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文档简介

1、目录根本设计2设备设计方法2设备功能2人机学2焊接件2易损件及接触客户工件的定位夹持件3运动模块3气动系统3定位调整3安装和拆卸及维修便利性4设计计算4平安5布局图,托盘,装配条件5布局图5托盘5装配条件5机器人,夹爪6机器人6机器人夹爪6根本设计设备设计方法是否不适用设备设计时是否使用XXX标准设计模板?如客户有特殊模板要求,是否使用基于XXX模板而改动工程专用模板?设计时是否遵循XXX图号规那么.如客户有特殊模板要求,是否使用基于XXX模板而改动的工程专用规那么.设备设计时是否遵循XXXSolidworks标准.设备设计时是否遵循XXX常用材料使用标准.设备设计时是否遵循XXX非标设备设计

2、标准.设备功能是否不适用设备节拍是否满足客户需求?设备功能是否满足客户需求?自动装配的零件是否全过程可控?例如工件自由落体装配,弹性零件自由状态等即为不可控.是否所有的外购件都符合客户标准要求?人机学是否不适用设备是否符合XXX人机工程标准?口如果客户的人机工程标准超越XXX标准,是否符合客户的人机工程标准?焊接件是否不适用焊接件喷漆颜色是否符合客户标准?焊接件是否遵循XXX焊接件标准?口易损件及接触客户工件的定位夹持件是否不适用接触客户工件的零件是否根据需要选择适宜的材质,如塑料,铜或合金钢等?接触客户工件的合金钢零件是否遵循XXX工件外表处埋热处理标准是否所有的易损件都经过淬硬,简单成形,

3、易于拆装,并且有零件标记号客户标记号,而且在易损件列表以及替代件列表和BOM中都有记录?是否没有易损件在装配中需要调整及配作?运动模块是否不适用导轨是否需要集中润滑?如使用集中润滑是否符合XXX集中润滑标准导轨是否遵循XXX导轨设计及安装标准?运动模块是否需要拖链设计?拖链设计是否遵循XXX拖链设计标准?是否所有的运动都没有碰撞及干预?m有机械磨损的运动件是否有充分的润滑策略?是否所有的死挡都有可更换的接触表卸?使用伺服或常规电机时,是否在超过行程时会有传感器检测保护?不适用零部件运行气动系统是否不适用气动执行元件的设计是否遵循XXX气动设计标准j是否应用浮动接头以保证气缸的活塞杆和气缸的接合

4、?气缸行程是否有大于需要要的运动?定位调整是否不适用调整定位是否容易?是否提供了所有的自锁锁紧设备,以保证引起震动或破坏的定位或设备的恢复?在所有调整处是否安装有充分的固定阻挡器,以预防过调整造成的物理损坏?是否有调整工具或对中工具?是否建立调整量具的检测报告,并且包括了必要的图纸?当设备重新装配时,所有的定位调整系统是否不需要重新调整?安装和拆卸及维修便利性是否不适用所有的润滑位置和其他需要频繁维修,检查或者更换的零件是否易于安装拆卸?所有的可更换件是否能在不用拆卸其他零件,子装配件和装配组件的前提下方便的拆卸?LI所有的门是否都可以翻开?所有的维护工作是否提供有足够的空间,或者只需要1人?

5、所有的维护区域是否设置有可视化访问和足够的照明?是否提供了所有必要的安装工具所需的空间?1J更换元器件时,是否不需要从拖链里拉出线缆?是否有足够的安装空间用于传感器插头的安装?设备设计时是否考虑到设备的运输及遵循XXX设备运输设计标准?设计计算是否不适用所有的机械设计是否考虑到了适当的平安系数或者适当的设计余量?所有的运行负载和力是否已经分析和校和,以便满足适应材料密度,硬度,震动和扭曲的操作条件?是否所有的计算都有文档记录?是否所有驱动的力和扭矩都做过分析计算?是否执行了公差研究,以保证到达客户要求的公差?是否有要求到达的设计精度的描述,以保证装配流程?平安是否不适用是否完全执行风险分析?口

6、下落平安保护装置锁紧元件是否有必要?设备是否符合XXX平安标准?设备是否符合国家平安法规?布局图,托盘,装配条件布局图是否不适用是否考察了所有相邻零件的干预外廓相邻工位,工厂立柱是否考虑到了正确的运送方向?是否地面的承受水平和允许的销孔深度都已经明确?托盘是否不适用是否托盘正确定向?托盘是否能够带有装配件运行过工位?托盘是否符合更新的设计状态?装配条件是否不适用是否所有的装配元件包括零部件变型都标记为正确定向并且正确放置在托盘上?是否所有的装配零件都图示为最近的有效的设计比方:客户图纸代码,名称,更改代码,使用零件名称的零件图更改日期?是否所有的相邻装配体都会采用最近一次的设计图纸说明:标准装

7、配体如托盘,传送轨道,机器人,夹爪机器人是否不适用是否机器人带有夹爪和夹持零件的工作范围在所有夹持处和安放处都经过审查?是否所有的运动点都在机器人的工作范围内?11机器人是所有的轴都可以在0度位置?是否机器人的最大夹持水平是在考虑到夹爪的质量和重心以及负载的前提下严格遵循机器人的负载图计算?是否有充裕空间提供应工具更换系统?口对于机器人的每一个取用和放置位置是否所有零件都要用传感器检测,检测其在该位置是否能够被取走或者被安放同样也有工件的装配位置机器人夹爪是否不适用是否所有的夹爪的外廓都在机器人手臂法兰平面前?抓取位置是否有传感器?夹爪翻开/夹爪关闭/零件在夹爪中是否考虑了在机器人换手盘处最大的连接管线数量输入输出通道?在有更多的安装工具的应用的前提下如:线缆,平衡器,外部线缆的应用是否有必要?用于线缆和气动管道连接的安装角板是否固定在

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