铁板输送机机械原理课程设计任务书

1、铁板输送机机械原理课程设计任务书1、设计任务根据任务给定的机械总功能要求，分解成分要求，进行机构的选型和组合。拟定该 机构系统的几种运动方案，对各种运动方案进行比较后择优选一。绘制选定方案的 机械系统的示意图，制定运动循环图，画出机构运动简图。对选定方案中的齿轮机 构、凸轮机构等进行设计和运动学计算。编写课程设计说明书。1 设计题目铁板输送机2 工作原理及工艺动作流程图（1）夹持和输送铁板，并在停歇时剪切机构对其进行剪切；（2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然 连续， 使整个机构的运转比较平稳。工作流程图：3原始数据和设计要求 每次输送铁板长度为1900mm

2、 2000mn或2200mm设计时任选一种）; 剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15 要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证较高的生产效率： 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度 曲线连续无突变）。4运动方案构思提示执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足 设计要求，所以应该采用组合机构。2、动力源的选择1原动机的选

3、择频率： 50HZ 接法：三角形连接原动机选三相交流异步电动机。型号： Y3132M4功率： 7.5KW电压： 380V电流： 15.6A1320r/min转速： 1320r/min3、传动机构的设计1 传动机构方案设计机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行机构并兼实现能量 的分配、转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。在这里，我们采用齿轮 和带传动。1. 该设计中传动装置应具备以下作用及性能： 把原动机输出的速度降低，以适应执行机构的需要。 可以起到变速传动。 把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。 把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的， 其速度按

4、一定的规律变 化。 实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。 由于机体的外形、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构与原动机也 需要传动装置来连接。2. 传动类型的选择机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计， 机器工作性能、 可靠性、 尺寸、质量和成本， 只有通过多中方案的分析比较， 才能较合理地选用传动的类型， 选择时可以根据下列依据： 工作机的性能和工况。 原动机的机械特性和调速性能。 对机械传动系统的尺寸、质量和布局，上的要求。 工作环境的限制。 经济性。 操作方式和控制方式。4 、系统总体运动方案的比较分析确定1 机构的选择方案一: 不完全齿轮机构9

5、C-9方案二：凸轮机构102系统总方案确定方案一:5、机构运动循环图1运动循环图的确定机械系统为了实现所需要的功能，通常有不只一个执行构件，这些执行构件 的运动必须按一定的时间顺序进行。否则会出现执行构件相互干涉，发生打架 事件。所以必须进行机构的协调设计，即画出机构的运动循环图。运动循环图的表示方法有三种：直线式运动循环图、同心圆式运动循环图、 直角坐标运动循环图。其表示方法和优缺点如下表类别表示方法优缺点直线式（矩形循环图）将运动循环的各运动区段 的时间和顺序按比例绘在直线 坐标轴上。能清楚地表示整个运动循 环内各执行机构的执行构件行 程之间的相互顺序和时间（或 转角）的关系，绘制比较简单

6、。执行构件的运动规律无法 显示，直观性差。同心圆式将运动循环的各运动区段 的时间和顺序按比例绘在圆形 坐标上。直观性强，可以直接看出 各执行机构原动件在分配轴上 所处的相位。便于各机构设计、 安装、调试。执行机构较多时，由于同 心圆太多看起来不清楚。直角坐标式将运动循环图的各运动区 段的时间和顺序按比例绘在直 角坐标轴上，实际上它是执行 构件的位移线图。只不过为了 简明起见，各区段之间都用直 线相连。直观最强，能清楚地看到 各执行机构的运动状态及起迄 时间。有利于指导执行机构的 几何尺寸设计。2运动循环图的绘制根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图根据图，因该方案中输送滚既能起到输送铁板又能

7、固定铁板的作用，同时剪切 机间歇切割铁板，所以只要协调好该输送滚与剪切机的转动与静止的时间，根据 设计要求（剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15 要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率），画出如下直角坐标系运动循 环图（以铁板上表面为位移 0点）。6、机构的运动尺寸计算根据设计要求。设铁板输送周期为 T (即凸轮7转一周的时间) 基础机构：齿轮5、2、3、H组成的自由度为1的周转轮系。剪切机构由凸轮8和切刀9构成。(1) 、减数传动装置尺寸计算减数装置图如下：电动机的转速为1440r/min，要求通过减数装置后，转数减为原来的百分之一:.Hi 14 =3 1

8、3 H2Z2Z4=(-1)3 43 H乙Z33 4=0,i H1 =Z 1Z3Z1 Z3-Z 2Z4i H1=必=± 1003 1所以齿轮的模数和齿数设计为齿数乙乙Z3Z4Z51Z52100101100100302300模数222222齿轮的其他参数按照正常齿制设计。(2) 输送辊轮一凸轮7的尺寸计算当构件H转过1440转，凸轮7转过14.40转，进一步换算为0.24r/s.由此计算出凸轮7的运转周期为T=4.167 S.剪切时间则为：T/15=0.278 S .换算成角度为25 °左右。铁板设计停歇时间为0.405 S。换成角度为35°左右。3525UAA凸轮7

9、以知：L=2000mm,=325°,由计算公式得：L=2 n (325/360)R,解得：R=353mm.基圆半径设计为：R)=352mm.由上面内容可计算出凸轮7的最大圆弧半径为:圆a的半径设计为：80mm.(3) 、剪切机构尺寸的确定凸轮8为一偏心轮，如下图所示：凸轮简图:凸轮821匚切刀9切刀位移图半径设计为：R8=130mm滚子半径设计为r=20mm.凸轮8的转速与凸轮7 一致。偏距设计为L= 50mm圆b的半径设计为：80mm.基圆半径为：R=r+R=20+80=100mm切刀的行程 h=100mm.切刀的长度根据实际情况再确定。7、参考书籍机械原理朱理 主编，高等教育出版社，第二版。机械原理课程设计指导书 主编：戴娟，高等教育出版社，2011.18、设计心得与体会通过两周的设计和学习，我对机械原理的基础知识有了更深的