第三章 液压执行元件

1、1234液压马达按其额定转速分为高速和低速液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于两大类，额定转速高于500r/min的属于的属于高速液压马达，额定转速低于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。的属于低速液压马达。56789101112minnnimix131415161718缸筒固定式和活塞杆固定式两种缸筒固定式和活塞杆固定式两种 缸筒固定式缸筒固定式-工作台的运动范围为工作台的运动范围为3l. 活塞杆固定式活塞杆固定式-工作台的运动范围为工作台的运动范围为2l. 1920)(4)(212221ppdDppAF)(422dDqAqv双杆工作时，设计成双杆

2、工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。 213、差动缸、差动缸22232122121122)(4dpDpppApAF)(42222dDqAqv 234dqv2121134)(dpAApF2124DqAqv1、无杆腔、无杆腔2、有杆腔、有杆腔3、差动、差动2222122111)(4dpDpppApAF2322134)(4DvdDqAqqv2425推动柱塞带动运动部件向右运动推动柱塞带动运动部件向右运动,但反向退回时必须靠但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。柱塞缸通

3、常成对反向布置使用。其它外力或自重驱动。柱塞缸通常成对反向布置使用。 2627dppAF424dqAqv28图图3-83-8摆动缸的工作原理图摆动缸的工作原理图三、摆动缸三、摆动缸图图3-8b示为双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达示为双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达150，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。单叶片式的一半。2930)(2)(2121222121ppRRbrdrppbTRR)(222122RRbqnw313233当大活塞直径为当大活塞直径为D，小活塞直径为，小活塞直径为d时时 （3-19） 式中式中 ，

4、 称为增压比，它代表其增压称为增压比，它代表其增压能力。显然增压能力是在降低有效流量的基础上得能力。显然增压能力是在降低有效流量的基础上得到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的能量。不能增大输出的能量。 121KpdDpp22/dDK 34353637383940当工作压力当工作压力p10Mpa时使用铸铁缸筒时使用铸铁缸筒,多用图多用图3-13a所所示的法兰连接示的法兰连接, 这种结构易于加工和装拆这种结构易于加工和装拆, 但外形尺寸但外形尺寸大。当工作压力大。当工作压力p20Mpa时使用铸钢或锻钢。它与缸盖的连接方式常用图时使用

5、铸钢或锻钢。它与缸盖的连接方式常用图3-13b、c所示的半环连接和螺纹连接。所示的半环连接和螺纹连接。41螺纹式连接结构简单，装卸方便，但在高压大负载下需螺纹式连接结构简单，装卸方便，但在高压大负载下需要有螺帽防松装置。半环式连接结构较复杂，装卸不便，要有螺帽防松装置。半环式连接结构较复杂，装卸不便，但工作较可靠但工作较可靠 4243444546474849501、节流阀、节流阀2、单向阀、单向阀5152一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连一种是在液压缸的最高部位处开排气孔，并用管道连接排气阀进行排气；另一种是在液压缸的最高部位安接排气阀进行排气；另一种是在液压缸的最高部位安放排气塞

6、，两种排气装置都在液压缸排气时打开（让放排气塞，两种排气装置都在液压缸排气时打开（让活塞全行程往复移动数次），排气完毕后关闭活塞全行程往复移动数次），排气完毕后关闭 。53541.液压缸的类型；液压缸的类型；2.液压缸的差动联接及其特点、应用；液压缸的差动联接及其特点、应用；3.液压缸的五大组成部分；液压缸的五大组成部分；4.液压缸的泄漏途径、液压缸的密封；液压缸的泄漏途径、液压缸的密封；5.液压缸的缓冲原理。液压缸的缓冲原理。55562120cmA 2212cmA app51105app52105x572211ApFAp22pp12212211AAPPAAPAFpLPa555101820121051015PappPp555111023105101858,105,1060min,/25,60,905251PapPapLqmmdmmD5960PaDFp52223107 .1509. 0410000432pp PaDdDpFp5222522211105 .2409. 04)06. 009. 0(4107 .15100