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文档简介

1、SIXXX+加入询盘篮超声波测距模块(US-D)超声波测距模块(US-D)产品简介?一、产品介绍1 .可用作应用系统的测距模块。因为它是串口TTL电平输出的,而且尺寸小巧3cmx5cm可应用在倒车雷达、机器人避障、液位检测、入侵报警、距离测量等产品中。板上留有安装孔;左右各有一排插针孔,以备插到应用板上。2 .使用了C51兼容单片机。低成本的超声波流量计、超声波液位计、雷达液位计、农业机械自动化等应用的实用模块。技术参数: 模块尺寸:33x45mm2(火柴盒大小) 输入电压:DC5V 对外接口定义:(信号输出脚是第3脚TX,5V左右的TTL电平,可接应用系统单片机的RX弓I脚)o 串口传输协议

2、:9600,N,8,1 数据格式:每个距离数据输出占用4个字节。前两个为固定值0xff,0xaa;后两个为距离值,先是低字节,后是高字节,单位为厘米。(本文下面有如何接收它的C语言代码范例) 数据传输控制:连续输出,每100ms左右一次。(若需要使能控制,我们可以提供定制服务) 被测量障碍物要求:最大测量距离处,0.5mx0.5m平面。近处要求较小。(这是超声波的本身特性。)超声波测距基本原理,其实也简单,跟蝙蝠在黑夜里探路是一样的,就是发送超声波然后被返回接收到的时间记录下来,这个时间差就与待测障碍物的距离成正比。二、产品应用与范例源码1 .产品测试产品模块拿到手后,如何马上让它工作,测试基

3、本参数。最简单的方法就是让它将数据显示在电脑上。第一步:接线。连接方法一:超声波测距模块”的对外接口的4个引脚(GND,VCC,RX,TX),与串口RS232转TTL模块”的4个引脚(GND,VCC,TX,RX)依次相连即可。注意两个模块的RX与TX交叉相连。或者连接方法二:超声波测距模块”的对外接口的4个引脚(GND,VCC,RX,TX),与“USB专串口模块”的4个引脚(GND,VCC,TX,RX)依次相连即可。不需要外部供电,所有模块即可工作。注意两个模块的RX与TX交叉相连。第二步:运行串口调试工具。赛先生科技提供的超声波测距串口调试工具。2 .应用范例代码PC串口接收此超声波模块的示

4、范源代码(VC+工程)点击下载单片机应用系统接收此超声波模块的示范代码(KeilC工程、包含了连接原理图。)点击下载超声波测距模块的应用(含图片、源码下载等)2008-12-0417:24超声波测距的工作原理:CPU发送一个超声波出去,该超声波遇到障碍物就返回(若无障碍物,就一直向前冲,直至成为强弩之末、能量消失),CPU收到返回的超声波后,立刻计算发送和接收的时间差,从而推算出要测量的距离本文讨论的是一款串口输出型的很多厂商客户在使用的成熟的超声波测距模块。实物如下图:数据输出接口:TTL电平的串口,方便与应用系统直接连接。定义如下:单片机应用代码等资料下载和其他详情:http:【名称】超声

5、波测距模块串口输出【编号】0003【简介】串口输出的超声波测距离之用的电子模块;使用了收发独立的超声波传感器。低成本的超声波测距仪、超声波流量计、超声波液位计、雷达液位计、农二蜘买业机械自动化等应用的实用模块。一己品说明产品介绍产品应用与范例源码价格与服务串口输出的系列产品有两种,(两者在硬件上、软件上都有所不同)US-A:测量距离29厘米5米,精度1厘米。US-D:测量距离7.5厘米2米,精度0.25厘米。液体环境、或者灰尘环境下的测距建议使用防水型的超声波探头,我司也有提供。见合肥郑州重庆兰州南宁香港南昌长沙福州济南太原沈阳江苏苏波测距的相关应设计.一、产品介绍1 .本超声波测距模块,是一

6、款通用型的、带多种输出接口的测距模块,可应用在倒车雷达、机器人避障、液位检测、入侵报警、距离测量、流量计、液位计、农业机械自动化、汽车路考仪器等领域。2 .我们提供全方位的技术支持,不仅有测试软件工具,还有应用端的完整示范C源码(单片机的C、PC机上的VC代码),和单片机应用的接线原理图。VB或MarcoMedia公司的Flash也可以,需另外定制。技术参数:模块尺寸:45mmx20mm(火柴盒大小的一半)输入电压:DC4.5V-5.5V对外接口定义:(信号输出脚是第3脚TX,5V左右的TTL电平,可接应用系统单片机的RX引脚)。J11GND23 TX4串口传输协议:9600,N,8,1 数据

7、格式:每个距离数据输出占用4个字节。前两个为固定值0xff,0xaa;后两个为距离值,先是低字节,后是高字节,单位为厘米。(本文下面有如何接收它的C语言代码范例) 数据传输控制:连续输出,每200ms一次。(若需要使能控制,可以定制) 被测量障碍物要求:最大测量距离处,0.5mx0.5m平面。近处要求较小。二、产品应用与范例源码1 .产品测试产品模块拿到手后,如何马上让它工作,测试基本参数。最简单的方法就是让它将数据显示在电脑上。第一步:接线。连接方法一:超声遁被危模焕率口11523弟ITL模烽带串口的电艇“超声波测距模块”的对外接口的4个弓I脚(GND,VCC,RX,TX),与,串口RS23

8、2转TTL模块,的4个弓I脚(GND,VCC,RX,TX)依次相连即可,(将同名引脚相连)。,串口RS232转TTL模块”详情见:.cn/0009.html或者连接方法二:超声波网距理坊峪晞车口横块僭U沔口的电脑“超声波测距模块”的对外接口的4个弓I脚(GND,VCC,RX,TX),与,USB转串口模块”的4个弓I脚(GND,VCC,TX,RX)依次相连即可。不需要外部供电,所有模块即可工作。注意两个模块的RX与TX交叉相连。USB转串口模块”详情见:html第二步:运行串口调试工具。赛先生科技提供的超声波测距串口调试工具。软件运行界面如下:此工具下载点击三2 .应用范例代码PC串口接收此超声

9、波模块的示范源代码(VC+工程),之击下载三此编程的详细步骤见:ad.asp?ID=1264单片机应用系统接收此超声波模块的示范代码(KeilC工程、包含了连接原理图。)点击下载三SP40-38F超声波测距模块38元/块SP-40-38F超声波测距模块,测量范围在0.105.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、管道长度的测量等

10、场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,弁且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用SP-40-38F此款超声波模块距离检测方便,测试距离精确,功耗低,但此模块价格已经放到最低,只是希望大家都能用上好用实用的超声波模块。此模块价格便宜稳定性好,只占用单片机的2个IO口,测试简单方便,购买同时还送51单片机的检测程序,连接好电路即可检测距离。tmb,if用rrI)HFLJg/-MSND2OUT/4OKHZ1UCCLElur7lUT此模块应用于机器人控制、小车躲避障碍等实际用处,小车上安装此模块配合舵机使用能控制得更方便购买超声波模块还附送51检测距离程序非常实用超声波测距原理发射器发出的超声波以速度u在空气中传播,在到达被测物体时被反射返回,由接收器接收,其往返时间为t,由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波,其声速v与温度有关,下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正超声波波速与温度的关系表温度(1-30.-20-10.010203Q100声速(m/s)313319325323338344

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