国内外物流技术与装备的发展只是分享

1、国内外物流技术与装备的发展装备作为物流技术中的一个重要组成部分，一个硬件部分，其近期的变化趋势是值得人们关注的。其一是大型化、集装化的趋势。其中比如重型卡车，大型装备等装备大型化的发展速度，已经超出了平均物流装备的增长速度，其主要体现在规模效益，如何在物流流程和作业中体现规模效益呢，就是通过集装技术与装备大型化来实现。至今为止全世界的重卡有一半在中国，可见重卡的发展速度之快。还有半挂车的技术，我们曾经对半挂车有管理约束，车头车身不能分开管理，如今国家对其有了新的规定，可以对其进行分开管理，所以半挂车运输技术开始在中国推行。我们可以在众多案例中看到集装箱、托盘、周转箱等集装技术的使用，如小小的周

2、转箱就可以提升效率，这就是集装技术的理念。由于土地资金等问题，集约化的存储方式正在向空间维度发展，一体化的货架在近几年发展迅猛，所以大型化集约化这两种方式在装备上需求很大。第二项是专业化趋势，专业细分的趋势主要反映在运输及搬运上，针对这两项作业任务，专用的车辆设备越来越多，尤其是在专业物流、场内物流、企业内部物流等。其次是分拣设备，仓库内的分拣专业化设备越来越多。由于仓库的服务内容不一、货品不同以及千差万别的客户需求，使得拣选设备、分拣技术越来越专业。特别是在高精尖的市场中，诸如液晶板的搬运，高要求的无菌操作，密封操作都需要极其专业的设备支持，这些设备都伴随着产业的细分快速发展。第三项是信息技

3、术方面的装备，在信息技术方面大家比较关心软件、系统、单证标准，但是事实证明，很多技术会凝固在某些硬件设施设备上。这些硬件设备主要分为三个方面，一是信息采集的设备，信息系统的起始点，以前采用的单证正在越来越多的被信息传感技术替代，信息采集的设备会自动采集物流过程中的信息，并把这些信号变成信息保留下来，它是我们物流系统中的重要装备。二是智能终端，它把包括识别，定位，传感功能，通讯功能这四个主体功能，集合在一个硬件上，它又分为两个设备，一个是人随身携带的手持终端，另一个是随车或是货物的车载（货载）终端，这两个终端将会固化未来人如何管理货物的模式，所以智能终端未来的发展是很重要的。三是任何装备都要增加

4、的信息功能设备。无论是叉车，集装箱，托盘都要安装信息功能设备。在中国，信息化是要超前的，机械化是要提倡加强的，自动化是要适度的，因为中国的人力成本还是偏低的，自动化是否可以产生效益依旧不确定，所以自动化要适度，机械化要加强，信息化是要超前的，任何事情最好都要留下信息，所以为装备安装信息功能更是大势所趋，这是未来开发的一个重要方向。第四项是科学发展的要求。在物流装备中如何加强安全，节能，环保，低碳等要求将会成为未来的发展趋势。这里面就会涉及如何制定或提高原有的标准法规。二是新产品的创新及应用，尤其应注意的是新的模式的创新及应用。如何应用新产品新技术，新模式来实现未来安全，节能，环保，低碳等要求是

5、一个装备发展中的新课题。据北京中物联物流规划研究院发布的中国物流装备市场调查报告显示，所有12种类的物流装备在应用市场上均有高于20%的企业正在使用。目前，仅有17%的企业采用纯人力的物料搬运与装卸等操作方式，32%的企业采用单纯的平面仓库模式，专业化的新型物流装备和新技术物流装备不断涌现。工业车辆。2005年，共销售机动工业车辆75733台，比2004年增长17.44%;手动液压托盘搬运车（包括手动叉车）销售152万台，比2004年增长12.3%。截至目前，14家国外工业车辆制造商在中国以独资、合资形式办厂（或公司）销售其产品，国外的工业车辆配套件大量进入中国，中国的主机和配套件也批量出口。

6、2005年，我国出口叉车及装有升降或搬运装置的工业车辆共91万台，比2004年增长9.85%;出口金额近3亿美元，增长45.8%。当年工业车辆进口金额为2.39亿美元，工业车辆行业第一次实现了进出口顺差。1. 托盘。2005年总产量为2509万只，年产值达到31.07亿元，分别增长2.6%和7.06%。从产品结构看，钢制托盘增长30%;塑料托盘增长20%;纸质托盘增长3%;复合材料托盘基本持平；木质托盘略有下降。2. 货架行业。2005年，我国货架全行业共有120多家企业，估计总产量为18万吨左右，产值总额为16亿元左右，约比2004年增长三成。电子、通信、医药、邮政、机械、孚L品、零售等行业

7、需求增长较快，家具、图书、金融、化工、军事、食品、冷冻冷藏等行业对货架的需求也开始萌动。随着物流技术的发展，仓储容量增加，需求货架规格之大达到历年之最。高度超过30米，长度达到300米，单体库容量货位数可接近4万个的需求已经出现。3. 自动化立体库。据不完全统计，截止到2005年年底，全国自动化立体库的保有量超过400座。2005年，国内建设的自动化立体库在50座左右，主要集中在烟草、医药保健品、食品、服装制造、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。5.4. 自动分拣技术。近年来，物流系统的需求不断增长，医药、烟草、图书等行业纷纷建设物流配送中心。随着物流系统的建设，越来越多具有较

8、高技术含量的物流自动分拣设备逐精品文档渐进入中国市场。但到目前为止，这些设备大部分还是由国外厂商提供的。自从1913年美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车，1954年英国采用地下埋线电磁感应导向车以来，到九十年代全世界拥有AGV10J台以上。导引技术：八十、九十年代，正当国内的一些院校厂所致力基于埋线电磁导引技术并刚开始应用、基于CCD勺光学磁条识别、周边图像识别导引技术停滞不前之时，美国则以汽车行业为代表，应用推广了基于陀螺导航的定位技术；瑞典的NDC公司则推出了基于激光反射测角定位技术，取得了AGV空制之王的地位，十年内销售激光反射头的数量近一千台。近年来，出现了激光测角与测距相结合的导引技

9、术，其导引头已经商品化；直接座标导引则与陀螺导引技术相结合，复合应用在一台AGV之中。导引技术的进步，提高了行程路径的柔性化，同时提高了停位精度，由土10毫米，缩小至±5毫米，乃致±3毫米。GP眺位导航技术在大型(最大可达40t)AGV上得到应用移载技术：针对不同应用需求，出现了背车昆式，背链式，推挽式，牵引式，龙门式，侧叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸缩叉式等。由于移载技术，驱动技术、电池技术的进步，促进了载重/自重比的大幅提高，由1:4提高到1:12,即同样载重量，先进车型自重下降为落后车型的1/4。使车辆移动的能耗成倍降低，因而可以少装电池，使AGV勺自重、功耗

10、形成良性循环。电池技术：由采用酸性电池，进步到高能酸性电池，近年来，又开始采用高能碱性电池，提高环保性能，大幅提高了充、放电比，由充电时间/放电时间为1:1提高到1:12,大幅缩短了待机充电的时间。智能化：在企业物流自动化技术中，现代AGV技术最具有智能化的特征，车载计算机的硕软件功能日益强大不断升级，使AGMAGVC统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令，自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管理，车辆调度，安全避碰，自动充电，自动诊断，实现了AGV勺智能化，信息化，数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代AG观24小时不知疲倦的聪明小车，(仅在任务间隙时随机进行短时充

11、电)能主动、自序、有节拍按最安全、快捷的路线执行作业。智能化的结果加上动力强劲，行驶速度可达90米/分，反映在选用车辆台数上成倍减少。美国雷诺士公司运烟草辅料每10万箱/年约用12台AGV现在选用先进的激光导引自动车(LGV每10万箱/年只需要06台左右，为价格较贵的AGV#术的推广带来新的机遇。(1) 堆垛拆码技术：随着工业机器人批量生产，价格降低。堆垛、拆码作业有用工业机器人取代传统滑动下落式堆码机的趋向。与园柱座标，直角坐标、龙门式机器人相比，关节式尤其是六关节式工业机器人得到更广泛应用，交流伺服传动和三维运动学控制软件，可以使8轴在每秒270°高速运动时，仍然可以达到04毫米

12、的重复定位精度。带视觉识别的装卸机器人和无人自动导引车相结合。(2) 分拣、分流、合流和输送机技术：有扫推式、推板式、搓轮式，斜向分流式、钢带式、胶带式、翻盘式、滑靴式、交叉带式等近百种型式和系统。交叉带式效率最高，速度可达23m/s,分拣能力可达27000牛/时。自从红河项目使用穿棱车，海尔项目使用环形穿棱车后，改变了个别专家的认识，对其代替众多车昆式、链式输送机的功能，评价良好，其速度空载已可达160米/分，移载30米/分，正在广为采用。物流控制技术：物流的控制系统在经历了继电逻辑控制系统、以PLC微机为代表的集中式数字控制系统、集散控制系统之后，物流控制走向了现场总线控制系统。现场总线以具网络化、开放性、可互操作性、分散性、低成本、系统维护方便等优点，不仅在系统上，而且在复杂的单机上如堆垛机、AGV±都正在推广