制冷压缩机技术

1、制冷压缩机电子教案 第三章 螺杆式制冷压缩机螺杆式制冷压缩机是指用带有螺旋槽的一个或两个转子（螺杆）在气缸内旋转使气体压缩的制冷压缩机。螺杆式制冷压缩机属于工作容积作回转运动的容积型压缩机，按照螺杆转子数量的不同，螺杆式压缩机有双螺杆与单螺杆两种。  第一节 螺杆式压缩机的工作过程 一、工作原理及工作过程1. 组成螺杆式制冷压缩机主要由转子、机壳（包括中部的气缸体和两端的吸、排气端座等）、轴承、轴封、平衡活塞及输气量调节装置组成。图3-1是典型开启螺杆式压缩机的一对转子、气缸和两端端座的外形图。 1吸气端座 2阴转子 3气缸 4滑阀 5排气端座

2、 6阳转子 2. 工作原理螺杆式压缩机的工作是依靠啮合运动着的一个阳转子与一个阴转子，并借助于包围这一对转子四周的机壳内壁的空间完成的。3. 工作过程图3-2为螺杆式压缩机的工作过程示意图。其中，a、b为一对转子的俯视图，c、d、e、f为一对转子由下而上的仰视图。  二、特点就压缩气体的原理而言，螺杆式制冷压缩机与往复活塞式制冷压缩机一样，同属于容积式压缩机械，就其运动形式而言，螺杆式制冷压缩机的转子与离心式制冷压缩机的转子一样，作高速旋转运动。所以螺杆式制冷压缩机兼有二者的特点。1. 优点（1）转速较高、又有质量轻、体积小，占地面积小等一系列优点。（2）动力平衡

3、性能好，故基础可以很小。（3）结构简单紧凑，易损件少，维修简单，使用可靠，有利于实现操作自动化。（4）对液击不敏感，单级压力比高。（5）输气量几乎不受排气压力的影响。在较宽的工况范围内，仍可保持较高的效率。2. 缺点（1）噪声大。（2）需要有专用设备和刀具来加工转子。（3）辅助设备庞大。  第二节 结构及基本参数 一、主要零部件的结构螺杆式制冷压缩机的主要零部件包括机壳、转子、轴承、平衡活塞、轴封及输气量调节装置等。1. 机壳螺杆式制冷压缩机的机壳一般为剖分式。它由机体（气缸体）、吸气端座、排气端座及两端端盖组成，如图3-3所示。1吸气端盖 2吸气端座 3机体 4

4、排气端座 5排气端盖 2. 转子转子是螺杆式制冷压缩机的主要部件。如图3-4所示，常采用整体式结构，将螺杆与轴做成一体。 1阴螺杆 2阳螺杆 3. 轴承与油压平衡活塞螺杆式制冷压缩机属高速重载。为了保证阴、阳转子的精确定位及平衡轴向力和径向力，必须选用高精度、高速、重载的轴承和相应的平衡机构，确保转子可靠运行。一般说，低负荷、小型机器中，多采用滚动轴承；高负荷、大中型机器中，多采用滑动轴承。为了平衡部分或全部轴向力，通常用一个平衡活塞来达到这一目的。图3-5所示为一个油压平衡活塞的结构。4. 轴封制冷系统的密封至关重要，因此在开启螺杆式制冷压缩机的转子外伸轴处，通常采用密封

5、性能较好的接触式机械密封，它主要有图3-6所示的弹簧式和图3-7所示的波纹管式两种。 1、2传动销 3传动套 4弹簧座 5弹簧 6动环辅助密封圈7动环 8卡环 9静环 10静环辅助密封圈 11防转销 5. 输气量调节滑阀输气量调节滑阀是螺杆式制冷压缩机中用来调节输气量的一种结构元件，虽然螺杆式制冷压缩机的输气量调节方法有多种，但采用滑阀的调节方法获得了普遍的应用。如图3-8a所示。1锁紧螺母 2密封垫片 3螺钉 4传动套 5波纹管6动环 7静环辅助密封圈 8静环 9防转销 a)滑阀工作示意图 b)滑阀结构示意图1阳转子 2阴转子 3滑阀 4油压活塞 6.

6、 喷油结构螺杆式制冷压缩机大多采用喷油结构。如图3-8b所示。 7. 联轴器开启螺杆式制冷压缩机通过联轴器与电动机相联。二、基本参数1. 转子的齿形型面：主动转子和从动转子的齿面均为型面，是空间曲面。a)对称圆弧齿形 b)非对称圆弧齿形齿形：型面在垂直于转子轴线平面（端面）上的投影称为转子的齿形，是一条平面曲线。啮合线：阴、阳转子齿形在端平面上啮合运动的啮合点轨迹，叫做齿形的啮合线，如图3-9所示，齿形一般由圆弧、摆线、椭圆、抛物线、径向直线等组成。型线：组成转子齿形的曲线称为型线。（1）齿形的基本要求 1) 1)     较好的气密

7、性 泄漏途径如图3-10所示。接触线方向的泄漏如图3-11所示。如图3-12所示，称为泄漏三角形。2)接触线长度尽量短 3)较大的面积利用系数 。（2）典型齿形在螺杆式压缩机中，对于齿形中心线两边型线相同的称对称型线（图3-9a），不同的称非对称型线（图3-9b），齿形型线都在节圆内或节圆外的称单边型线（图3-9），否则称为双边型线。1)X齿形 X齿形如图3-13所示，它是由瑞典Atlas copco公司在圆弧摆线所组成的单边不对称齿形的基础上进行改进而成。2)Sigma齿形 Sigma齿形如图3-14所示，它是由德国Kaeser压缩机公司在圆弧摆线所组成的单边不对称齿形的基础上研制成功的。3

8、)CF齿形 CF齿形如图3-15所示，它是由德国GHH公司设计的。应当看到，用以评价或比较不同齿形的许多因素是相互制约的。如：为了减小泄漏三角形，确保螺杆的轴向气密性采用点啮合摆线，就不可避免地使接触线长度增加；为了保护摆线的发生点，采用小圆弧或直线作齿顶型线，则增大了泄漏三角形等等。所以应根据不同的使用场合选用不同的齿形。现在各种新的齿形层出不穷，如日本日立的a齿形，日本神户的b齿形（图3-16a），瑞典斯达尔（Stals）齿形（图3-16b），极大地提高了螺杆压缩机的性能。 a)b齿形 b)Stals齿形2. 转子的齿数和扭转角转子的齿数和压缩机的输气量、效率及转子的刚度有很大关

9、系。通常转子齿数越少，在相同的转子长度和端面面积时，压缩机有较大的输气量。转子的扭转角是指转子上的一个齿在转子两端端平面上投影的夹角，如图3-17所示，它表示转子上一个齿的扭曲程度。3. 圆周速度和转速转子齿间圆周速度是影响压缩机尺寸、质量、效率及传动方式的一个重要因素。圆周速度大：1） 1）  在相同输气量的情况下，压缩机的质量及外形尺寸将减小；2） 2）  并且气体通过压缩机间隙的相对泄漏量将会减少；3） 3）  气体在吸、排气孔口及齿间内的流动阻力损失相应增加。圆周速度确定后，螺杆转速也随之确定。4. 公称直径、长径比螺杆直径是关系到螺杆压缩机系列化、零件标

10、准化、通用化的一个重要参数。长径比l: 螺杆式压缩机转子螺旋部分的轴向长度L与其公称直径D0之比按我国机械工业部标准JBT69061993喷油螺杆式单级制冷压缩机中，推荐的螺杆压缩机结构参数系列见表3-1。 表3-1我国螺杆压缩机结构参数阳转子名义直径/mm100 125 100 120 160 200 250 315 400 500 阳转子转速/（r/min）440029601450转子长径比1、1.5制冷剂R12、R22、R7175. 级数与压力比对喷油螺杆式压缩机，一般采用一级压缩或二级压缩。无油螺杆式压缩机主要是根据许可的排气温度来决定压力比和级数.6. 间隙螺杆式压缩机两转

11、子之间，转子与机体之间要求留有适当的间隙。这不仅考虑制造和装配误差，也考虑了弯曲变形和热变形的因素。 第三节 输气量与输气量调节机构 一、输气量的计算理论输气量为单位时间内阴、阳转子转过的齿间容积之和，即 （3-1） 压缩机两转子的啮合旋转，相当于齿轮的啮合传动，因此z1n1=z2n2 （3-2） 又 V1=A01L V2=A02L则压缩机理论输气量可写成 （3-3） 令 （3-4）则压缩机理论输气量可写成 （3-5）  Cn¾¾面积利用系数，是由转子齿形和齿数所决定的常数。A. A.   &#

12、160;          直径和长度尺寸相同的两对转子，面积利用系数大的一对转子，其输气量大，反之输气量小。B. B.              相同输气量的螺杆压缩机，面积利用系数大的转子，机器外形尺寸和质量可以小些。C. C.            &#

13、160; 几种齿形的面积利用系数如表3-2所示。 表3-2 几种齿形的面积利用系数齿形名称SRM对称齿形SRM不对称齿形单边不对称齿形X齿形Sigma齿形CF齿形阴阳转子齿数比z2: zl6:46:46:46:46:56:5面积利用系数Cn0.4720.520.5210.560.4170.595当转子的扭转角大到某数值时，致使转子的齿间容积不能完全充气。考虑这一因素对压缩机输气量的影响，用扭角系数Cf表征。表3-3列出了阳转子扭转角f1与Cf的对应关系。表3-3 阳转子扭转角f1与Cf的对应值扭转角f1/（°）240270300扭角系数Cf0.9990.9890.971由于

14、泄漏、气体受热等，螺杆式制冷压缩机的实际输气量，低于它的理论输气量，用输气系数表征影响吸气量的损失。当考虑到压缩机的输气系数hV时，其实际输气量qva为 （3-6）二、影响输气系数的主要因素1. 泄漏气体通过间隙的泄漏，可分为外泄漏和内泄漏两种，外泄漏影响输气系数，内泄漏仅影响压缩机的功耗。2. 吸气压力损失气体通过压缩机吸气管道和吸气孔口时，产生气体流动损失，吸气压力降低，比体积增大，相应地减少了压缩机的吸气量，降低了压缩机的输气系数。3. 预热损失在吸气过程中，气体受到吸气管道、转子和机壳的加热而膨胀，相应地减少了气体的吸入量，降低了压缩机的输气系数。 三、输气量调节螺杆式制冷压

15、缩机输气量调节的方法主要有吸入节流调节、转停调节、变频调节、滑阀调节、柱塞阀调节等。目前使用较多的为滑阀调节和塞柱阀调节。1. 滑阀调节1)工作原理 即通过改变转子的有效工作长度，来达到输气量调节的目的。图3-18为滑阀调节的原理图。  图3-19为螺杆式制冷压缩机输气量和滑阀位置的关系曲线。螺杆式制冷压缩机的输气量调节范围一般为10%100% 内的无级调节。调节过程中，功率与输气量在50%以上负荷运行时几乎是成正比例关系，但在50%以下时，性能系数则相应会大幅度下降。调节机构的组成 输气量调节机构由三部分组成：第一部分包括滑阀、滑阀顶杆、油活塞、液压缸、压缩弹簧及端座；第二部分为输

16、气量调节指示器；第三部分为油路及输气量调节控制阀。  1、2塞柱阀 3)调节过程 滑阀轴向移动的动作是根据吸气压力和温度，通过液压传动机构来完成的，图3-20表示电磁换向阀组控制输气量调节滑阀的工作情况。2. 塞柱阀调节图3-21表示了塞柱阀调节输气量的工作原理。塞柱阀的启闭是通过电磁阀控制液压泵中油的进出来实现的。塞柱阀调节输气量只能实现有级调节。这种调节方法在小型、紧凑型螺杆压缩机中常常可以看到。四、内容积比调节由于压缩机内压缩终了的压力pcyd往往同排气腔内的压力pdk不相等，造成了附加功损失。为此，有必要进行内容积比调节来实现pcyd等于pdk，以适应压缩机在不同工

17、况下的高效运行。内容积比调节机构的目的：就是通过改变径向排气孔口的位置来改变内容积比，以适应不同的运行工况。一般生产厂根据压缩机应用中的常用工况要求，提供不同内容积比的压缩机供选择，以适应不同的内容积比的要求。我国内容积比推荐值有2.6、3.6、5三种，以适应高温、中温及低温等不同蒸发温度的要求。另外，对于工况变化范围大的机组，有必要实现内容积比随工况变化进行无级自动调节。 1输气量调节滑阀 2弹簧 3内容积比调节滑阀4、7油活塞 5、6、8进出油孔图3-22是德国寇尔托马塔（Kiihlautomat）公司所采用的滑阀无级内容积比调节机构。1内容积比调节杆 2输气量调节阀 3内容积比

18、调节滑阀 4液压缸5负荷指示器 6液压活塞 7输气量调节杆图3-23是日本日立制作所MYCOM中V系列机器的一种手动内容积比调节机构。a)调节滑阀推上 b)调节滑阀退下1控制活塞机构 2油活塞 3内容积比调节滑阀图3-24是瑞典Stals-mini-S20型螺杆式压缩机的内容积比调节机构，调节系统将内容积比分高低两档。 第四节 螺杆式压缩机总体结构 一、开启螺杆式压缩机开启螺杆式制冷压缩机广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、科研方面的低温试验；应用于食品、水产、商业的低温加工贮藏和运输；应用于工厂、医院及公共场所等大型建筑的空气调节等。因为它有自己的特点，所以一般以压缩机组型

19、式出售。1. 优点（1）压缩机与电动机相分离，使压缩机的适用范围更广。（2）同一台压缩机，可以适应不同制冷剂，除了采用卤代烃制冷剂外，通过更改部分零件的材质，还可采用氨作制冷剂。（3）可根据不同的制冷剂和使用工况条件，配用不同容量的电动机。2. 发展趋势和研究成果开启螺杆式制冷压缩机存在噪声大、制冷剂较易泄漏、油路系统复杂等缺点。因此，除了在使用氨工质或电力无法供应的情况下，中小型螺杆式制冷压缩机的发展方向是封闭式机型。近十几年以来，开启螺杆式压缩机设计制造方面有了很大改进，概括起来有以下几个方面：（1） （1）       普遍采用

20、内容积比调节机构 图3-25所示是按三种内容积比Vi=2.6、3.5、5开设的排气孔口，在工况变化时，通过内容积比调节所得到的压缩机在全负荷时轴功率的提高率。（2）采用单机双级压缩 制冷装置采用两级压缩系统，设备费用较高，因此，如日本日立制作所、瑞典Stals等公司研制了单机双级螺杆式压缩机，如图3-26所示。（3）开启螺杆式压缩机的小型化 1)改进齿形 2)优化供油量和油质3)采用滚动轴承和无液压泵系统 4)采用水冷式电动机 5)采用经济器系统 二、半封闭螺杆式压缩机半封闭螺杆式制冷压缩机的额定功率一般在10100kW，在使用R134a工质时，其冷凝温度可达70，使用R404A或R407C工

21、质时，单级蒸发温度最低可达-45。因此，由于它在冷凝压力和排气温度很高，尤其在压力差很大的苛刻工况下也能安全可靠地运行，近几年得到了长足的发展。半封闭螺杆式制冷压缩机的特点是：（1）压缩机的阴阳转子都采用6:5或7:5齿数，主要提高转子圆周速度和阴阳转子高速旋转时的速度差。（2）油分离器与主机可做成一体化。图3-27 所示压缩机组的油分离器设置在压缩机机体内，使得机组装置紧凑。（3）内置电动机靠制冷剂气体冷却，电动机效率大大提高，而且，电动机有较大的过载能力，其尺寸也相应缩小。1压差阀 2止回阀 3油过滤器 4排温控制探头 5内容积比控制机构 6电动机 7滚动轴承 8阳转子 9输气量控制器 1

22、0油分离器11阴转子 12电动机保护装置 13接线盒（4）压差供油压（5）无油冷却系统。（6）采用喷射液体制冷剂进行冷却降温。图3-28 是德国比泽尔公司在半封闭螺杆式压缩机上的一个应用实例。1排气温度传感器 2温控喷液阀 3视镜 4电磁阀 5喷油入口 （7）微型半封闭螺杆式压缩机应用变频器调节输气量。同时，除了少量微型半封闭螺杆式压缩机，大多数半封闭螺杆式压缩机都设置内容积比有级调节机构。1内容积比调节阀 2排气口 3输气量调节活塞4吸气口 5经济器补气孔口图3-29是美国开利公司生产的06T系列半封闭式螺杆压缩机。， 三、全封闭螺杆式压缩机由于制造和安装技术要求高，全封

23、闭螺杆式压缩机是近年才得到开发的。图3-30 是美国顿汉布什（DunhamBush）公司用于储水、冷冻冷藏和空调的全封闭式螺杆制冷压缩机。1排气孔口 2内置电动机 3吸气截止阀 4吸气口 5吸气止回阀6吸气过滤网 7过滤器 8输气量调节油活塞 9调节滑阀10阴阳转子 11主轴承 12油分离器 13挡油板 图3-31 是比泽尔公司VSK型系列的全封闭螺杆式压缩机结构。电动机配用功率1020kW，它的结构特点是卧式布置，输气量调节不设滑阀，采用电动机变频调节。  第五节 螺杆式压缩机装置系统一、机组生产厂多将压缩机、驱动电动机及润滑系统、输气量调节的控制装置，安全保护

24、装置和监控仪表等组装成机组的形式，称为螺杆式制冷压缩机组。图3-32所示为开启螺杆式制冷压缩机组的系统图。1. 油分离器对于大中型开启式压缩机，为了提高分离效果，通常设置一次油分离器后，再增设二次油分离器。图3-33是三种常见的油分离器结构。图3-34为一卧式高效多级油分离器， a)卧式油分离器 b)立式油分离器 c)二次油分离器l出口接管 2安全阀接管 3进口接管 4感温包连接处 5消声器 6液压泵回油接管7油压调节阀回油接管 8、16油位计 9储油器 10油过滤器 11、15出油口 12电加热器连接处 13排气止回阀 14安全阀接管 17排油阀 18油加热器 19进气接口 20排空阀 21

25、排气温度计 22压力阀接管2. 油冷却器大中型的螺杆式压缩机必须设置油冷却器，降低油温，使油具有合适的粘度，以便再次循环使用。油冷却器有两种，图3-35a表示的水冷却型和图3-35b表示的制冷剂冷却型。对于封闭式压缩机，由于系统采用喷液冷却，加上高温润滑油的使用，一般可以省去油冷却器。a)水冷却型油冷却器 b)制冷剂冷却型油冷却器1排空阀 2、7进油口 3、8出油口 4冷却水出口 5冷却水入口6排油阀 9制冷剂出口 10制冷剂进口3. 油过滤器为了保护制冷机的润滑部分和液压泵，在油系统的两个地方设置过滤器。4. 液压泵和油压调节阀液压泵是螺杆式压缩机不可缺少的重要辅助设备，可以由电动机直接驱动

26、，也可与压缩机联动。为了使供给压缩机的润滑油保持一定的油压，装有油压调节阀。5. 油加热器、油压保护开关和油温保护为了防止在环境温度较低时由于油温过低影响机组起动，一般都装有油加热器。向压缩机正常供油是机组运转的必要条件，故油压保护对提高压缩机可靠性至关重要。如因油冷却器性能下降，水量减少或断水等原因，使向压缩机供油的温度超过规定值时，油温保护装置动作，电动机随即停止工作。二、带经济器的螺杆压缩机系统在机壳或端盖的适当位置开设补气口，使转子基元容积在压缩过程的某一转角范围，与补气口相通，使系统中增设的中间容器内的闪发性气体，通过补气口进入基元容积中。这样，单级螺杆式制冷压缩机按双级制冷循环工作

27、，达到节能的效果。此增设的中间容器称为经济器。带经济器的制冷系统有一级节流和二级节流两种形式，如图3-36所示。对于一级节流系统如图3-36a所示。 a)一级节流制冷系统 b)二级节流制冷系统1压缩机 2油分离器 3冷凝器 4贮液器 5经济器6蒸发器 7、8节流阀 9油冷却器对于二级节流系统如图3-36b所以示。另外，带经济器的螺杆式制冷压缩机有较宽的运行范围，单级压力比大，卸载运行时能实现最佳运行；加工基本与单级螺杆式制冷压缩机相同，制冷系统中阀门和设备增加不多，故目前应用越来越广泛。三、喷液螺杆压缩机系统螺杆式压缩机喷液或喷油，是利用了它对湿行程不敏感，即不怕带液运行的优点而实施的。因此，

28、人们开发了在压缩机压缩过程中用喷射制冷剂液体代替喷油，借此省去油冷却器，缩小油分离器，并且喷液冷却能使排气温度下降，防止封闭式压缩机电动机因排气温度过高引起保护装置动作而停机。图3-37是螺杆式制冷压缩机喷液系统原理图。在喷液不能完全代替喷油，因为油有一定粘度，密封效果好，所以，目前常用的是制冷剂液体和油混合后喷射进去。1压缩机 2油分离器 3冷凝器 4储液器5调节阀 6节流阀 7蒸发器四、多台主机并联运转系统随着螺杆式压缩机半封闭化、小型化及控制系统的发展，近几年多台主机并联运转系统取得很大发展，其适用冷量范围为2401500kW。多台主机并联运转系统不仅有利于工况调节，同时也带来了一系列其

29、它优点：其一是可以用较少的机型来满足不同输气量的需要；其二是使用时可以逐台启动主机，对电网冲击小。其三是运转效率可以提高，当其中某一台主机出现故障时，可以单独维修而系统仍可以维持运转。第六节 单螺杆式压缩机 单螺杆压缩机具有结构简单、零部件少、重量轻、效率高、振动小和噪声低等优点。目前单螺杆式压缩机有开启式和半封闭式两种。一、单螺杆压缩机的工作原理单螺杆压缩机是利用形似涡轮截面的星轮，与蜗杆转子（又称螺杆转子）相啮合，故又有蜗杆压缩机之称。其开启式结构如图3-38所示。图中由螺杆转子1的齿间凹槽、星轮3和气缸内壁组成一独立的基元容积，犹如往复式压缩机的气缸容积，转动的星轮齿片作为活塞

30、，随着转子和星轮不断地移动，基元容积的大小发生周期性的变化。其工作原理如图3-39所示。1螺杆转子 2内容积比调节滑阀 3星轮 4轴封5输气量调节滑阀 6轴承 a)吸气过程 b)压缩过程 c)排气过程1)吸气过程（图3-39a）。2)压缩过程（图3-39b）。3)排气过程（图3-39c）。由上述工作原理可知，单螺杆压缩机的一个基元容积在旋转一周内，完成了两次吸气、压缩和排气循环。二、结构参数1. 转子齿槽数和星轮齿数转子的齿槽数zl取决于所要求的内容积比。星轮齿片数z2与转子齿槽数zl相比互为质数，如此选择的目的是啮合运动中齿片与齿槽的磨损均匀。2. 星轮齿形单螺杆式压缩机转速较高，星轮齿片和转子齿槽相对滑动速度大，因此必须选择润滑性能良好的星轮齿形，减少星轮齿片的磨损，对提高压缩机的效率影响很大。星轮的齿形有：（1）平面直齿形 （2）柱面齿形 （3）平面直齿反包络齿形 3. 星轮直径D2与转子直径D1（见图3-40）之比lD一般情况下比值lD为1，即4. 中心