专业课自动控制_第1页
专业课自动控制_第2页
专业课自动控制_第3页
免费预览已结束，剩余4页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1、自动含义：在没有人直接参与的情况下，利用外加设备或装置，使、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。2、加到反馈系统上的外加作用有两种类型：有用输入扰动3、自动发展的过程：1、1788 年英国人瓦特发明蒸汽机是，应用反馈原理发明离心式调速器；2、1945 年贝塔朗菲提出系统论3、1948 年维纳提出论4、反馈原理:装置对被控对象施加的作用，是取自量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行的任务。反馈又称偏差。5、自动系统的分类:开环：系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的作用不发生影响反馈：系统的输出信号与输入端之间存在反馈系统

2、的回路优：可以自动修正元件的各种误差。缺点：复杂、成本高，系统会出现振荡复合：前两者结合，精度很高6、自动系统的基本性能：稳定性，快速性，准确性7、按照系统的数学模型不同：线性系统：由线性元件的系统 特性：叠加性 齐次性8、建立数学模型：分析法、实验法9、定义：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。线性定常系统微分方程的一般形式为：d n -1dt n -1d nd dtc(t ) + a1c(t ) + an -1c(t ) + anc(t )a0dt nd m -1dt m -1d md dt= b0r (t ) + b1r (t ) + bm -1r

3、 (t ) + bmr (t )dt mc(t)为系统的输出，r(t)为系统输入，则在零初始条件下，对上式两边取拉氏变换，由微分性质得到系统传递函数为：sm + b sm-1+ bs + bbC (s)= 01m-1m G(s) =sn + a sn-1+ as + aaR(s)n-101n10、引出点和比较点的移动变换：原则：保持移动前后封闭域输入输出关系不变。移动法则：向同类移动互换法则：相邻比较点可互换、相邻引出点可互换分解法则：作用分解源节点：输入节点。它只有输出支路。阱节点：输出节点。它只有输入支路。四 梅森公式输入与输出两个节点间的传递函数可用下面的梅森公式来求取：式中：信流图的特征式=1-(所有单独回路增益之和)+(所有两个互不接触回路增益乘积之和)(所有三个互不接触回路增益乘积之和)+¨¨¨Pk N 条前向通路中第 k 条前向通路的增益；k第 k 条前向通路余因式，即与第 k 条前向通路不接触部分的值；N 前向通路的总数。任何一个系统的时间响应都有动态过程和稳态过程两部

人人文库> 全部分类> 应用文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论