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1、力力学学新乡学院物理系新乡学院物理系zyxo参考系坐标系图 1-1porkzj yi xrr222zyxrzryrxcos,cos,cos yxzzyxP图 1-2rktzjtyitxtr)()()()()()()(tzztyytxx)()(trttrr)()(kzjyixkzjyixAAABBBkzzjyyixxABABAB)()()(kzj yi xl讨论：讨论：la. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度；度；lb. 路程是标量，大小与位移的大小一般不路程是标量，大小与位移的大小一般不相等，即；相等，即；lc. 在极限情况下在极限情况下 ；ld. 单方向

2、直线运动时；单方向直线运动时；srdsrdsrtrvktzjtyitxkvjvivzyxtrvr trvt0limdtrdkdtdzjdtdyidtdxvkvjvivzyxBr)(ttrA0)(tr1B2B3B4B5B6Bvv 222zyxvvvrd ttvttva)()(tvoxy2r1rttB,tA,图 1-4（平移）212tvat0limdtvd22dtrdvi xr)(txx 0 x1P1x2P2xCBPA ,t（法向）ne切向）(te图 1-6nerA,ttevO图 1-7ddddteA,trddttB,dsO图 1-8nnntervedtdsrvedtdvdtedv2nnerva2

3、rvan2dtetedte图 1-9ntnnttntervedtdveaeaaaa222222rvdtdvaaantatanaOA,t图 1-10 0nar)0, 0)0, 0)0, 0dvdvdvdtdvat匀速直线运动（减速直线运动（加速直线运动（0nar)0, 0)0, 0)0, 0dvdvdvdtdvat匀速曲线运动（减速曲线运动（加速曲线运动（斜抛平抛竖直下抛抛体运动匀速圆周运动减速圆周运动加速圆周运动圆周运动曲线运动特例ttB,tA,Oxy图 1-11 tdtdttt00limlimdtdtt2200limlimdtddtdtttt22dtddtddvtanavavrddsrd0dtddttB,tA,x图 1-12rrddsrddttB,tA,x图 1-12rrddsrdtdrdtrdrv tatdtdrdtdvrat（3）、 与 关系 即 （2-17）na222rrrrvan2ran na222rrrrvan2ran xxyyOOPMrPErEOr

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