o由三大部分组成的：上部为力矩马达；中部为喷嘴挡板式前置液压放大器；下部为滑阀式液压放大器。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训力矩马达o力矩马达的作用是将输入的电流信号转换成喷嘴挡板式液压放大器的挡板的偏移。o由永久磁铁1、导磁体2和4、衔铁3、控制线圈12 以及弹簧管等组成。衔铁上固定有挡板和反馈杆，二者随同衔铁一起偏转。反馈杆另一端成球状，嵌入滑阀阀芯9的凹槽中。 1234512340c1234图7-5 力矩马达工作原理图7-6 衔铁挡板组件的变形图 挡

10、板喷嘴衔铁弹簧管反馈杆v液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训（二）、同步回路（二）、同步回路o同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)运动。o在多缸系统中，影响向步精度的因素很多如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。o同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训(1)同步泵的同步回路o用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。o正常工作时两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀

11、也可以单独动作。1、容积式同步回路、容积式同步回路液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训(2)同步马达的同步回路o用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。o由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训(3)同步缸的同步回路o同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成。o当同步缸的活塞左移时，油腔 a与 b 中的油液使缸 l 与缸 2 同步上升。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训(4)带补偿装置的同步回路o缸1的有杆腔A的有效面积

12、与缸2的无杆腔B的面积相等。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训（5）机械连接同步回路o这种回路是用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件，使两缸活塞杆间建立刚性的运动联系实现位移同步。液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训2、节流式同步回路、节流式同步回路o (1)采用分流集流阀的同步回路n分流集流阀只能实现速度同步，若某缸先到达行程终点，则可经阀内节流孔窜油，使各缸都能到达终点，从而消除积累误差。 液压技术培训2022-3-17三江集团技术培训中心2011技术培训（2）用电液比例调速阀的同步回路o回路中使用一个普通调速阀和一个电液比例调速阀(它们各自装在由单向阀组成的桥式节流油路中)，分别控制着缸3和缸4