塔式起重机工作原理(36B型)

1、36B型塔式起重机工作原理、起升机构i.说明起升机构包括起纯卷筒、圆锥齿轮减速器、带制动器的电机（两个相同，由 一直齿轮耦合在一起，传动比1:2）、 起升控制箱、起升限位、电阻箱。2、起升机构的工作原理：起升机构有五个起升速度和五个下降速度，其中 第四个速度是PV （低速）电机的额定速度，第五个速度是 GV（高速）电机的额 定速度。将一个电机作为驱动电机，另一个作为制动电机，可获得前三种速度。 控制速度的变化可同时采用电机调速（通过插入转子电阻）和自激能耗制动。如果切断电机交流电源（由 LGv和LPv提供），向定子绕组供以整流励磁电 流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPy）,可给电机

2、提供一个磁场。当转子由驱 动电机和载荷驱动时，转子绕组中将产生感应电流，其方向与转子旋向相反。通 过LFa和LFa2改变转子回路中电阻的大小，就实现增减速度。3、电机功能:3.1起升档次PV （低速）电机GV （高速）电机功能附注功能附注1驱动电机所有转子电阻投入使用调速电机电阻短接，制动电流 最大2驱动电机所有转子电阻投入使用调速电机制动电流最小，速度 增减3 1驱动电机一组电阻被短接调速电机制动电流取小4驱动电机通过转子电阻组的延 迟短接，使速度逐步 增加，直至达到额定 速度没有制动电流5切断电机电源驱动电机最后一组电阻延时短 接后，电机得到高速3.2下降档次PV （低速）电机GV （高速

3、）电机功能附注功能附注1调速电机制动电流最大微速电机断电2调速电机制动电流减小驱动电机电机供电，所有转子 电阻投入使用，低速3调速电机制动电流最小，速度 增加驱动电机所有转子电阻投入使 用4驱动电机通过转子电阻组的延 迟短接，使速度逐步 增加，直至达到额定 速度5驱动电机最后一组电阻延时短 接后，电机得到高速4、制动器供电电路：4.1继电器LFa及CXL同时供电第一循环第二循环LFa一关闭，点B为正，点A为负；制动器线圈的电流从B流向A继电器LFa 断开，但CXL继续供电。LFa继电器线圈一断电，制动器线圈中的整流 电流变为零。发生里电流的变化，就产生了感应 电流，在PV及GV接触器脉动时，可

4、继续为 LFa 供电。4.2制动器工作原理：（起升电磁制动器）4.2.1 说明该电磁制动器在断电时即制动。由电机驱动的制动盘在两个周定的摩擦盘之间旋转，其中一个摩擦盘固定在外壳上，另一个摩擦盘在三个呈 120°角度的立柱上滑动。4.2.2 原理4.2.2.1 制动 电磁铁一断电，弹簧将摩擦盘推回原位，使制动盘被压在摩擦盘与摩擦盘之间的摩擦片上。4.2.2.2 松开 电磁铁一通电，可动摩擦盘压缩弹簧，松开制动盘，与电机 轴轴键的制动盘便可自由旋转。4.2.2.3 间隙调整通过调整螺母调整间隙（用塞规）必须保证间隙为0.6mm4.2.2.4 调整制动力矩制动力矩为最大静载的1.3倍。旋转

5、三个螺母使弹 簧的伸缩量合适，三个弹簧的长度要相等。4.2.2.5 手动闸松开电机上配备有手动闸松开杠杆，操作此杆可使摩擦盘提起，制动盘松开。4.2.2.6 保养200小时或每月保养一次：检查间隙、制动力矩；制动片的磨 损情况；制动器中有无异物、油污、灰尘等。5、起升限位器5.1 用途防止可能出现的误操作，包括5.1.1 当吊钩滑轮组在接近臂架小车时，停止上升运动。5.1.2 在下降时，防止钢丝绳完全放出及以相反的方向缠绕在卷筒上。5.2 工作原理：带有一减速装置的限位开关，固定在卷筒一端，由卷筒轴通 过大齿轮和小齿轮的啮和直接驱动，记下卷筒的转数和绳索缠绕长度，通过驱动 装置上凸块挤压限位开

6、关来切断断路器上相应的运动。5.3 调整：必须在空载下进行，操作相应的运动用改锥按压触点，确定那个 触点是切断其运动的。5.3.1 调整超高限位5.3.2 调整超低限位5.4 保养：每转场一次，在使用前，应检查限位装置内有无异物、积水、损 坏等。6、电气原理图202 | 203 | 204 | 205 206 207 , 2C8 | 209 |llO2H Pzi2 J 213 | 214 | 2)5 21S 2J7 f 238 ) 213 | 22020|50UW221 222 | 223 f 224 225 226 227 228 229 | 230 j 23) | 252 | 233 23

7、4 | 235 | 236 1 257 | 238 239 | 24060Hz 44QV50Hz 380V15-220阴242 2绍 I 244 I 245 j 2跖 | 247 | 248 | 243 25iJ 251 252 | 253 125M 溺 I 加 1 班7 | 253 | 259 | 2fi0261 262 126M | 264 | 265 | 2M 267 2682的270 | 271 | 272 | 273 274 | 275 | 276 277 | 276 279 | 280起于Control 控制法柞 NotesCXL起升区位开美检老checks the hoist l

8、imit switches»Reminder 准备tRu-LRi Z疸揍痛速的珞分用电阻short - circuit the resistuice banks of the deceLeration circuitLRaPv速电路接入Pv电动机connects the decehratioa circuit with PvLGv转子电阻接入G卡电动机gnnccts the rotor resistances with the Gv motan1XL1 ht notchLRaPvPv电动机新开建遑电路Disconnects the deceleration circuit from

9、the Pv motor.LRaGvGv电动机定子接入减遑电路Connects the deceleration circuit with the Gv motor statorFl F0 LRa-LRa2知接某芝电路电阻，减鸿电流景大Short-circuit the resistances of the deceleration circuit mftximum decekration currentLPvlPv电动机接入转子电(L1+L2+L3)减速起动Connects the rotor resistances with the Pv motor CL1 +L2 + L3) L&

10、;w starting speed.LPvPv电动机通电Pv motor supplyLFa贵式制够厚遭电井松开Brake supply brake relcuc.XL2 2nd notchLR&2电阻接入潴速电路，或速电流感小，速度增加Switchiug'iu of a resistance bank into the deceleration circuit f the current decreases and the speed increasesHOISTINGControl控制注暮 N。*口XL3 3rd notch3样第二段电画接入减速电落，流遑电流再流小LRaT

11、he second resistance bank is switched in»the deceleration current decreasea.LI疝小Pv电动机转子电租Drop of the rotor resistances of the Pv motor.11XL44th notch14档LRaGv新开Gv电动机减速电路.DtscoimecTs the Gv deceleratian circuitL2 then L3逐步切除Pv电动祝转子电阻，茯器Pv电动机藕定转速Progressive suppresion of the Pv motor rotor resista

12、ncesObtaining nominal 尊peed in PvXL55th notch5档LGvl一部分电阻接入Gv电动机Connects the rotor resistances partially to Gv LGvGv电就机遵电Gv motor supplyL2-L3逐步切除转子电阻L2和L3后，Gv电动机达到它冢定转速The Gv motor reaches the nominal speed in Gwaiter suppression of the L2 the L3 rotor resistances下降LOWERINGControl 控制注释 NotesControl 控

13、制注稀 NotesReminder 准备CXL起升限位开关检杳Checks the hoist limit switchesLRa-LRa2短接减速电路分段电阻Short-circuit the resistance banksof the decclera tion circuit,LRaPv减速电路接入Pv电动机Connects the deceleration circuit with PvLGvl转子电阻接入Gv电动机Connects the rotor resistances with the Gv motor.LGvl 3rd notch 3档LRa第二段电阻接入减速电路，速度再增

14、加Switching-in of the second resistance bank into the deceleration circuit, the speed increases.KL4 4th notch 4档 LLI减少转子电阻Drop of the rotor resistancesLPvlPv鱼动机Connects the rotor resistances to PvLPvPv电动机通电1Pv motor supplyL1-L2逐步短接转子电阻，直到Pv电动机获得颖定转学 Rotor resistances progressively short circuited unt

15、il the nominal speed in Pv is obtained.XL11st notch 1档LFa盘式制动器遭电井松开(藏有驱动卷筒)Brake supply thus hoist brake releases (the load drives the drum).XL5 5th notch 5档LGV1部分转子电阻接入Gv动机Connects the rotor resistances partially to Gv LGvGv电动机通皂Gv motor supplyL2-L3逐步切除转子电阻L2和L3后，Gv富动机达到蔡 定转速The Gv motor reaches th

16、e nominal speed in Gv afier suppression of the L2 then L3 rotor resistancesXL2 2nd notch 2档LRa2电阻接入减速电路，喊速电流减小，速度增加Switching - in of a resistance bank into the deceleration circuit, the current decreases and the speed increases-LGv2G/电动机通电Gv motor supply上升工况电器元件动作程序 Switching Rang (Hoisting)移次 oicbe

17、sCxLXLH-XLDXL2XL51XL4XL4IAL0LHLt'LF0L%LPvlLRaI GvL.kj 2|PvLGvL, 1- 2Cx口3L3接通按钮1囹-.一-L -逐1渝P接触器吸旨.ConlactorP swikched in产XUH谕，。1 |r_雄-,JXL21_-一 T-9.o3*XL3.9门询:."bX.*.a*r -1.心IO) A i D.S-wy。s- 工-(g>5”EL3.O* 叵X7-运O-y 0.5-o-工o-a-i )-w下降工况电器元件动作程序档次rNotchesSwitching Rang (LDW-ring)CxLXLHXLDXL

18、?XT l&XL4I 1XL5LHI.DLFs 1LF%LPvl |LKa _±1LRaLRh?LRa PyLCvLCv 1LIL2CxL2L4c心搂通按锐1'P接触器吸合1 ConlactorP wikchad 1口3rW金1 -1XLD.2-XL2,仓- .i I«.rX1J-O*101.i*XL4e1.迹尊，-1.Qlk 耳前ifj好电P*. 启 w u(夕一(Sr7O.s1-心11-O-LJ5.Xl.5*a0 e卜妙1o-一!o-p-/0 5* 苞0-S&-"一8)- ,X二、回转机构2.1 说明回转运动由两套回转机构来保证，每套机

19、构的组成为：2.1.1 鼠笼电机（1）按预定方向以稳定速度转动。（1500转/分）2.1.2 带制动器的电磁联轴节（2）,用于调节速度。2.1.3 行星减速器（3）,与回转大齿圈啮合的主动齿轮（4）。2.1.4 两个制动器安装在带制动器的电磁联轴节上。2.1.5 直流测速电机（6）,用于测检速度。2.1.6 回转限位器。2.2 工作原理电机（1）通过皮带驱动电磁联轴节枢轴转动、其上的涡流离合器感应线圈一经供电， 便产生一磁场带动钟形壳体（4）旋转，钟形壳体（4）与减速机（5）输入轴刚性联接，将运动传 给与回转大齿圈（7）啮合的主动小齿轮（6）上。拨动操纵杆，电磁制动器（8）的感应线圈通电，产生

20、磁场，使钟钟形壳体减速。离合器感应线圈和制动器感应线圈产生的两个磁场相互作用，保证了钟形壳体处于 一个稳定的速度。电子组件按照主控器人为预定的速度来校验电磁离合器和制动器的滑差。2.3 、自动风向标装置2.3.1 操作只需揪动按钮（l）即可实现风标自动工作。2.3.2 工作原理歌下电控箱上的停机按钮，主接触器（P）释放。歌下风标工作按钮，制动器腕铁（2）和磁铁（3）均通以20V直流电。制动器腕铁（2）吸引可动铁芯（4）和制动摩擦片支座（5）,摩擦片支座5）带动开启杆（6）通过调节螺母（8）使调节板在弹簧片（9）的作用下同开启杆一起运 动，磁铁 吸引锁定掣板（10）压下微动开关（ll）,风标投入

21、工作信号灯亮。制动器腕铁（2）断电后，电磁铁（3）继续保持供电。歌动风标工作按钮的时间必须大于断电器XRGil的延滞时期（0.5秒）,继电器XRGi能自动切断制动器腕铁（2）的供电。可动铁芯（4）、制动摩擦片支座（5）和开启杆（6）接着受到弹簧（12）的压力作用，调节 板（7）-且被卡在锁定掣板（10）的卡槽上，它即通过螺母（8）阻止了制动摩擦片支座的运动。 松开按钮，电磁铁（3）断电，但锁定掣板（10）在操纵杆（13）的压力下仍然保持刚才被“吸 引”的位置。上述操作结束后，电气控制按钮旁的信号灯应是亮着的，表明塔机处风标工作状态。当断路器或断路开关切断后，信号灯即熄灭，在下一个台班塔机工作时

22、，制动作用又 会自动地重新建立起来。注意：如果风标装置因停电不能操作起动，参见下页（手动开启）方法，使其投入 工作2.4 、手动解除风标作用2.4.1 风标装置手动开启风向标的操作为；提起制动器放松杆（2）向A方向运动。将手柄（1）从位置（D）拨至位置（B）,锁定掣板（3）进至调节板（4）的下部，此时可 听到卡嗒一声响声。松开制动器放松杆（2）响声（C向运动），使其就位于锁定掣板（3）上将掣板锁住。放松手柄（l）上的压力，手柄（l）和制动器放松杆（2）均不得再有过多的窜动，否则， 整个操作必须重新再进行一次。若重新操作后窜动仍然存在，需按下页所述方法进行调整。2.4.2 解除风标作用提起制动器

23、放松杆（2）,向A方向运动。将手柄（l）从位置（B）拨至位置（D）。松开制动器放松杆（2）。（c向运动）必须松开风标制动，检查钟形壳体是否停止旋转了。注：制动器放松杆（2）在“制动放松位置”上必须处于自由活动状态。2.5 、回转制动及风标作用2.5.1 说明：制动器的组成为：在弹簧（2）的作用下紧压在联轴节的钟形壳体上的制动摩擦片支座（l） o与制动摩擦片支座（1）刚性联接的可动铁芯（3）,当制动器腕铁（2）吸引可动铁芯（3） 时，钟形壳体便能自由回转。风标装置组成为：用三个双头螺柱或紧固螺栓（随制动器型式而定）将制动器腕铁（4）和外壳（5）联接 起来。锁定掣板（6）,其上有一焊接的操纵杆，用

24、于手动操作风向标装置，在弹簧（9）的拉 力下，锁定掣板处于非工作状态，上面的凸块 （7）必须嵌入电磁铁（8）下部的专门切口内。控制风向标工作信号灯的微动开关（11）。一端与开启杆（13）联接，一端与制动放松杆（14）焊接的调节板（12）。两只防护用的橡胶绐皮管（15）、（16）.2.5.2 工作原理2.5.2.1 松开制动通电后，制动器腕铁（4）吸引可动铁芯（3）及制动摩擦片支座（l）,钟形外壳体便可 自由旋转。2.5.2.2 制动一旦掀动控制台上的按钮“ XRFs，或1 ' 'O',制动器腕铁（4）断电，可铁芯（3）和制 动摩擦片支座（1）回位，在弹簧（2）的压力下，

25、制动摩擦片紧压在钟形壳体上，实现制动。2.5.2.3 风向标2.5.3 调整2.5.3.1 间隙（E）的调整松开螺栓（l）从外壳槽口处拔旋出可动铁芯（2）,直至它贴靠在制动辄铁（3）上。当可动铁芯（2）触动到螺栓（1）时，进向拨旋可动铁芯（2）直至螺栓碰到可动铁芯上的第三个孔时，拧紧螺栓（l）,此时的间隙（E）大约是0. 6mm :2.5.3.2 制动力矩制动力矩已在工厂预先调整好。2.5.3.3 风标装置调整：应正确地调整好制动间隙取下螺塞（4）用套筒板手松开螺母（5）,使制动器放松杆（6）能上下左右灵活动作。此时可能有两种情况：制动器带电制动器不带电制动器带电；a）通过操作联动控制台上的组

26、合开关回转手柄，用制动器腕铁 （3）带电。b）上紧螺母（5）直至调节板搭靠在锁定掣板（8）上。c）锁定掣板靠在调节板上必须保持不动。d）稍微柠松螺母（5）直至锁定掣板（8）在其回位弹簧（9）的作用下回到非工作状态。e）确保锁定掣板（8）在调节板下能灵活动作。如果不能，再轻轻拧松螺母（5）直至调 试完好。调试完毕后，应检查：钟形壳是否能自由旋转重新装上螺塞（4）制动嚣不带电：a）按“制动器带电”中的（b）项部份进行操作。b）继续拧紧螺母（5）（螺距1.5mm三分之一圈，风标装置投入工作状恋。c）检查钟形壳体（10）能否自由旋转。d）重新上好螺塞（4）。汪忠要点：在下述情况下必须做上述调整：制动器

27、检修后。（更换零件或重新调整间隙）摩擦片磨损过量，制动器松开不良，此时，制动器放松杆（6）在制动位置无间隙。当信号灯不亮时。2.6 电子组件的检查2.7 回转限位器2.7.1 用途该装置用于不带集电器的塔机，其目的是防止电缆线绞绕而损坏。2.7.2 工作原理带有减速装置的回转限位器通过其上的小齿轮 （1）直接与回转大齿圈啮合，当塔机 回转时，塔机回转圈数即被记录下来。该减速装置带动凸轮（-2）,凸轮（z）上的凸块压下微动开关（3）,从而断开相应的回 转控制电路，停止回转运动。2.7.3 调节在空载下进行调整。操纵左回转或右回转，并手动压下触点（A）以确定哪一 个凸块断开相应的运动。2.7.3.

28、1 右回转限位的调整（SRD）旋转臂架至电缆线不发生绞绕的位置（即立塔后的臂架位置）向右回转1圈半，然后调节凸块（4）,并检查其动作，直至压下相应的开关触点（5） .2.7.3.2 左回转限位的调整（SRG）向相反方向旋转三圈，调整凸块（6）直至压下触点（7）。注：塔机每天投入使用前都必须检查上述调整情况。2.7.4 保养每转场一次，在使用前，应检查限位装置内有无异物、积水、损坏等。2.8 回转齿圈紧固螺栓的定期检查2.8.1 检查周期：每次塔机拆卸时检查一次或至少一年检查一次。2.8.2 检查方法：运转塔机，确保被检螺栓在载荷和平衡重的作用下不受拉力。用力矩搬手，必要时用增力力矩搬手，按下表

29、所列数值检查螺栓的预紧力矩。检查时,螺栓不要再拧紧！2.8.3 随时更换螺栓：检查中，可能会 出现一个或几个螺栓的预紧力矩超出所列 表中的最大或最小值范围，这种情况下， 有必要更换其中部份螺栓或全部螺栓。2.8.4 定期更换螺栓：在回转齿圈组件 中所使用的螺栓及螺钉每隔七年必须全部 更换一次。2.8.5 螺栓的再紧固：每当更换螺栓或 重新组装了回转齿圈（通常是用螺栓）都 必须在塔机工作几周后再一次将螺栓紧固 到额定力矩值。2.8.6 关于检测方法，螺栓紧固，再预 紧及更换条件更为详细的细节，请向生产 厂家咨询。10,9 Ml M ftB. fi ft fl _椎直里3！力将B1)胜1F力蛇迷点

30、卞 Cmn) 1- -r1< A*« +量 Afi 建1小9W1 距用柚55 j加一一 41-力蛭T1隔像打K部70的h：也11441 LZ411。kg年13ZU道口19。1能L:|1kgna白，R牛顿上述晚也氽打1弧9 "记的坤R风8圾.粗m生产的这解峰上*惟叼大*',BOLT CL ASS 69BOLT CLASS B. t力foh|riGH 1 LN ING TORQUE TN kjrmTIGHTENING torque IN kmin mifi)Ma 篇折螭 1Nacnilitlhtrni-fnfl.1Ml-XLTIU£lNonuEulMin

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33、supply cutmaxiregardtachometernamemaxicoupling 离合器Brake制动器紧急停止 fiercerotating direction控制电压Control voltage制动器制动的速度 brakes mn*e on at a sstructure.只有当塔机构架能承受回转速度引起的扭转力蛆时 子组件允许“反回转”操作电子组件检叠反转操作及检查测速发电机的转向The block detects the counter slewing control with控制电压为0Control voltage zeroelectrodyiia- mic coup

34、ling 电喊离合器XRG 严禁反回转操作 We strongly advse you against controlling count er-slewing获得。一6 75能/分转速Obtaining a speed of 0 to 0, 75r时hich causes a torsional moment permissible for crane+ |electrodyni Speed+- I braked increes电磁制动器速度增加:、变幅机构3.1 概述小车牵引变幅机构是小车水平移动的机构，它包括以下几个部分：3.1.1 带涡流制动器 和电磁制动器 的力矩电机（1）-台及轴流

35、风机（8）。3.1.2 卷筒（4）及减速器（5）。3.1.3 限位开关（6）。3.1.4 电控箱：包括断电器、接触器和电子板（7）。通过电子板的调节作用可使电机得到低压和全压供电。产品出厂时低压调整为220V,非专业人员，请不要调整。（工厂可按上述两种方案分别供供） 也可通过自耦降压变压器方案实现其调节（见附图）3.2运行该小车机构可平稳起动、停止，有三个工作速度 各档工况如下：项目 证，w电机涡流制动器电磁制动器速度第一档AC220VDC ZOVDC 20V15 m/min第二档AC380VDC 20V38m/min第三档AC380VDC OV5 8m/min第一档用于起停、控制、第二档为过渡档，第三档为额定工作档，电磁 制动器和涡流制动器在停车后延时 2秒制动。3.3 限位开关3.3.1 用途