企业实习课题设计

1、 “卓越计划”企业学习项目设计 项目名称 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 企业名称 企业导师 学校导师 20 15 年 12月 25 日 “卓越计划”企业学习项目设计任 务 书项目名称： 专业班级： 学生姓名： 学号： 企业名称： 企业导师： 学校导师： 审 批： 任务下达日期：2014 年 11 月 25日设计完成日期：2014 年 12 月 25 日 “卓越计划”企业学习项目设计任务书 设计内容与设计要求一、项目设计的目的通过本设计环节，使学生掌握电路的一些应用，增强对企业常用马达.驱动的使用能力，加深对自己专业的了解，提高学生对专业学习的兴趣，培养学生的实践动手能力和对硬件使用的

2、灵活应用能力，让学生的综合能力更快的与社会工业技术接轨。二、设计原始数据（一）抖料装置采用公司的A5系类交流伺服马达.驱动器，功率为400W。（二） 抖料马达参数设置 1、 速度控制模式Pr0.01参数设定为1（选择速度控制）；2、设定实时自动调整Pr0.02参数设定为0；3、设定实时自动调整机器刚性Pr0.03参数设定为13；4、惯性比Pr0.04参数设定为250；5、速度设置内外切换Pr3.00参数设定为1（选择第三速度）；6、第三速度Pr3.06参数设定为1000r/min。 三、设计内容（一）设计要求设计并制作一台自动落料机，使其能够将物料链上的物料产品自动抖落下来，并且能满足一下要求

3、：1、物料不足时，收料马达转动，使物料链经过抖料的专用马达处，让物料产品抖落，剩下的无用的链条被收料马达收取。2、收料马达过快，抖料用的马达来不及抖料时，收料马达自动停止，直到物料不足。3、 机台使用继电器控制。 4、抖料马达采用驱动器驱动，收料马达通过使电压产生相位角来驱动，且可通过旋钮调节速度。（二）机械使用主要原件的工作原理。（三）机械工作原理（四）电气原理图 主要设计条件硬件设备：两公共端继电器、三公共端继电器、端子排、公司的A5系类交流伺服马达.驱动器、调速开关、电源插头电容运转异步电动机、熔断保护器、保险丝、电源开关等 设计进度安排1、在12月20号完成企业学习项目设计设计；2、在

4、1月12号完成设计报告 参考文献 1 周茂祥. 低压电器设计手册M. 北京：机械工业出版社，1992；2 王绍雄. 新触头材料AgSnO2的发展和应用J. 低压电器，1992，2：1520。密级 项目设计说明书题 目： 学 院： 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 学习企业： 企业指导教师： 学校指导教师： 完成日期： 2014年12月25日 6撰 写 要 求一、正文文本格式 1、按论文格式撰写。2、页面设置：上下左右边距边为2.5cm；3、字体：题目，小二号、黑体、居中，上下各空1行；1级标题3号黑体，2级标题（如1.1）小3号、黑体；3级标题（如1.1.1）四号、黑体，4级标题小四号

5、、黑体，14级标题左顶格，上下各空0.5行（6磅）；正文，用小四号、宋体，行距22磅。正文段首（包括4级以下的标题）空两个汉字。二、资料装订统一用A4纸打印，并单独装订成册。三、成绩评定说明书在第七学期第20周前完成。专业教研室根据双导师对学生考核成绩给出总评成绩并完成上报。成绩按百分制评定。本环节计0.5学分。四、字数要求 4500字以上。“卓越计划”企业学习阶段 项目设计说明书一、项目设计的目的通过本设计环节，即可以使我们掌握电路的一些应用，增强对企业常用马达.驱动的使用能力，加深对自己专业的了解，也可以提高我们对专业学习的兴趣，培养我们的实践动手能力和对硬件使用的灵活应用能力，让我们的综

6、合能力更快的与社会工业技术接轨。二、机械总体简介机械部分由精密加工的零组件，标准件构成。电器部分由（松下）A5系类交流伺服马达.驱动、电容运转异步电动机、继电器、电容保护器、调速器等组成，通过控制相应的按键，能进行产品的自动落料，且可以调节其落料速度，工作高效精准，操作简便。三、机械功能原理 图2-1 自动落料机该机台主要采用继电器的控制方式，物料通过黄色的铜片小口，由机台最上方的收料马达从下到上开始收料，调速器可控制收料马达的快慢。抖料机件由抖料马达和相应的元器件构成一个简易的凸轮控制，当物料链经过抖料的专用马达处，抖料马达转动，长轴上机台的抖料卡槽会前后往复运动，物料产品被抖落，剩下的无用

7、的链条被收料。收料马达不转动时，物料链下垂，与黄色小口的下铜片接触，开关S4导通，收料马达转动；当收料马达过快时，物料链与上铜片接触，开关S5闭合，收料马达停止转动。抖料马达采用驱动器驱动，可调整驱动器的参数来改变抖料的速度。四、电控部分原件简介1、 24V开关电源24V直流电源是将220V电压转变成24V直流电压的装置，为低压控制电路提供电能。2、按钮的功能凸轮开关：为机台总开关，控制外界220V电流的进入进入主电路。开关按钮：在无故障状态下，打开开关按钮，机器则处于准备状态，经过Q3熔断保护器，就可以为24V开关电源和收料马达提供电力。启动按钮：当按下启动按钮时，抖料马达开始运转，如物料处

8、于不足时，收料马达也会开始运转。按下停止按钮时，机器停止运行。停止按钮：当机台连续运行时，按下停止按钮，机台将当前的一个循环动作做完即停止下来。开关按钮灯：开关按钮灯为220V电压按钮灯，在凸轮开关以及各熔断器处于开的状态下，打开开关按钮，开关按钮灯亮停止按钮灯：停止按钮灯为低压24V按钮灯，无故障时，打开凸轮开关和开关按钮、以及熔断保护器Q3，停止按钮灯即会一直亮，知道按下开始按钮。开始按钮灯：开始按钮灯为低压24V按钮灯再保护熔断器以及各开关都处于开的状态下，按下启动按钮，启动灯亮。3、继电器继电器，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），

9、通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法。 继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点

10、分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。继电器的触点有三种基本形式：1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。3、转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触

11、点。用“转”字的拼音字头“z”表示。 继电器的种类有很多，如功率方向继电器、电磁继电器、固态继电器、时间继电器、光继电器、安全继电器等。使用比较多比较广的是电磁继电器。电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可

12、以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。4、A5系类伺服马达驱动器图4-3-1伺服驱动器AC伺服电机和驱动器MINAS A5系类，是可满足要求高速、高精度。高性能机器，到要求简单设定机械的要种要求的新产品，该驱动器设定和调整参数极其简单，有输出功率50W到5KW的各种型号电机，采用20位增量式编码器，能实现低齿槽转矩化。此外，除了对应两个全闭环控制（脉冲、A相/B相）之外，还配备了具有各种自动设定项目的实时自动调整等各种调整功能，可简单的进行复杂的调整。驱动器主要外部由电源

13、输入链接器、再生放电电阻器、电机链接端子、并行I/O连接器、编码器链接器以及前面板组成。内部保护器件包括滤波电容器、冷却风扇、印制电路板的铝电解电容器、冲击电流保护继电器、冲击电流抑制电阻有位置控制、速度控制、转矩控制、全封闭式控制等模式。驱动器版面参数设置如下：1、 一直按M键，移动到执行显示Pr_000.；2、 按左键，正在闪烁的小数点移动到上一位；3、 按上下键设定参数；4、 选择需要的参数标号，如Pr_001.，按下S键，进入执行显示界面；5、 设定好参数后长按S键，退出执行显示界面；6、 不断按M键，出现EE_5EE时，再按S键，进入EEP 画面，长按上键，即保存数据。按以上方法设置

14、以下参数：1、 速度控制模式Pr0.01参数设定为1（选择速度控制）；2、设定实时自动调整Pr0.02参数设定为0；3、设定实时自动调整机器刚性Pr0.03参数设定为13；4、惯性比Pr0.04参数设定为250；5、速度设置内外切换Pr3.00参数设定为1（选择第三速度）；6、第三速度Pr3.06参数设定为1000r/min（使用者可以根据实际情况自行设定，最大数值为3000r/min）。 当需要变更监视器显示的设定时，用选择显示按钮选择需要变更的显示，按下S键后，可变更执行显示，变更后，重新按下S键，则返回选择显示。五、机械使用方法1、检查电路无故障后，打开凸轮开关，打开漏电保护器Q1，外部

15、电力进入机械电路；2、打开漏电保护器Q2，调整驱动器参数；3、打开漏电保护器Q3、电源开关S1，按下开始按钮，抖料马达开始转动，当物料与下铜片接触时，收料马达也开始转动，调节调速器到适宜速度。六、电源要求1、单相1P/N/PE2、主电源进线线径为4.0 mm² 3、机台必须保证可靠接地，接地线线径为2.5mm²七、注意事项电源出现故障时，请立即关闭该设备，检查电源故障原因。定期检查该设备的电源保护装置是否完好，每月测试一次设备的漏电保护装置。有问题时，务必立即排除。在执行维修工作时，可能会接触在运行时带有危险高压的部件！接触带电压的部件可能导致死亡！在电气装置或设备上的工作，只可有电气专业人员或者受过培训的人在电气专业人员指导和监督下安装电气技术规定进行。进行维修工作前必须拔出电源插头检查运行时带电的部件是否已无电压。八、电路原理图1、主电路2、伺服控制回路3、马达控制回路项目设计成绩考核表姓名学号廖荣升专业班级企业名称实习岗位企业导师学校导