6se70调试设置及故障排除

1、Automation and Drives6SE70调试与故障排除www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 1Automation and Drives工厂复位www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 2Automation and Drives功率部分定义www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 3Automation and Drives电子板配置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 4Automation and Drives电子板配

2、置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 5Automation and Drives电子板配置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 6Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 7Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 8Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liuju

3、npage 9Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 10Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 11Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 12Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 13Automation and Drives系统设置

4、www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 14Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 15Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 16Automation and Drives系统设置www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 17Automation and Drives预充电www PLCworld cnA&D RN CS Liuj

5、unpage 18Automation and Drives维护1.变频器断电后，不能马上检查！因平波电容上仍然有高压电!在直流电压低于30V后方可检查。2.注意鼠患（定期检查配线）3.要定期检查风扇且及时更换www PLCworld cn灰尘4.散热：定期5.灰尘与潮湿是变频器的最致命！特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板最容易打火而损坏！最好能将变频器安装在空调房间里！或装在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的灰 尘；停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板！A&D RN CS Liujunpage 19Automation an

6、d Drives调试时注意事项1.采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。变频器驱动电产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用在变频器输入输出侧连接滤波器及更改参数www PLCworld cn2.不要把变频器装在有很快就坏了！的设备上，不然多好的变频器可能3.用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏（输入380V），这是由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰的数字表在这里测量是很！用指针表。A&D RN

7、CS Liujunpage 20Automation and Drives调试时注意事项4.根据生产需要把加时间调至1秒下，变频器经常坏：当太快时，电机电流大，性能好的变频器会自动限制输出电流，延长时间，性能差的变频器会因为电流大而减小！时间最好不少于2秒。当太快时，变频器在停车时会受电机反电动势冲击，模块也容易损坏！电机要急停的最好用上制动单元及电阻，不然就延长用自由停车方式，特别是惯性非常大的大风机，般要几分钟.时间或采时间一www PLCworld cn5.不可作为紧急停车机构使用。出现故障时，不要马上复位6.考虑降容因素A&D RN CS Liujunpage 21Automa

8、tion and Drives方式式式6SE70变频器方式的选择通过参数P100：=0：带编码器的的v/f=1：v/f=2：纺织应用的v/f=3：频率=4：速度=5：转矩（无编码器的矢量（带编码器的矢量）www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 22Automation and Drives负载的分类1.风机、水泵负载：阻转矩与转速的二次方成正比，如图中的曲线所示。低速时的阻转矩比额定转矩小得多。恒转矩负载：在不同的转速下， 负载的阻转矩基本不变，如图中之曲线所示。低速时的阻转矩2.与额定转速时是基w本ww PL相Cworld同cn的。如传送带、搅拌机、挤

9、压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。恒功率负载：在不同的转速下， 负载功率保持恒定，其机械特性呈双曲线状（转矩与转速成反 比），如图中之曲线所示。低速时的阻转矩比额定转速时还要大得多。如机床主轴和轧机、造3.根据负载特性来选择变频器和方式。纸机、薄膜生产线中的卷取机、开卷机等。A&D RN CS Liujunpage 23Automation and Drives为了确保电在低频运行时，反电动势和频率之比保持不变，真正实现=常数，适当提高U/f比，使KU Kf，从而使转矩得到补偿，提高电动机在低速时的带负载能力。如图中之曲线所示(曲线是KUKf的U/f线)。这种方法称为转矩补偿

10、或转矩提www PLCworld升，这种方式称为v/f。P318选择提升模式：0=电流提升；1=电压提升（默认）。P319：提升电流P325：提升电压提升电流/电压都在自动参数设定（P115=1,2）过程中自动计算。根据不同的负载，可以通过P330选择： P330=0：线性特性（恒转矩特性） P330=1：抛物线特性（用于风机、水泵等）A&D RN CS Liujunpage 24Automation and Drives矢矢量制对于调节频率的给定信号，分解成磁场电流i*M和转矩电流i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当给定信号改变时，也和直流电一样，只改变其具有和直流

11、电中一个信号，从而使异步电类似的特点。的调速对于电路分解出的信号i*M和i*T，根据电的信号。从而参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的i*A、i*B和i*C，对三相逆变桥进行，www PLCworld cn得到与直流电类似的硬机械特性。A&D RN CS Liujunpage 25Automation and Drives矢矢量制矢量的主要优点：·低频转矩大即使运行在低频时, 也能产生足够大的转矩,且产生在v/f方式中容易遇到的磁路饱和现象。·机械特性好在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机www PLCworld cn械特性基本上都是平行的。&#

12、183;动态响应好尤其是有转速反馈的矢量都能小于100ms。方式，其动态响应时间一般A&D RN CS Liujunpage 26Automation and Drives频率与转速频率相当于是不带编码器的矢量，而转速是带编码器的矢量。频率：根据测量到的电流、电压和磁通等数据，计算出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运行时，得到较硬机械特性的模式。由于计算量较大，故动态响应能力比转速稍差。www PLCworld cn输出轴上增加转速反馈环节。由于转转速：在电速大小直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与频率相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、动态响应能力强等优点

13、。A&D RN CS Liujunpage 27Automation and Drives速度与转矩v/f、频率和转速的特点：转速的高低)随给定信号的大 变频器输出频率的大小(电小而变，以电机速度为目。 电的转矩大小是不能的（用矢量时的转矩可以限幅）,它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此,是随负载的轻重而随时变化的。 电 约的。转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制www PLCworld cn转矩是矢量下的一种特殊方式（没有速度环，只有电流环）。其主要特点是: 转矩给定信号（P486.B，见320）并不用于变频器输出频率的大小, 而是用于电所产生的电磁转矩的大小。例如用0

14、-10V模拟量输入作为转矩给定（P486.1=11），当给定信号为10V时，电的电磁转矩为最大值Tmax；当给定信号为5V时，电的电磁转矩为Tmax/2。 电的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果，只能决定拖动系统是还是，其输出频率不能调节，很难使拖动系统在某一转速下等速运行。A&D RN CS Liujunpage 28Automation and Drives常用功能图180/190:字200/210:状态字909:0C:UCDUD板0:开关量输入/输出12102:0D:PDP通20讯80/114:CUVC板模拟量输入81/116:CUVC帮模拟量输出290/324:固定ww

15、w P值LCworld设cn300/325:MOP设定定30:显示器（调试用）317:斜坡函数发生器A&D RN CS Liujunpage 29Automation and Drives功能图符号说明可读参数www PLCworld cn可设参数固定值A&D RN CS Liujunpage 30Automation and Drives功能图符号说明www PLCworld cn固定值A&D RN CS Liujunpage 31Automation and Drives功能图符号说明www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 3

16、2Automation and DrivesBICO及自由功能模块BICO是指二进制连接器；它是通过参数设置建立起一种内部的输入、输出连接的关系来实现某些功能。 BICO连接器是用于交换各个功能块间的信号。连接器好比是存贮单元，它可用汇集模拟/数字信号。每个连接器包含连接器名、连接器号和一个定义字母。BICO数据组:（自由连接） Binector：开关量连www 接PLCworld cn Connector：模拟量连接自由功能块相当于简单PLC编程A&D RN CS Liujunpage 33Automation and DrivesBICO及自由功能模块如何模拟故障？如用DigIn1

17、来触发故障F148，则： P651.1=0（要先把数字量1的输出功能关掉） U061=10U952.59=10（=20不激活，<=10才激活该自由功能块，见功能图702www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 34Automation and Drives变频器的对变频的 端子可以通过以下三种方式进行：CUVC上集成I/O或端子扩展板EB 面板：PMU面板或OP1S（选件）面板 通讯方式：USS-SCB2选件板PROFIBUSDPCBwwPw 2PLC选world件cn板SIMOLINK主从SLB选件板A&D RN CS Liujunpage

18、 35Automation and Drives变频器的www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 36Automation and Drives端子通过数字量输入5（DigIn5）变频器启停，DigIn6升速，DigIn7降速。www PLCworld cn由上CUCVUCVC端V子C图（）9，0），）数字，字量输5入,65,76,7分,6别,对应位连接器的。0B00018,B0020,B0022。A&D RN CS Liujunpage 37Automation and Drives端子由右图字1（见功能图118800）0，第位0变频频变器的启和

19、停（OFF1），对应BICO数据组参数P554；第13,14位电动电位计的升和降，对应P573,P574。www PLCworld cn按照要求，应把DigIn5连到连连到字1第0位，DigIn6 字1第13位制，DigIn7连到位：P554.1=18 P573.1=20P5P7547.41.=12=222 74字1第14A&D RN CS LiujunAutomation and Drives端子启停和升降速的参数已经设看好面，下下速面度看给速定度给定。看下面速图是电动电位计（MOP）功能图（300），其输出是双字连接器KK0058，这作为速度的给定应该连接到给定通道。P4P2452

20、5输42出值P4P34030切43换MOP与P429的固定值www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 39Automation and Drives端子左图是给定通道（功能图316），红色圈着的是主给定P443，应把速度值连到给定通道：P443.1=58也可以用模拟量输入作为给定： P443.1=11www PLCworld cnA&D RN CSLiujunpage 40Automation and Drives面板（PMU）www PLCworld cnAutomation and Drives面板（PMU）通过通过通PM过U面板上的启停，升降

21、按钮变频器。由功能图50图，面板启停按钮对应B0005，升降按钮对应B0008,B0009参数设定为：P554.1=5 P573.1=8 P574.1=9 P443.1=58www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 42Automation and DrivesUSS协议P700 = 1 USS地址：1P701 = 8 USS波特率：38400 BPSP702 = 0 USS协议的PKW长度：0 P703 = 4 USSww协w PLCw议orld cn 的PZD长度：4 P704 = 1000 USS报文停止传输时间：1000毫秒图100和图110A&a

22、mp;D RN CS Liujunpage 43Automation and Drives通过PPROFIBUSDP通讯通过选件通讯板CBP2，可以实现PPRROFIBUSDDP通讯。作为PLC的从站，可以通过P 制。对变频器进行控www PLCworld cnA&D RN CSLiujunpage 44Automation and Drives通过PROFIBBUSDP通讯PLC通过DP变频器启停与速度给定，变频器返回状态字和实际值。对于每一条报文，有效数据被分为2个区：PZD：过程数据区。例如实际值。字和设定值或状态字和PKW：用于读写参数的www 参PLCwo数rld cn 区。

23、A&D RN CS Liujunpage 45Automation and Drives通过PPROFIBUSDP通讯如图，第一块CB/TB板接收功能图（120），通道0第1个字K3K0300101和0第02个字K3002分别对应着PZD1P和ZDP2ZD2，ZD通2道1第3,4个字对应PZD3和PZD4，依次类推。通常通过PLC程序把数据（字1）写到PZD1（字1第10位要，为）1），设，设）定值写到PZD2，其中B3100到B3115对应K3001的每一位，然后把各位连到字1中；把K3002作为设定值连到设定通道通中道去中去。则：P554.1=3100（启停）www PLCworl

24、d cnP443.1=3002（给定）中去A&D RN CS Liujunpage 46Automation and Drives通过PROFIBUSDP通讯如图，第一块CB/TB板功能图（125），P734.01到P7P3743.41对.61着6P对应应着6PZ着D1应到PZD1常6，通通把常态把状状字态字1连P到73P4态7.30状41.01734到PZD1，实际值连到P734.02到PZD2。则：P73P47.3041.=0312=32P（状态字=31）P734.02=148（转速/频率实际值）www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 47A

25、utomation and Drives通过PPROFIBUSDP通讯变频器完整的设置参数： P91P89.18=.31=3P（DP地=址3）P053=7（第0位为1）P554.1=3100 P443.1=3002 P734.01=32 P734.02=148www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 48Automation and DrivesSIMOLINK主从2台6SE70组成SIMOLINK环，1台作为主，1台作为从。PLC通过DP 定；从都主的启停和速度给定；主从的启停和速度给状态字和实际值给主；主从的状态字与实际值到PLC的DB块里。DPS7P

26、LCSIMOLINKwww PLCworld cn6SE70SIMOLINK选件板SLB输入接到对方输出，输出接到对方输入A&D RN CS Liujunpage 496SE70Automation and DrivesSIMOLINK主从由SLB板功能图（140）：P740节点地址（主=0，从=1）P741=500ms（报文时间）P742=3（SLB缆长度而不同）功率，根据电P743.1=2（SIMOLINK环ww上w PLC的world c节n点数量）P74P57.415=.21=2P（使用=的2通道数量） P746.1=3.2ms（循环时间）A&D RN CS Liuju

27、nAutomation and DrivesSIMOLINK主从由SLB板功能图（160），P751定义数据的源。，则在主站在主站中，要把字1和设定值通过通道0中设置：P751.1=30，P751.2=3002；从站把状态字1和实际值通过通道1P75P17.541=.14=8148P。，则在从站中设置：P751.3=32， 14www PLCworld cnA&D RN CS Liujunpage 51Automation and DrivesSIMOLINK主从由SLB板接收功能图（150），P749定义了从哪个节点哪个通道接收数据，例如P749.1=0.0，意思是从节点0（主站）的

28、第0通道数据放到接收的通道0（KK7031）；P749.2=1.0，意思是从节点1（从站）的第0通道放到放接到收接道收通的通道放1（到KK703）3）。 。数据从站通过通道0接收主站由通道0过来的数据（字和设定值），则在从站中设置P749.1=0.0，主站中设置P749.1=1.0（空数据，但要设置）；主站通过通道1接收从www PLCworld cn站由通道1过来的数据（状态字和实际值），则在主站中设中置设置P7中P479设4.92.=21=.从1.设1，中从站站置2=中设置P7P4794.92设.=20中=.01置.1（空空数数据。2=据）。据）Automation and DrivesS

29、IMOLINK主从红灯：电源黄灯：主板P7P749接受数据送www PLCworld cn站的数据，接到后改变成B7100或K7001在本站内使用P7511/22/4通通道道01P749 12道A&D RN CS Liujunpage 53Automation and Drives模拟量输入/输出改变模拟量输入1：P：6P3613/1P/4P444(4(图80/，P图316)例：对0应V对应对15应10V对应45P631=5P444=30显显示示K：00示K609069r44r7447rwww PLCworld cn改变模拟量输出1：PP664400（k0-)(图81)例：10对应0V

30、 60对应10V P643=20P644=-2A&D RN CS Liujunpage 54Automation and Drives给定及故障给定:主给定P443附加给定P433坡斜生斜发坡器发后生给器定后给定P4P348坡38生4发3图316，318故障：www PLCworld cn故障号r947(rr947.1-r947.8同时发生的）故障时间rr778822故障值r9492A&D RN CSLiujunpage 55Automation and Drives点动点动时不需要启动信号PP556688=1188(端子=5）PP556699=2200(端子=6）P448/P

31、4动49点点固动定固值定值固定图3311666www PLCworld cnA&D RN CSLiujunpage 56Automation and Drives数据组在6SE7变0变器频器里里面面，已经里把同类的相关参数分三种数据组：BICO数据组（BDS，如P554.B） 功能功数能据数组据组功（F能FDDSS，S如P462.F）电机数据组（MDS，如P100.M）有关的参数可有4个标号（BDS只有2个），这意味着，即总在每参个标一号数标号以可下一数数值参个值，www PLCworld cn共能4套参数。如：P443.11=558（P44.3.2=3002B（DS）总共有2个值被到

32、参数P443（主给定）中。如果BICO数据组被1被激激活活，激则主给定通过电动电位计给 定；如BICO数据组2被激活，则主给定是通过第一块CB/TB板接收的第二个字作为给定值的。A&D RN CS Liujunpage 57Automation and Drives数据组切换BDS数据组切换是通过P590（字2第30位）FDS数据组切换是通过P567和P577（MDS数据组切换是通过P578和P579（字2第16,17位）字2第18,19位）如通过DigIn3和DigIn4切换功能数据组，用固定频率作给定，通过切换FDS，输入不同的固定频率值，设置：P401.1=10（FDS1） P4

33、01.2=20（FDS2）P401P.430=13.03=30P（4FDS3）3P401.4=50（FDS4）P443.1=40（BDS） P567=14P577=16A&D RN CS Liujunpage 58www PLCworld cnP567P5770 第1套参数10Hz00第2套参数20Hz10套数第参3套参03数数Hz套30数Hz参03Hz01第4套参数50Hz11Automation and Drives数据组电机数据组（MDS）：P362 BICO数据组（BDS）：P363功组能据数据组如把BDS的第1套参数P363=12如把FDS的第4套参数P364=41S）：PP

34、3366444到第2套中：到第1套中：www PLCworld cn功能图540A&D RN CS Liujunpage 59Automation and Drives码1. P359两个变址中设置锁2. P360变址中设置用户参数3.P60=0生效4. P60=1可看用户参数5. P359值与P358的相同，www PLCworld cn注:忘只记能，恢只复能出恢厂复值出厂值只能恢A&D RN CSLiujunpage 60Automation and Drives故障问题：双电机主从方式，器发出较大噪声；P536 设定速度电路的动态响应的功能参数设定说明: 对于齿轮传动和/或大扭矩的轴传动，优化应该从低动态响应值开始(从10%开始) 对同步和动态响应有较高要求的传动，应选择200%修改P536 10设定值www 必PLCwo须rld cn 在P1151之后，否则将回到缺省值P536=50；为避免此种情况发生，可手动修改P235和P236的值。A&D RN CS Liujunpage 61Automation and Drives故障问题：系统运行过程中，频繁报F053故障停机；或频繁（A041/A043）。经检查编码器正常；由于负载不稳定造成转速波动过大；P215 在一的采样时间(P357)内，设定