起重机械基础知识讲稿

1、起重机械基础知识起重机械基础知识第一节第一节 起重机的分类、主要参数和组成起重机的分类、主要参数和组成l一、起重机的分类一、起重机的分类l（一）起重机定义（一）起重机定义：l起重机以间歇、重复方式工作，使挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。l（二）起重机又可分为（二）起重机又可分为：l1.桥架型：桥式起重机，门式起重机，装卸桥，架桥机； l2. 臂架型：门座起重机，半门座，塔式，铁路起重机，流动式， 浮式，甲板，桅杆，悬臂；l3.绳索型： 缆索起重机，门式缆索起重机； 缆索起重机1-安装用钢丝绳2-安装用卷扬机3-辅助桅杆4-承重钢丝绳5-侧缆风绳

2、6-起重卷扬机7-起重钢丝绳8-起重小车6746748del起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。l1.额定起重量额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。l其名义额定起重量其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。2.总起重量总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机

3、上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字母S表示，单位为米（m）。对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。l（五）起重力矩（五）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积， M =GL。（NM)l（六）起重倾覆力矩（

4、六）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。l（七）轮压（七）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。l（八）起升高度（八）起升高度H和下降深度和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。l（九）运行速度（九）运行速度V 起升（下降）速度，大、小车运行速度，变幅速度，回转速度。l（十一）起重机工作级别（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。l它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。l起重机载荷

5、状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、特四级；l起重机的利用等级分为U0U9十级。l起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1A8级。利用等级工作循环总数备注U01.6104不经常使用U13.2104U26.3104U31.25105U42.5105经常轻负荷使用U55105经常断续使用U61106不经常繁忙使用U72106繁忙使用U84106U94106起重机的利用等级起重机的利用等级工作循环工作循环从准备起吊始，到下一次起吊止。从准备起吊始，到下一次起吊止。载荷状态名义载荷谱系数KQ说明Q1轻0.125很少起吊额定载荷，一般起吊轻载荷。Q2中0.25有时起吊额定载荷

6、，一般起吊中等载荷。Q3重0.5经常起吊额定载荷，一般起吊较重载荷。Q4特重1.0频繁起吊额定载荷。载荷状态载荷状态载荷状态名义载荷谱系数KQ利用等级U0U1U2U3U4U5U6U72106U8U9Q1轻0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4特重1.0A2A3A4A5A6A7A8例：长期吊运例：长期吊运75%额定载荷，经常断续使额定载荷，经常断续使用的起重机工作级别为用的起重机工作级别为A6。某车间经常要吊运8吨的重物，购买QD20和LH10两种型号的起重机，实际级别是不一样的！l三、起重机的组成

7、三、起重机的组成l1.机械传动系统/液压传动系统l2.金属结构l3.电气/液压控制系统l4.安全保护系统一、各种机构一、各种机构1.起升机构第二节第二节 起重机机构及主要零部件起重机机构及主要零部件2.小车运行机构3.大车运行机构l二、主要零部件二、主要零部件l（一）电机（一）电机l1.起重及冶金用电动机型号YZ和YZR，老型号为JZ2和JZR2；l2.特点：运用于短时或断续周期性工作，具有较高的过载能力和机械强度；l3.基本要求和参数l（1）一般环境用：防护等级IP44，环境温度40； 冶金环境用：防护等级IP54，环境温度60；l（2）基准工作制：S340%（S3，负载持续率40%，每个工

8、作周期10min或每小时循环6次），功率等参数均按此标准；l（3）频率50HZ，电压380，定子一般Y接法，转子均按Y接法。l（4）在额定电压下的最大转矩倍数在2.32.8l4.举例： YZR280S-6的P=55kw YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw（二）联轴器（二）联轴器种类：齿轮、弹性柱销、梅花弹性、万向节、液力偶合器（三）浮动轴（三）浮动轴（四）制动器（四）制动器种类：块式、蹄式、带式、盘式、锥形。块式双分为电磁块式和电力液压块式等。l在用起重设备上制动器的安全检验：l1.动力驱动的起重机，其起升、变幅、回转、运行机构都必须装设制动器。l2.起升、变

9、幅机构的制动器必须是常闭式的。l3.吊运炽热金属或易燃易爆危险品，以及一旦发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构；其每一套驱动装置都应装设2套制动器。l（五）减速器（五）减速器l种类：ZQ型、QJ型（焊接箱体）、QS型（三合一）、行星齿轮l分为普通和硬齿面，卧式、立式、三合一式；立式减速器又有套装和外出轴式。l选用减速器注意以下三点：l1、高速轴的许用功率Nl2、低速轴的最大许用扭矩Ml3、低速轴最大径向载荷计算（六）卷筒（六）卷筒种类：铸造卷筒、焊接卷筒l卷筒的安全检验及报废标准：l1.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能；l2.多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高出量，应比最

10、外层高出2倍钢丝绳直径或链条的宽度；l3.用于起升机构和变幅机构的卷筒，筒体内无贯通支承轴的结构时，宜采用钢材制造。l4.卷筒直径与钢丝绳直径的比值h1l5.卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留部分除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕23圈，以避免绳尾压板或楔套、楔块受力。l6.卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的20%时，应报废。l（七）钢丝绳（七）钢丝绳l1.钢丝绳的用途及构造钢丝绳的用途及构造l钢丝绳是起重机械的重要零件之一。它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点。起重机用钢丝绳的强度一般为1400-1700N/mm2之间。l（1）金属芯用软钢丝制成，可耐高温并能承受较

11、大的挤压应力，绕性较差，适用于高温或多层缠绕的场合。l（2）有机芯通常用浸透润滑油的麻绳制成，亦有采用棉芯的。有机芯易燃，不能用于高温场合。l（3）石棉芯用石棉绳制成，可耐高温。l2.钢丝绳的类型钢丝绳的类型l（1）根据钢丝绳捻绕的次数分：l 单绕绳丝 绳（张紧绳、承载绳）l 双绕绳丝 股 绳l（2）根据股中相邻二层钢丝的接触状态分：l 点接触钢丝绳（股中各层丝径相同）l 线接触钢丝绳 （股中各层丝径不同）l -1外粗型(x-t型)：又称西尔型（X型）l -2粗细型(x-y型)l -3密集型(x-c型)l 面接触钢丝绳l（3）根据钢丝绳捻绕的方向分：l 顺绕绳；l 交绕绳；l 混绕绳。l（4）

12、按钢丝绳的绕向分：l 右绕绳；l 左绕绳；l（5）按钢丝绳中股的数目分，有4股绳、6股绳、8股绳和18股绳等。l3、钢丝绳的标记、钢丝绳的标记l老标准: 钢丝绳6（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74l新标准:l18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918l18 绳径lNAT 光面丝l6 6股l(9+9+1) 股结构lNF 天然芯l1770 抗拉强度（N/mm2） lZ 绳右捻lZ 股右捻l190 破断拉力（KN）l117 每百米长质量（1kg/100m）l4.钢丝绳的选择与使用钢丝绳的选择与使用l（1）钢丝绳的受力特征）钢丝绳的受力

13、特征l钢丝绳受力复杂。受载时，钢丝中产生拉伸应力、弯曲应力、挤压应力（钢丝绳与滑轮、卷筒等接触挤压，钢丝之间相互挤压）以及钢丝绳捻制时的残余应力等。当钢丝绳绕过滑轮时，受有交变应力作用，使金属材料产生疲劳，最后由于钢丝之间的摩擦、钢丝绳与绳糟的摩擦使钢丝磨损而破断。试验表明：l钢丝绳的弯曲曲率半径对钢丝绳寿命的影响很大，这是因为绳轮直径减小时，钢丝的弯曲变形加剧，弯曲应力加大，因而钢丝的磨损加快，疲劳损伤加快，钢丝和绳的寿命就降低。l钢丝绳绕过绳轮时，绳轮与钢丝接触面间的压力和相对滑动，使钢丝磨损断丝，接触应力越大，断丝越迅速。l（2）钢丝绳选择的基本要求）钢丝绳选择的基本要求l按选择系数按选

14、择系数C确定钢丝绳直径确定钢丝绳直径 式中 C选择系数（mm/N1/2）； S钢丝绳最大工作静拉力（N）。 系数C值与工作级别有关，按表2-1选取。l 按安全系数选择法确定钢丝绳整绳破断拉力按安全系数选择法确定钢丝绳整绳破断拉力F，再选择钢丝，再选择钢丝绳直径。绳直径。 FSK 式中： S钢丝绳最大工作静拉力 K安全系数，按下表选择SCd 机构用钢丝绳安全系数机构工作级别M1M3M4M5M6M7M8安全系数K K44.55579其他用途钢丝绳安全系数用 途安 全 系 数支承动臂4安装用2.5缆风绳3.5吊挂和捆绑用6l（3）钢丝绳使用的基本要求）钢丝绳使用的基本要求l尽可能选用较大的卷筒和滑轮

15、直径（D）。l单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径r应与钢丝绳直径d相适应，r太大会使钢丝绳与糟底接触面积太小，r太小有将钢丝绳卡紧的可能。因此r=0.53d为宜。l应当尽量减少钢丝绳的弯曲次数，即不要使钢丝绳通过太多的滑轮。l为提高钢丝绳的使用寿命，应尽量选用线接触钢丝绳，不宜选用点接触钢丝绳。l选用钢丝绳的强度不宜过高，一般不应超过1700N/mm2。(硬度大，弹性差）l钢丝绳在卷筒上，应能按顺序整齐排列。l载荷由多根钢丝绳支承时，应设有使每根钢丝绳均衡受力的装置。l起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。l起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳。l10当

16、吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数，除去固定绳尾的圈数，必须不少于2圈。l11吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。l12钢丝绳开卷时，应防止打结或扭曲。l13钢丝绳应保持良好的润滑状态。l14对日常使用的钢丝绳应每天检查，包括对端部的固定连接、平衡滑轮处的检查，并作出安全性的判断。l4.钢丝绳的报废钢丝绳的报废l（1）断丝的性质和数量l（2）绳端断丝l当绳端或其附近出现断丝时，即使数量很少，也表明该部位应力很高。l（3）断丝的局部聚集程度l如果断丝紧靠一起形成局部聚集，则钢丝绳应报废。l（4）断丝的增长率l在某些使用场合，疲劳是引起钢丝绳损坏的主要原因，但断

17、丝数逐渐啬，其时间间隔越来越短。l（5）绳股折断l如果出现整根绳股的断裂，则钢丝绳应报废。l（6）由于绳芯损坏而引起的绳径减小l（7）弹性降低l（8）外部及内部磨损程度l 内部磨损及压坑l 外部磨损：磨损使钢丝绳截面积减少，因而强度降低。当外层钢丝磨损达到其直径的40%时，或者当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时，钢丝绳应报废。l（9）外部及内部腐蚀l 外部腐蚀：当表面出现深坑、麻点，钢丝相当松弛时应报废；l 内部腐蚀l（10）变形l 波浪形l 笼形畸变l 绳股挤出l 钢丝挤出l 绳径局部增大l 扭结l 绳径局部减小l 局部被压扁l 弯折l（11）由于热或电弧的作用而引起的损坏图图E4

18、交捻钢丝绳的磨损和外部腐蚀的发展过程举例交捻钢丝绳的磨损和外部腐蚀的发展过程举例图图E8 波浪形：钢丝绳的纵向轴线呈现螺旋状的一种变形。如果变形超过波浪形：钢丝绳的纵向轴线呈现螺旋状的一种变形。如果变形超过2.5.10.1的所列值，钢丝绳应报废的所列值，钢丝绳应报废图图E9 多股绳的笼状（鸟笼形）畸变多股绳的笼状（鸟笼形）畸变理应立即报废理应立即报废图图E10 钢芯挤出，通常伴随着邻近位置的笼状畸变钢芯挤出，通常伴随着邻近位置的笼状畸变理应立即报废理应立即报废图图E13 顺捻钢丝绳直径的局部增大：顺捻钢丝绳直径的局部增大：常由冲击载荷导致的钢芯畸变而引起常由冲击载荷导致的钢芯畸变而引起理应立即

19、报废理应立即报废图图E14 钢丝绳直径的局部增大：是由于纤维芯在退化状态钢丝绳直径的局部增大：是由于纤维芯在退化状态在外层股间突出而引起的在外层股间突出而引起的理应报废理应报废5.5.钢丝绳的检验钢丝绳的检验（1）检验分类 日常检验 定期检验 特殊检验（2）钢丝绳检验部位（见表2-6）（3）检验方法断丝的检验一个节距内断丝的统计（包括外部和内部断丝），对6股或8股钢丝绳，可以只统计外表面的断丝断，即使在同一条钢丝上有两处断丝，亦应按二根断丝统计。注意断丝的部位和形态，即断丝发生在绳股的凸出部位还是凹谷部位。根据断丝的形态，可以判断发生断丝的原因。图2-12是断丝形态图。是拉力造成的断丝；是摩擦

20、造成的断丝；是疲劳造成的断丝；是扭转造成的断丝；是各种复杂因素造成的断丝。磨损的检验： -1磨损状态有同心磨损和偏心磨损两种； -2磨损的种类有单纯磨损和粘性磨损两种；-3腐蚀；-4变形；-5电弧及火烤的影响；-6钢丝绳的润滑检验（4）几个具体问题钢丝绳直径的测量（八）滑轮（八）滑轮滑轮的主要作用，是用来改变钢丝绳的运动方向和达到省力的目的。也常用作均衡滑轮，以均衡二支钢丝绳的张力。1.滑轮的种类和构造工作滑轮，根据其轴线是否运动，分为动滑轮和定滑轮。只利用滑轮的传动来平衡钢丝绳拉力的，叫均衡滑轮。按滑轮的制造工艺，可分为锻造、铸造、焊接三种。l2.滑轮的检验l（1）滑轮直径与钢丝绳直径的比值

21、h2；l（2）滑轮槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷；l（3）滑轮应有防止钢丝绳跳出绳槽的装置；l（4）金属铸造的滑轮，出现下列情况之一时，应报废：l 裂纹；l 轮槽不均匀磨损达3mm；l 轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%；l 因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50%l 其它损害钢丝绳的缺陷。（九）吊钩（九）吊钩1.吊钩的材料吊钩的材料要求具有较高的强度的塑韧性，没有突然断裂的危险。目前吊钩广泛采用低碳钢和低碳合金钢制造。危险断面l锻造吊钩的材料应采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo钢制造。l片式吊钩一般用于大吨位或受强烈灼热的场所，

22、它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn钢板制造。l2.吊钩的分类与构造l吊钩根据形状的不同，又可分为单钩和双钩两种。l吊钩钩身截面形状有圆形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但锻造工艺复杂。梯形截面受力较合理，锻造容易。l3.吊钩组l吊钩组就是吊钩与滑轮的动滑轮的组合体。吊钩组有长型与短型两种。长型吊钩组采用普通的钩柄较短的短吊钩，支承在吊钩横梁上，滑轮支承在单独的滑轮轴上。短型吊钩组过去采用长吊钩。l4.在用锻造吊钩的检验要求l（1）吊钩的表面不允许存在裂纹，否则应报废l检验方法：目测，或用20倍放大镜及着色检查。l（2）对采用GB10051-88起重吊钩规定的新材料制造的

23、吊钩，开口变形达原尺寸的10%时，应报废；其它吊钩的开口变形达原尺寸的15%时，应报废。l检验方法：用游标卡尺测量。l（3）检查吊钩的扭转变形，当钩身扭转超过10时，应报废。l（4）吊钩的钩柄不得有塑性变形，否则应报废。l检验方法：目测或用游标卡尺测量判断。l（5）检查吊钩危险断面的磨损量，当其实际尺寸小于原尺寸的90%（对采用GB10051-88起重吊钩规定的新材料制造的吊钩为95%）时，应报废。l检验方法：可用游标卡尺或外卡钳测量。l（6）吊钩的螺纹应尽量避免产生腐蚀现象。l检验方法：目测。l（7）吊钩钩柄腐蚀后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否则应报废。l检验方法：用游标卡尺或外卡钳测量。

24、l（8）吊钩的缺陷不允许焊补（例如，为了修补磨损）。第三节第三节 安全保护装置安全保护装置一、上升极限位置限制器一、上升极限位置限制器（一）用途当起升机构开动时，吊具在工作高度范围内工作。（二）常见型式及基本原理1重锤式上升极限位置限制器 2螺杆式上限限位器（三）检验（三）检验进行安全检进行安全检验时，一般验时，一般以功能试验以功能试验为基本方法。为基本方法。二、运行极限位置限制器二、运行极限位置限制器（一）用途起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时，应停止运行，以保证起重机在设计规定的服务面积内工作。（二）常见型式行程限制器一般由一个行程开关配合触发开关的安全尺构成。（三）检验进行安全检

25、验时，以功能试验认证的方法，来检验行程限制器是否有效。l四、缓冲器四、缓冲器l（一）用途：储存或吸收动能l（二）型式l1实体式缓冲器l这类缓冲器主要有木块式、橡胶和聚氨脂塑料缓冲器。l橡胶缓冲器吸收能量少，一般只用于速度较低的场合。l聚胺酯泡沫塑料缓冲器的结构型式与橡胶缓冲器类似。这种缓冲器重量轻，在缓冲过程中可消耗40的能量，反弹小，可压缩性和回弹性好，过压缩到50以上，卸载5min后恢复率不小于95。2弹簧缓冲器弹簧式缓冲器结构简单，维修方便，最大缓冲行程150mm，可以蓄存较大的能量，因此应用较多。但它存在一定的缺点，即压缩的弹簧复位太快，蓄存的能量常以回弹形式迅速释放出来，造成反弹。3

26、液压缓冲器（见图3-14）（三）检验我国起重机设计规范规定的值较低，吸收消耗全部动能的25（国际49%）即为合格。这一检验应以抽检形式在实验室内进行。对在用起重机缓冲器的检验，主要检查其完好性，辅之以实地低速碰撞的观察来进行验证。五、五、 防风防爬装置防风防爬装置起重机防风防爬装置主要有三类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。（一）锚定装置（一）锚定装置一）用途防风锚定装置主要有链条式和插销（板）式两种。二）检验1锚链2连接板3张紧装置4锚固螺栓5插销（板）（二）防风铁鞋（二）防风铁鞋一）用途及型式按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电动控制两种。二）检验1铁鞋当铁鞋落下时，铁鞋舌尖与车轮踏面和轨面都应接

27、触。2电器联锁装置3铁鞋位置4铰点和机构（三）夹轨器（三）夹轨器一）用途它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风目的。要想使夹轨器的防风作用可靠，必须保证钳口具有足够的夹紧力。按控制方式分类，夹轨器可分为手动夹轨器、电动夹轨器和手电两用夹轨器。二）夹轨器的结构及工作原理1手动夹轨器 2手电两用夹轨器 3电动夹轨器 4液压夹轨器5自锁式夹轨器 6卡轨器机构简单，使用方便、可靠，成本低，是目前使用较广的一种防风装置。l三）检验l1夹轨器的各个绞点动作应灵活，无锈死和卡阻现象。l2螺母、螺杆、齿轮啮合等机构工作可靠无锈死、卡阻等现象。l3夹轨器上钳时，钳口两侧能紧紧夹住轨道两侧

28、；松钳时，钳口能离开轨道，达到规定的高度和宽度。l4.夹轨器的电气联锁功能和限位开关的位置，应满足设计要求。l5.夹轨器的各零部件无异常变形、裂纹和过渡磨损等情况。l6.电器件性能及绝缘的情况。l7.应检查液压夹轨器的液压管路，泵、阀、锁等是否有渗漏六、安全钩六、安全钩（一）用途和型式单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个侧翻力矩，由垂直反轨轮或水平反轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不能倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、军轮破碎、检修等情况时的安全。（二）检验1.当小车沿主梁全长运行时，安全钩与轨道和主梁腹板之间不能有任何卡阻、刮磨腹板等现象发生

29、。2.安全钩与轨道的间隙应符合设计要求。3.螺栓应无松动、错位，焊缝无开裂，安全钩无异常变形等损伤。检验时，应以功能试验为基本方法，进行目测和运行试验。七、防后倾装置七、防后倾装置（一）用途和型式l（二）吊臂后倾主要由下列几种原因造成：l1.起升用的吊具，索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落；或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。l2.由于起升高度限位器失灵，过卷扬事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生向后牵引力，由此造成吊臂后倾事故。l3.变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。

30、l4.由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。l目前，使用的防后倾装置大多由两部分组成。首先，通过安装在吊臂下铰点附近的变幅限位开关限制变幅位置。l然后，通过一个机械装置对吊臂进行止挡。l（三）检验l限位开关设置位置应合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器显示的变幅位置应满足精度要求，各铰点应转动灵活，套筒无弯曲变形。l检验时，应通过试验，检查防后倾限位装置的可靠性，同时检查变幅位置和指示器显示的精度。必要时可进行拆卸检验。l八、回转锁定装置八、回转锁定装置l九、起重量限制器九、起重量限制器l起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护装置。l（一）型式（一）型式l超载保护装置按其功能的不同，可

31、分为自动停止型和综合型两种。l按结构型式分，有电气型和机械型两种。l自动停止型，是指当起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）继续动作，而允许起重机向安全方向动作。l综合型，是指当起升质量达到额定起重量的90左右时，能发出声响或灯光预警信号。起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号，同时能允许起重机向安全方向动作。l电气型，是指通过机械能与电能之间的转换，实现保护功能。l机械型，是指通过机械能之间的转换与开关配合实现保护功能，机械型产品比较简单，采用杠杆、偏心轮、弹簧或液压系统检测载荷，通过行程开关（控制阀）使产品动作。（二）基本功能（二）基本功能超载保护装置应具有下列功能：1.动载抑制功能。防止动载影响，可采用延时技术。2.自动工作功能。3.自动保险功能。（三）技术要求（三）技术要求1.误差。产品误差要求见表3-1。2.使用温度。（-2060）3.工作电压。外接电网供电的工作电压应为85110额定电压。4.振动。5冲击。6.防护等级。室内IP42，室外IP44。7.绝缘能力。1M8.信号。 9.过载能力。 10.可靠性。起重量限制器，主要用于桥架型起重机，其主导产品是电气型