平面连杆机构及其设计

1、第八章平面连杆机构及其设计1.填空题：（1）在曲柄摇杆机构中改变而形成曲柄滑块机构；在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。（2）平面四杆机构有无急回特性取决于的大小。（3）平行四边形机构的极位夹角为，它的行程速比系数为。（4）曲柄滑块机构，当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时，其传动角为；导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为。（5）曲柄滑块机构中，当与两次共线位置之一时，出现最小传动角。（ 6）在铰链四杆机构中，最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得机构。（7）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。（8）在摆动导杆机构中，导杆摆角=30 &

2、#176;，其行程速比系数K 的值为。（9）在四杆机构中， 能实现急回运动的机构有。（10）铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于各机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。2. 简答题：（ 1） 压力角是如何定义的？举一例说明。（ 2） 铰链四杆机构有两个曲柄的条件是什么？（ 3）试问图 4.6 所示各机构是否均有急回运动?以构件 1 为原动件时 ,是否都有死点 ?在什么情况下才会有死点 ?（ 4）铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动, 这与机构的自锁现象是否相同？为什么？（ 5）机构的行程速比系数 k=1 时，有急回运动特性吗？试说出1 到 2 个

3、k=1 的机构。（ 6） 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定会存在急回运动？为什么？（ 7） 指出图 4.7 所示机构中，哪些在运动学上是等价的？3.如图 4.8 所示两种抽水唧筒机构，前者以1 为主动手柄，后者以2 为主动手柄，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理？为什么？（设图示两机构尺寸、位置相同）。4.在 图4.9所 示 铰 链 四 杆 机 构 中 ， 已 知 各 构 件 的 长 度 l AB =25mm,l BC =55mm,l CD =40mm, l AD =50mm, 试问：（ 1） 该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（ 2） 该机构是否有摇杆，如有，请

4、作出摇杆的摆角范围；（ 3）以 AB 为主动件时，该机构有无急回特性？计算行程速比系数K；（ 4）以 AB 杆为主动件时，确定机构的和。maxmin5如图 .4.10 所示，已知平面四杆机构的连杆和连架杆AB 的两组对应位置以及固定铰链D的位置，并已知 l AB =25mm,l AD =50mm,试设计此平面机构。6. 如图 4.11 所示为一飞机起落架机构， 实线为落下时的死点位置， 已知 l BC =520mm, l FE=340mm, 且 FE 在垂直位置（即 =90°）； =10 °， =60 °，试求 l， l的长度。BDDE7. 为使机械手的两指张开、

5、合拢以夹持物件， 拟用一铰链四杆机构使其中一指绕摆动，o1并使两连架杆对应占据图4.12 所示三个位置。 已知机架长度l O2O1和连架杆长度l A1O2，试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。8. 如图 4.13 所示为一曲柄摆动导杆机构与滑块F 的两个极限位置F1， F2，现拟用该机构驱动滑块 F，为此需要在导杆与滑块之间加装一连杆EF。（ 1）试用图解法设计；（ 2）画出该机构在图示位置处的传动角，并确定曲柄AB 在何位置（即 为何值）时，传动角最小。9设计一铰链四杆机构，如图4.14 所示，已知行程速比系数柄长 L AB =20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时K=1

6、 ，机架长L AD =100mm, 曲,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度.10. 设计一铰链四杆机构 ,如图 4.15 所示 ,已知曲柄的长度 LAB =35mm,L AD =85mm, 曲柄的角速度 =10rad/s,且当曲柄位于 =60 °时 ,摇杆 CD 位于 =110°的位置 ,而 C 点的速度Vc=0.25m/s 。求连杆L BC 和摇杆 L CD 的长度。11在下图所示的牛头刨床的摆动导杆机构中，已知中心距l AC = 300 mm ，刨头的冲程H =450mm，刨头的空回行程平均速度与工作行程平均速度之比k=2。1） 试求曲柄 AB 和导杆 CD 的长度。2） 若刨头自左向右摆动为工作行程，试根据急回特性分析曲柄AB 应有的正确转向。3） 分析曲柄 AB 为原动件时， 机构在图示位置的传动角及机构位置变化时，传动角的变化情况。11 题图12下图 a 所示为一铰链四杆的夹紧机构。已知连杆长度l BC = 40mm 及它所在的两个位置如