液压马达的计算

1、液压马达的选取依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：PXiet3600amax76140amaxUamax汽车的速度，km/hPe发动机功率，kW按照汽车理论：r=155mm条件假定:F迁=45000N,0.8,v=0.12m/s,P=-Fv2Tt效率系数，取为0.95P=-F匕v=2.84kw2T:、液压原理油马达的选择、已知参数（一）单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N（二）牵引速度V=0.12m/s（三）摩擦轮直径D=310mm（四）传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。

2、内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。三、参数计算（一）油马达的输生扭矩M扭矩计算公式：M=FD工2M式中：mi传动的机械效率，取M=0.95D11M=F=225000.155=3671.053（N?m）2mi0.95（二）油马达理论每转排油量qMq二159Pm式中：p油马达压力差，MPaP=16MPam油马达机械效率，取m=0.9所以，口）二晨角1"）（三）油马达的结构参数取为：柱塞直径

3、d每排柱塞数Z柱塞行程h柱塞排数i作用次数x故实际上马达理论每转排油量二，2,./-3q=dhzix104油马达实际输生扭矩M=1.59Pmq（四）油马达转速nVn=二D（五）油马达所需流量Q式中，v油马达容积效率，取v=0.9所以，Q=1.6037.4六=13.2(l/min)(六)油马达输生功率为：pQ16013.2P=-p-Q-Vm=M0.9父0.9=2.796(kw)612612在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率

4、。然后确定其他管路配件和附件。选样液压马达时还要注意以下问题：由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输由轴承受径向负载和轴向负载的能力。在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高.但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。对于需要低速远行的液压马达，要核定其最低稳定转速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马达的泄漏必须恒定，负载也需恒定，还要求0.30.5MPa的系统背压以及至少35rnm3/s的油液粘度。马达的起动力矩应大于

5、负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M三、结论选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩M>3672N.m，工作转速n<7r/min液压马达组件已选定：1FMS05-2液压缸的选取F迁=45000N,0.4,F迁=.N=N=28125N4假定液压系统压力能达到18MPa根据工作要求我们缸在收回后要达到28125的拉力，则-D2-d2P=28500=D2-d2=0.00202m24根据机械设计手册，我们选择液压缸内径D为80/63mm,即能达要要求，活塞杆直径d取56/40mm即能达要工作要求。外径95/83mm。压缩弹簧的选取为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的间机。

6、房的大小一般推荐为：5i>0.1d>0.2mm?d为弹簧丝的直径，mm1 .根据工作条件选择材料并确定其许用应力因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹簧，按第田类来考虑，现选用65Mn弹簧丝D级，内径为D1>120mm（液压缸的外径待选），外径D2&150mm，估取弹簧丝的直径为16mm,根据机械设计表163%=1600MPa根据机械设计表162可知t=800MPa2 .根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比C=6,则1.25d”KC=1.6281251.256800mm=25.98mm4C-10.615K=4C-4C于是取d=25mm,取D=125mm,C

7、=D=5,计算得K=1.3105,C上FmaxKC281251.3115d_1.6-1.6mm=24.288mm:800上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。止匕时D=125mm,贝UD2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合3 .根据刚度条件计算圈数取max=200mmkF=140.625N/mm由机械设计表162取G=80000MPa则弹簧的圈数为Gd48D3kF8000025481253140.625-14.2取n=15圈。此时弹簧的刚度为kF=14.2140.625=133.333N/mm154.相关参数计算取节品巨p=0.4D=43.75mm自由高度：H0=pn+3