变量编程宏程序

1、刘世平变量编程（宏程序）一、变量编程基础知识 二、变量编程实例 三、变量编程应用 一、变量编程基础知识1.什么是变量编程？什么是变量编程？ 将一群命令所构成的功能，像子程序一样登录在内存中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需写出这个代表命令就可以执行其功能。2.变量编程的种类？变量编程的种类？ 1）A类型的宏程序 2）B类型的宏程序2.变量的种类变量的种类 按变量号码可将变量分为局变量、公共变量、系统变量，其用途和性质都是不同的。1）局部变量 #1#33所谓局部变量就是在用户宏中局部使用的变量。换句话说，在某一时刻调出的用户宏中所使用的局部变量#i和另一时刻调用的用户宏(也不论与前一个

2、用户宏相同还是不同)中所使用的#i是不同的。 2）公共变量 与局部变量相对，公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量。因此，在某个用户宏中运算得到的公共变量的结果#i，可以用到别的用户宏中。公共变量主要由#1#149及#500#531构成。其中前一组是非保持型(操作型)，即断电后就被清零，后一级是保持型，即断电后仍被保存 3）系统变量 系统变量是根据用途而被固定的变量，主要有以下几种(表1)。A类型的用户宏程序类型的用户宏程序在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性更加灵活，在宏程序中设置了变量。1变量的表示一个变量由符号和变量组成，如：I(I

3、=1,2,3,)。如下例所示：例 100，500，5等2变量的引用将跟随在地址后的数值用变量来代替，即引入变量。例 G011X100Y-110F120；当100=300.0、110=80.0、120=800时。上式即表示为G011X300.0Y-80.0F800；3变量的种类变量分局部变量，公共变量（全局变量）和系统变量三种。局部变量133 局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。当宏程序A调用宏程序B而且都有变量1时，由于变量1服务于不同的局部，所以A中的1与B中的1不是同一个变量，因此可以赋于不同的值，相互间互不影响。公共变量100149、500549 公共变量贯穿于整个程序过程，同样，当

4、宏程序A调用宏程序B而且都有变量100时，由于100是全局变量，所以A中的100与B中的100是同一个变量。系统变量 系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置值变量、接中的输入与输出信号变量、位置信号变量。（三）变量的数学运算和转移指令（三）变量的数学运算和转移指令如下表所示A类宏指令的运算具有功能强大的运算与转移指令。1宏程序的运算指令宏程序的运算命令通过指令G65的不同表达形式实现，其指令的一般形式为：G65 H m P # i Q # j R # k ；格式中各参数的意义如下：m：可以是0199，表示运算命令或转移命令的功能；# i：存放运算结果的变量；#

5、 j：需要运算的变量1；也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”；# k：需要运算的变量2，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”；指令所代表的意义为：#i = #j # k；代表运算符号，它由H m指定。如：G65 H 02 P #100 Q #101 R #102 ；表示 #100 = #101+ #102 ；G65 H 03P #100 Q #101 R15； 表示 #100 = #101-15 ；G65 H 03P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100#102；G65 H 04P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100#102

6、等等。变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为值的单位。如：当#100 = 10时，X # 100代表0.01mm。另外，用G65指定的H代码，对刀具长度补偿的偏置号的选择，没有任何影响。在使用宏程序运算命令时，当变量以角度形式指定时，其单位是0.001。在各运算中，当必要的Q、R没有指定时，系统自动将其值作为“0”参加运算。而且运算、转移命令的H、P、Q、R都必须写在G65之后，因此可以在G65以前的地址只有O、N。由于变量值只取整数，当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍掉。另外，还应注意宏程序的运算顺序与普通运算的区别。例：若# 100 35，# 101 10，# 102

7、5依次执行如下指令，其运算结果如下：# 110# 100# 101； 结果为3；小数点后的数值被舍掉。 # 111#110# 102； 结果为15； # 120# 100# 102； 结果为175； # 121# 120# 101； 结果为17；2宏程序的转移指令宏程序的转移指令与运算命令相类似，也是通过指令G65的不同表达形式实现，B类宏程序的转移指令有如下几种情况（1）G65 H80 Pn； n：目标程序段号例 G65 H80 P120；无条件跳转到N120程序段。（2）G65 H81 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号例 G65 H81 P1000 Q # 201 R # 202；

8、当#201#202时，转到N1000程序段，当#201#202时，程序继续执行。（3）G65 H82 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号例 G65 H82 P1000 Q#201 R#202； #201#202时，转到N1000程序段，当#201#202时，程序继续执行。 （4）G65 H83 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号例 G65 H83 P1000 Q#201 R#202；当#201#202时，转到N1000程序段，当#201#202时，程序继续执行。（5）G65 H84 Pn Q#J R#K；n：目标程序段号例 G65 H84 P1000 Q#201 R#202；当#2

9、01#202时，转到N1000程序段。当#201#202时，程序继续执行。（6）G65 H85 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号例 G65 H85 P1000 Q#201 R#202；（四）宏指令的编程步骤（四）宏指令的编程步骤编制宏指令程序时，一般由分析图形特征、建立数学模型、定义变量和程序出口、编写宏程序四个步骤组成。其中分析图形特征是关键，只有先抓住图形的变化规律才可以进行下面三个步骤；建立数学模型：用数学的方法表达图形特征，一般可采用直角坐标、极坐标及参数方程等形式，在建立数学模型时要尽量使模型有利于程序的编制；确定自变量和程序出口：找出数学模型中的自变量和条件跳跃中的逻辑表达

10、式；编写程序：用宏指令和数控语句来描述图形的数学模型。B类型的用户宏程序类型的用户宏程序 1.控制指令 由以下控制指令可以控制用户宏程序主体的程序流程。 1) IFGOTOn(n=顺序号)：成立时，从顺序号为n的程序以下执行：不成立时，执行下一个程序段。种类如表 2 2) WHILEDOm(m=顺序号)： ： ENDm。 成立时从DOm的程序段到ENDm的程序段重复执行；如果不成立，则从ENDm的下一个程序段执行。 3)无条件转移(GOTOn)：例如，GOTO10表示转移到N10程序段中。2.运算指令 在变量之间和变量与常量之间可以进行各种运算，常用的运算符如表 3二、变量编程实例1.椭圆编程

11、1）椭圆方程标准方程参数方程12222byaxaxcosbysin2）编程实例分析：=0代入公式=1代入公式.=90代入公式得出90个点坐标，然后G01插补G01 X1 Z1G01 X2 Z2 G01 X90 Z90azcosbxsinbxsinazcosbxsinazcosbxsinazcosO0001;N10G97G99G40;N20T0101;N30M03S500;N40G00X50Z2;N50#1=90N60WHILE#1GE0DO1;N70G01X2*24*sin#1+0.5F0.3;N80Z40*COS#1-40 ;N90U1 ;N100G00Z2 ;N110#1=#1-1 ;N1

12、20END1 ;N130S1000 ;N140G00X50Z2 ;N150#2=0 ;N160WHILE#2LE90DO2;N170G01X2*24*sin#2Z40*COS#2-40 F0.1 ;N180#2=#2+1 ;N190END2 ;N200G00X100Z100 ;N210M05 ;N220M302.抛物线1）抛物线方程pyx222）编程实例O0002;N10G97G99G40;N20T0101;N30M03S500;N40G00X80Z2;N50#1=40 ;N60WHILE#1GE0DO1;N70G01X2*#1+0.5F0.3;N80Z-#1*#1/20 ;N90U1 ;N100G00Z2 ;N110#1=#1-1 ;N120END1 ;N130S1000 ;N140G00X80Z2 ;N150#2=0 ;N160WHILE#2LE40DO2;N170G01X2*#2Z-#2*#2/20F0.1