第02章转向架结构与原理

1、兰州交通大学机电学院机车车辆系兰州交通大学机电学院机车车辆系商跃进商跃进一、转向架的作用及要求一、转向架的作用及要求二、转向架的组成二、转向架的组成四、动车组转向架的结构特点四、动车组转向架的结构特点转向架的作用转向架的作用1. 承重承重承担机车上部的重量，承担机车上部的重量，包括车体及安装在车体内的各种包括车体及安装在车体内的各种机械、电气设备的重量，并把这机械、电气设备的重量，并把这些重量经一系弹簧悬挂装置传递些重量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上。到钢轨上。2. 传力传力产生牵引力和制动力，产生牵引力和制动力，并把产生的牵引力和制动力经牵并把产生的牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底架，最

2、后传引装置传递到车体底架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引和递到车钩，实现对列车的牵引和制动。制动。3. 缓冲（走行）缓冲（走行）在机车运行中在机车运行中缓和线路对机车的冲击，保证机缓和线路对机车的冲击，保证机车运行的平稳性。车运行的平稳性。4. 导向导向在钢轨的作用下，引导在钢轨的作用下，引导机车顺利地通过曲线和道岔，保机车顺利地通过曲线和道岔，保证机车在曲线上安全运行。证机车在曲线上安全运行。 支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架，支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架，亦称走行部，它是动车组的关键部件。亦称走行部，它是动车组的关键部件。 1、基本组成及其功能、基本组成及其功能2

3、、动车转向架、动车转向架3、拖车转向架、拖车转向架4、转向架力的基本传递、转向架力的基本传递基本基本1. 轮对轮对:走行导向。2. 轴箱：轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。3. 一系悬挂装置：一系悬挂装置：用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱以上部分的振动，以减轻运行中的动作用力。4. 构架构架:安装基础。5. 二系弹簧悬挂：二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置:是车体与转向架的连接装置。6. 基础制动装置基础制动装置:是制动机产生制动力的部分。7. 电机驱动装置电机驱动装置:将电能变成机械能转矩，通过降低转速，增大转矩，将牵引电动机的功率传给轮对。转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、

4、构架、二转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。 拖车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂拖车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂和基础制动装置等六部分组成和基础制动装置等六部分组成转向架力的基本传递转向架力的基本传递 转向架要传递重力、牵引力和制动力、通过曲转向架要传递重力、牵引力和制动力、通过曲线时还要传递横向力。线时还要传递横向力。 1重力的传递重力的传递车体上部重量车体上部重量二系弹簧悬挂装置二系弹簧悬挂装置转向架构架转向架构架轴箱弹簧悬挂装置轴箱弹簧悬挂装置轮对轮对钢轨钢

5、轨 2牵引力、制动力的传递牵引力、制动力的传递轮轨相互作用点产生的牵引力、制动力轮轨相互作用点产生的牵引力、制动力轮对轮对轴轴箱定位装置箱定位装置转向架构架转向架构架牵引装置牵引装置车体车体车钩车钩缓冲装置。缓冲装置。 3横向力的传递横向力的传递 横向力包括通过曲线时产生的离心力、外轨超高横向力包括通过曲线时产生的离心力、外轨超高引起的重量在水平方向的分力以及横向振动引起的引起的重量在水平方向的分力以及横向振动引起的附加载荷。横向力的传递顺序为；钢轨附加载荷。横向力的传递顺序为；钢轨轮对轮对轴轴箱定位装置箱定位装置转向架构架转向架构架二系弹簧悬挂装置二系弹簧悬挂装置车车体底架体底架车体。车体。

6、 1. 按轴数分类按轴数分类2.按传动装置分按传动装置分3.按悬挂装置分按悬挂装置分按轴箱定位方式分类按轴箱定位方式分类5.按导向方式分按导向方式分6.按摆动方式分按摆动方式分1. 按轴数分类按轴数分类两轴转向架两轴转向架-BSS4改（改（B0-B0+ B0-B0）、）、SS7D（ B0-B0-B0）、）、SS8 （ B0-B0）CRH3(BoBo+22+BoBo+22+22+BoBo+22+BoBo)3轴转向架轴转向架-C0（C0-C0） SS3、S3B、SS6、SS6B 2.按驱动装置分按驱动装置分(1)动力转向架动力转向架单动力轴转向架单动力轴转向架双动力轴转向架双动力轴转向架 独立传动

7、的转向架：独立传动的转向架： 又叫单独传动或个别传功转向架这种转向架的每又叫单独传动或个别传功转向架这种转向架的每一根轴都由独立的牵引电机进行驱动。一根轴都由独立的牵引电机进行驱动。 SS系列、系列、DF系列、系列、CRH动车组动车组 组合传动转向架组合传动转向架 又叫单电机传动转向架，其整个转向架由一台牵引电机进行驱动。又叫单电机传动转向架，其整个转向架由一台牵引电机进行驱动。(2) 非动力转向架非动力转向架3.按弹簧装置分按弹簧装置分 一系悬挂一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系） 两系悬挂两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系）按轴箱定位方式分类按轴箱定位方式分类无

8、导框无导框轴箱定轴箱定位转向位转向架架拉板定位拉板定位 拉杆定位拉杆定位 转臂定位转臂定位有有导框轴箱导框轴箱定位转向架定位转向架 轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮即约束轮对与构架之间的相互位置。对与构架之间的相互位置。 5.按导向方式分自导向自导向径向转径向转向架向架迫导迫导向径向径向转向转向架向架机车径机车径向转向向转向架架6.按摆动方式分按摆动方式分强制摆转向架强制摆转向架自然摆转向架自然摆转向架四、动车组转向架四、动车组转向架1、应具备的性能、应具备的性能 2、发展、发展3、结构特点、结构

9、特点1、动车组转向架应具备的性能、动车组转向架应具备的性能 在设计制造高速转向架时，必须在设计制造高速转向架时，必须解决其高速运行时的解决其高速运行时的稳定性、平稳性稳定性、平稳性和良好的曲线通过性能和良好的曲线通过性能等关键技术问等关键技术问题，以保证告诉列车题，以保证告诉列车安全行驶、乘坐安全行驶、乘坐舒适、减少维修舒适、减少维修。3、动车组转向架的结构特点、动车组转向架的结构特点 随着列车速度的进一步提高，高速转向架的结构随着列车速度的进一步提高，高速转向架的结构形式逐步趋于类同形式逐步趋于类同，它，它们的主要特点是：无摇枕、空气弹簧悬挂，有回转阻尼、加装弹性定位等：们的主要特点是：无摇

10、枕、空气弹簧悬挂，有回转阻尼、加装弹性定位等： (1)均采用无摇枕转向架，进一步简化转向架结构和降低自重。均采用无摇枕转向架，进一步简化转向架结构和降低自重。 (2)轮对为空心车轴，整体轧制车轮、磨耗型车轮踏面，尽量减小簧下质量。轮对为空心车轴，整体轧制车轮、磨耗型车轮踏面，尽量减小簧下质量。 (3)第一系悬挂采用钢弹簧十液压式减振器十轴箱定位装置，或采用橡胶弹簧型式第一系悬挂采用钢弹簧十液压式减振器十轴箱定位装置，或采用橡胶弹簧型式的轴箱定位。的轴箱定位。 (4)第二系悬挂主要采用空气弹簧装置。第二系悬挂主要采用空气弹簧装置。 (5)牵引装置主要采用拉杆方式。牵引装置主要采用拉杆方式。 (6

11、)牵引电机，安装方式采用架悬或体悬或半架半体。其中体悬式可降低簧下质量。牵引电机，安装方式采用架悬或体悬或半架半体。其中体悬式可降低簧下质量。 (7)驱动装置驱动装置(齿轮减速装置和联轴节齿轮减速装置和联轴节)，齿轮减速装置通过轴承安装在车轴上，牵，齿轮减速装置通过轴承安装在车轴上，牵引电机与齿轮减速装置通过联轴节传递驱动力。引电机与齿轮减速装置通过联轴节传递驱动力。 (8)动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动(或再生制动或再生制动)十盘形制动，而拖车采用涡流盘制动十盘形制动，而拖车采用涡流盘制动(或磁轨制动或磁轨制动

12、)十盘形制动。十盘形制动。一、一、轮对轮对一、1、组成组成轮对的主要作用轮对的主要作用3、轮对基本要求、轮对基本要求1、组成2轮轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。轴，过盈连接，轮轴同转。 车辆全部重量通过轮对支承车辆全部重量通过轮对支承在钢轨上；在钢轨上； 通过轮对与钢轨的粘着产生通过轮对与钢轨的粘着产生牵引力或制动力；牵引力或制动力； 通过轮对滚动使车辆前进。通过轮对滚动使车辆前进。轮对在运行中的受载情况比轮对在运行中的受载情况比较繁重，当车轮行经钢轨接头、较繁重，当车轮行经钢轨接头、道岔等线路不平顺处时，轮对道岔等线路不平顺处时，轮对直接承受全部垂向和侧向的冲直接承受全部垂向和侧向的冲击。击。

13、轮对的主要作用3、轮对基本要求、轮对基本要求 轮对承担车辆全部重量，且在轨道上高速运行，同时还承受着从车体、钢轨两方面轮对承担车辆全部重量，且在轨道上高速运行，同时还承受着从车体、钢轨两方面传递来的各种动、静作用力，受力复杂。故对车辆轮对的要求：传递来的各种动、静作用力，受力复杂。故对车辆轮对的要求：1、有、有足够的强度足够的强度，以保证在高速、最大载荷下安全运行；，以保证在高速、最大载荷下安全运行；2、在保证足够的强度和寿命前提下，使其、在保证足够的强度和寿命前提下，使其重量最小重量最小，并具有一定弹性，以减小轮，并具有一定弹性，以减小轮轨间的作用力；轨间的作用力；3、阻力小，、阻力小，耐磨

14、性好耐磨性好；4、适应直线和曲线区段运行，具有必要的、适应直线和曲线区段运行，具有必要的抗脱轨安全性抗脱轨安全性。各部分名称各部分名称类型类型各部分名称各部分名称(1)轴颈，安装滚动轴承。轴颈，安装滚动轴承。 (2)防尘板座，是车轴与防尘板座，是车轴与防尘板配合的部位。防尘板配合的部位。(3)轮座，车轴与车轮配合轮座，车轴与车轮配合的部位。的部位。 (4)轴身，车轴中央部分轴身，车轴中央部分 (5)制动盘座足车轴与制制动盘座足车轴与制动盘配合的部位大。动盘配合的部位大。空心车轴加工方式有空心车轴加工方式有4种：种：1、采用实心轴坯钻、镗孔成、采用实心轴坯钻、镗孔成型方法加工。费工、费时，型方法

15、加工。费工、费时，浪费大量金属。浪费大量金属。2、采用离心铸造工艺加工。、采用离心铸造工艺加工。3、摩擦焊接空心车轴，有三、摩擦焊接空心车轴，有三段式和二段式。段式和二段式。4、采用无缝钢管，内孔经镗、采用无缝钢管，内孔经镗镟后，轴颈作防氧化收口工镟后，轴颈作防氧化收口工艺。艺。滑动轴承车轴和滚动轴承车轴。滑动轴承车轴和滚动轴承车轴。实心轴和空心轴。实心轴和空心轴。车轴类型车轴类型车轮部分的名称车轮部分的名称2、车轮踏面形状、车轮踏面形状类型类型高速机车采用整体碾钢车轮的原因高速机车采用整体碾钢车轮的原因车轮部分的名称车轮部分的名称1.突出的圆弧部分称为轮缘，它是突出的圆弧部分称为轮缘，它是保

16、持车辆沿钢轨运行，防止脱轨保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。的重要部分。2.车轮与钢轨的接触面称为踏面。车轮与钢轨的接触面称为踏面。3.轮辋是车轮踏面下最外的一圈。轮辋是车轮踏面下最外的一圈。4.辐板是联接轮辋和轮毂的部分。辐板是联接轮辋和轮毂的部分。5.轮毂是车轮与车轴互相配合的部轮毂是车轮与车轴互相配合的部分。分。踏面形状：锥形踏面（踏面形状：锥形踏面（1:10和和1:20)和磨耗形踏面（几段圆弧）和磨耗形踏面（几段圆弧）车轮名义直径（滚动圆直径）：距车轮名义直径（滚动圆直径）：距轮缘内侧轮缘内侧70mm处测得的直径。客车处测得的直径。客车915mm货车货车840mm城轨车城轨车84

17、0或或750mm.2、车轮踏面形状、车轮踏面形状 例如，例如，CRH2型动车组转向架车轮按型动车组转向架车轮按JIS E5402(铁道车辆一碳素钢整体辗压车轮铁道车辆一碳素钢整体辗压车轮)设计和生产，设计和生产，车轮采用整体轧制车轮，轮辆厚度为车轮采用整体轧制车轮，轮辆厚度为135mm，踏面形状采用，踏面形状采用LMA型。新造车轮滚动圆直径为型。新造车轮滚动圆直径为860 mm，最大磨耗时的直径为，最大磨耗时的直径为790 mm。在靠轮绸轮缘侧面。在靠轮绸轮缘侧面790mm圆周上，设有磨耗圆周上，设有磨耗到限标记。到限标记。 踏面需要做成一定的斜度，其作用是：踏面需要做成一定的斜度，其作用是：

18、1、便于通过曲线、便于通过曲线2、可自动调中、可自动调中3、踏面磨耗沿宽度方向比较均匀、踏面磨耗沿宽度方向比较均匀整体轮（辗钢轮、铸钢轮）整体轮（辗钢轮、铸钢轮）轮箍轮；轮箍轮；弹性车轮（轮箍与轮毂之间装橡胶元件）；弹性车轮（轮箍与轮毂之间装橡胶元件）；消音轮（装有消音器）；消音轮（装有消音器）；橡胶轮（空气橡胶轮胎）。橡胶轮（空气橡胶轮胎）。类型类型高速机车车辆采用整体碾钢车轮的原因（1）随着机车速度的大幅提高，车轮产生很大的离心力，对轮）随着机车速度的大幅提高，车轮产生很大的离心力，对轮箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度。因此，不能采用箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度。因此，

19、不能采用冷缩轮箍，有必要改用整体车轮。冷缩轮箍，有必要改用整体车轮。（2）随着塑料闸瓦的推广使用，闸瓦传热散热不良将引起制动）随着塑料闸瓦的推广使用，闸瓦传热散热不良将引起制动时轮箍温升过高。为了防止发生弛缓事故，有必要改用整体车轮。时轮箍温升过高。为了防止发生弛缓事故，有必要改用整体车轮。（3）对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮心辐板要开）对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮心辐板要开设穿入连杆销或空心轴拐臂的孔，辐极强度被削弱，难以保证轮设穿入连杆销或空心轴拐臂的孔，辐极强度被削弱，难以保证轮箍与轮心的配合强度。箍与轮心的配合强度。弛缓！弛缓！一、一、 轴箱装置的作用轴箱装置的作

20、用类型类型四、四、轴承轴承1、 轴箱装置的作用1. 承受车辆的重量，传递各方向的作用力；承受车辆的重量，传递各方向的作用力；2. 轴箱装设在车轴的轴颈上，用来安设轴承，将轮对和轴箱装设在车轴的轴颈上，用来安设轴承，将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动；车体沿线路的平动；3. 良好的密封性，防止尘土、雨水等物侵入及甩油，从良好的密封性，防止尘土、雨水等物侵入及甩油，从而避免破坏油脂的润滑。保证良好的润滑性能，减少而避免破坏油脂的润滑。保证良好的润滑性能，减少磨耗，降低运行阻力。磨耗，降低运行阻力。承载、传力、转平、降

21、阻。承载、传力、转平、降阻。类型类型滑动轴承轴箱滑动轴承轴箱滚动轴承轴箱：滚动轴承轴箱：圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）；圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）；圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）3 3、轴箱装置、轴箱装置组成组成（1）货车滚动轴承轴箱货车滚动轴承轴箱滚动轴承轴箱滚动轴承轴箱（3）动车组滚动轴承轴箱）动车组滚动轴承轴箱轴承、轴箱体、密封件轴承、轴箱体、密封件（1 1）货车滚动轴承轴箱货车滚动轴承轴箱滚动轴承轴箱滚动轴承轴箱防尘挡圈防尘挡圈轴箱体轴箱体圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承42724QT、152724QT防尘板防尘板轴箱盖轴箱盖防尘板防尘板螺

22、栓螺栓（3）动车组滚动）动车组滚动轴承轴箱轴承轴箱 轴箱装置是连接轮对与构架的活动关节，除了传递各个方向的力和振动外，轴箱必须保证轮对能够适应线路状况而相对于构架上下跳动和左右横动。 轴箱装置包括轴箱体、轴轴箱装置包括轴箱体、轴箱压盖、轴箱前盖、轴箱后箱压盖、轴箱前盖、轴箱后盖、轴承组、橡胶弹性定位盖、轴承组、橡胶弹性定位节点、轴温检测器及橡胶盖节点、轴温检测器及橡胶盖等部件。轴箱组成如图等部件。轴箱组成如图2ll所示。所示。 a、类型：是圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。、类型：是圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。在时速在时速200230km的情况下，两种结构在性能上无明显差异，时速超过的情况下，两种结

23、构在性能上无明显差异，时速超过240km的高速车辆，一般采用圆锥滚子轴承。的高速车辆，一般采用圆锥滚子轴承。 b、等级：、等级：SKF工业公司轴承一般分为普通极、工业公司轴承一般分为普通极、P6、P5、P4、SP和和UP级。我国生级。我国生产的轴承分为产的轴承分为G、E、D、C四个等级。一般车辆用四个等级。一般车辆用G级（普通级）与级（普通级）与SKF轴承普通级轴承普通级相当。准高速转向架引进相当。准高速转向架引进SKF公司的公司的P6级轴承，相当于我国的级轴承，相当于我国的E级轴承。级轴承。 轴承精度是指基本尺寸精度和旋转精度，轴承的基本尺寸是指：内径、外径、套圈宽度等。轴承的旋转精度是指：

24、内圈轴承精度是指基本尺寸精度和旋转精度，轴承的基本尺寸是指：内径、外径、套圈宽度等。轴承的旋转精度是指：内圈端面侧摆，内圈和外圈的径向摆动，内圈和外圈的滚道侧摆，内圈两端面平行差等。轴承精度等级越高，寿命越长，极限转速端面侧摆，内圈和外圈的径向摆动，内圈和外圈的滚道侧摆，内圈两端面平行差等。轴承精度等级越高，寿命越长，极限转速越高，成本也较高。越高，成本也较高。 C、轴承压装与退卸、轴承压装与退卸4、轴承轴承一、弹性悬挂装置作用一、弹性悬挂装置作用二、弹性悬挂装置分类二、弹性悬挂装置分类三、轴箱悬挂装置三、轴箱悬挂装置四、二系悬挂装置四、二系悬挂装置 五、弹性元件五、弹性元件六、六、 减振元件

25、减振元件 其作用主要体现在两个方面：其作用主要体现在两个方面：一是一是使车辆的质量及载荷比较均衡地传递使车辆的质量及载荷比较均衡地传递给各车轴，并使车辆在静载状态下车钩高给各车轴，并使车辆在静载状态下车钩高度满足所规定的要求，以保证车辆之间的正常联挂；度满足所规定的要求，以保证车辆之间的正常联挂；二是二是衰减衰减因线路的不平顺、轨缝、道岔、钢轨磨耗和不均匀下沉以及因车轮不圆、因线路的不平顺、轨缝、道岔、钢轨磨耗和不均匀下沉以及因车轮不圆、轴颈偏心等因素引起车辆的轴颈偏心等因素引起车辆的振动和冲击振动和冲击。 在一系弹簧装在一系弹簧装置之上的重量称置之上的重量称为为簧上重量簧上重量 在一系弹簧装

26、在一系弹簧装置之下的重量称置之下的重量称为为簧下质量簧下质量。 22dtzd 没有弹簧减振装置时，瞬时动作用力 221dtzdgQQ (Q为为轮载轮载) 有弹簧减振装置时 ，瞬时动作用力 khdtzdqQ222q为簧为簧下质量下质量 可见，簧下部分对钢轨的动作用力，随线路状况和车辆速度而异；而簧上部分对钢轨的动作用力，则除受线路影响外，还与弹簧装置的刚度有关。弹簧越软，动作用力也就越小，但由于结构和其他方面的要求，对弹簧装置的柔度也有一定的限制。随着速度的不断提高，我们必须尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置。 如图 所示，当车轮行经轨道不平顺时（h不超过10mm）时，车轮产生一个向上的

27、垂向加速度 均载定位、缓冲减振。均载定位、缓冲减振。按按按作用分按作用分按按一系悬挂装置：在轮对与构架之间的弹簧悬挂装置，称为一系悬挂装置，一系悬挂装置：在轮对与构架之间的弹簧悬挂装置，称为一系悬挂装置，也称为轴箱悬挂装置。也称为轴箱悬挂装置。二系悬挂装置：在车体和构架之间的弹簧悬挂装置，称为二系悬挂装置，二系悬挂装置：在车体和构架之间的弹簧悬挂装置，称为二系悬挂装置，也称为中央系悬挂装置也称为中央系悬挂装置 。 在动车组弹簧悬挂装置中，通常采用两系弹簧悬挂系统。从轮对开在动车组弹簧悬挂装置中，通常采用两系弹簧悬挂系统。从轮对开始向上包括轮对到一系悬挂装置以下部分的质量称为转向架的簧下质量。始

28、向上包括轮对到一系悬挂装置以下部分的质量称为转向架的簧下质量。簧下质量直接影响轮轨之间的动力作用。簧下质量越大，轮轨之间的动簧下质量直接影响轮轨之间的动力作用。簧下质量越大，轮轨之间的动力作用越大，反之，越小。力作用越大，反之，越小。按作用分按作用分弹簧减振装置按其主要作用的不同，大体上弹簧减振装置按其主要作用的不同，大体上可分为三类：可分为三类：1. 缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置；缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧）（中央弹簧、轴箱弹簧）2. 减振装置：主要起衰减振动的减振装置；减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）（垂向、横向

29、、纵向和抗蛇行减振器）3. 定位装置：主要起定位作用的定位装置。定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）（轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）要求要求轴箱定位轴箱定位 轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的冲击轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的冲击和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。 其作用为：其作用为： 给各轴以一定的重量分配并使所分配重量在车轮行经不平线路处给各轴以一定的重量分配并使所分配重量在车轮行经不平线路处不致发生显著变化。不致发生显著变化。

30、当车轮行经线路不平处时或因车轮不圆发生冲击时缓和冲击力。当车轮行经线路不平处时或因车轮不圆发生冲击时缓和冲击力。 均匀轴载、缓冲减振、轮对定位均匀轴载、缓冲减振、轮对定位要求要求 (1)便于一系定位刚度的选择便于一系定位刚度的选择(要求的刚度值可以在垂向、纵向和横向独要求的刚度值可以在垂向、纵向和横向独立地选择可兼顾一系定位刚度在高速运行时的稳定性和曲线通过性能。立地选择可兼顾一系定位刚度在高速运行时的稳定性和曲线通过性能。 (2)利于实现轻量化，适应高速运行。利于实现轻量化，适应高速运行。 (3)零部件数量较少，结构简化，提高可靠性。零部件数量较少，结构简化，提高可靠性。 (4)在检修作业中

31、便于分解和组装。在检修作业中便于分解和组装。 (5)尽量少磨耗或无磨耗，实现免维护。尽量少磨耗或无磨耗，实现免维护。 按作用分成三种：按作用分成三种：1. 弹簧装置；弹簧装置；2. 定位装置；定位装置；3. 减振装置。减振装置。轴箱定位轴箱定位动车组转向架常用轴箱定位方式动车组转向架常用轴箱定位方式（c）其它定位方式）其它定位方式 动车组转向架常用轴箱定位方式动车组转向架常用轴箱定位方式转臂定位转臂定位 动车组转向架常用的轴动车组转向架常用的轴箱定位方式是拉板式定位、箱定位方式是拉板式定位、拉杆式定位和转臂式定位。拉杆式定位和转臂式定位。 拉板定位拉板定位拉杆定位拉杆定位（c）其它定位方式）其

32、它定位方式（1）组成 转臂式轴箱定位悬挂装置在轴箱和构架之间设置轴箱弹簧和垂向液压减振器，轴箱弹簧与轴箱顶面之间加橡胶垫，转臂与轴箱体采用一体式结构，转臂与构架通过轴箱定位节点相联接，轴箱体上安装有温度传感器。轴箱弹簧装置被安装在轴箱和转向构架之间，包括一个圆簧组（由内、外弹簧组成）、弹簧座（上、下）、橡胶座、绝缘座、转臂定位橡胶套和处于每个车轮位置处的垂向减振器。其作用是在将车体重量分配给各车轮的同时缓冲车轮/轴箱的各种振动，主要是为了改善车体的乘坐舒适度。（2）特点转臂式轴箱定位装置的特点如下：轴箱和构架之间无自由间隙和滑动部件。组成零件很少，分解和组装容易，且维修方便，轴箱的上下、左右及

33、前后的定位刚度可以独立设定，比较容易满足转向架悬挂系统的最佳设计要求。即可确保良好的乘坐舒适性。又能兼顾高速运行性能和良好的曲线通过性能。 1、作用、作用2、组成、组成3、类型、类型1、作用1.传递重力。传递车体及其内部设备的重量，并按设计要求进行重传递重力。传递车体及其内部设备的重量，并按设计要求进行重量分配。保证各转向架载荷均匀，各轴符合规定要求。量分配。保证各转向架载荷均匀，各轴符合规定要求。2.传递纵向力和横向力。传递转向架所产生的牵引力、制动力及在传递纵向力和横向力。传递转向架所产生的牵引力、制动力及在运行中转向架与车体受到的各种横向作用力。运行中转向架与车体受到的各种横向作用力。3

34、.改善机车的动力学性能。改善机车在振动、曲线通过时的动力学改善机车的动力学性能。改善机车在振动、曲线通过时的动力学性能，特别是横向动力学性能。性能，特别是横向动力学性能。4.保证车辆在曲线通过时的灵活性和稳定性保证车辆在曲线通过时的灵活性和稳定性.并使车体相对转向架经并使车体相对转向架经常处于平衡位置。常处于平衡位置。5.缓和钢轨对车辆的冲击和振动，改善部件的工作可靠性和乘客的缓和钢轨对车辆的冲击和振动，改善部件的工作可靠性和乘客的舒适度。舒适度。支撑车体配重量、纵横传力定位置、缓冲减振提性能支撑车体配重量、纵横传力定位置、缓冲减振提性能2、组成 中央弹簧悬挂装置，中央弹簧悬挂装置，它是车体与

35、转向架的连接它是车体与转向架的连接装置，因此又叫二系悬挂装置，因此又叫二系悬挂装置装置 。组成：组成：弹簧装置弹簧装置/车体支撑装置（一般用空气弹簧）车体支撑装置（一般用空气弹簧）抗蛇行减振器、横向减振器抗蛇行减振器、横向减振器横向定位止挡、抗侧滚装置、牵引装置横向定位止挡、抗侧滚装置、牵引装置3、类型（1）按纵向力传递的方式分：）按纵向力传递的方式分：心盘和旁承的连接装置心盘和旁承的连接装置无心盘的连接装无心盘的连接装置置（2）按弹簧形式分）按弹簧形式分螺旋弹簧支重螺旋弹簧支重橡胶弹簧支重橡胶弹簧支重空气弹簧支重空气弹簧支重（3）按横动装置分）按横动装置分摇动台式摇动台式无摇动台式无摇动台式

36、无摇枕式无摇枕式（1）按纵向力传递的方式分按纵向力传递的方式分A、心盘和旁承的连接装置：、心盘和旁承的连接装置：在转向架的转动中心设置心盘。它既是传递重力及水平力的装置，又是转向架绕车体回转时的转轴。B、无心盘的连接装、无心盘的连接装置：置：转向架没有明确的回转中心，只绕一个假想的回转中心，还可以相对车体进行适当的横移。A、心盘和旁承的连接装置 一般在这种形式的连接装置中，心盘销（或牵引销）只传递纵一般在这种形式的连接装置中，心盘销（或牵引销）只传递纵向力和横向力，车体重量由心盘、心盘与旁承或中央弹簧传递。旁向力和横向力，车体重量由心盘、心盘与旁承或中央弹簧传递。旁承可以是弹性的，也可以是刚性

37、的。承可以是弹性的，也可以是刚性的。B、牵引杆装置和旁承的连接装置 牵引杆装置是用来传递牵引力、制动力的装置，可以安设于较低的位置，实现低牵引杆装置是用来传递牵引力、制动力的装置，可以安设于较低的位置，实现低位牵引，有利于粘着牵引力的充分发挥。位牵引，有利于粘着牵引力的充分发挥。组成：牵引拉杆组成：牵引拉杆+连接机构连接机构 （A）平行牵引杆）平行牵引杆中央斜单杆推挽式牵引杆中央斜单杆推挽式牵引杆中间推挽式牵引杆中间推挽式牵引杆（A）平行牵引杆杆件系统由牵引杆两根、拐臂两个、杆件系统由牵引杆两根、拐臂两个、连接杆一根组成。牵引杆一端与车连接杆一根组成。牵引杆一端与车体底架连接，另一端与拐臂连接

38、，体底架连接，另一端与拐臂连接，拐臂的转轴装在转向架构架上，连拐臂的转轴装在转向架构架上，连接杆将左右两个拐臂连接起来，用接杆将左右两个拐臂连接起来，用以保证左右牵引的同步。以保证左右牵引的同步。 直线运行时，牵引力由转向架直线运行时，牵引力由转向架构架、拐臂、牵引杆传给车体构架、拐臂、牵引杆传给车体;曲线曲线运行时，拐臂转轴随转向架移向曲运行时，拐臂转轴随转向架移向曲线内侧，拐臂、牵引杆发生同步转线内侧，拐臂、牵引杆发生同步转动，但牵引力的传递不受影响。动，但牵引力的传递不受影响。中央斜单杆推挽式牵引杆 牵引杆一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连，另一端通过销与牵引杆一端通过牵引座与车体底架牵

39、引梁相连，另一端通过销与三角撑杆相连，三角撑杆通过销与三角架相连，三角架通过销与构架三角撑杆相连，三角撑杆通过销与三角架相连，三角架通过销与构架牵引梁相连。牵引梁相连。 中间推挽式牵引杆 牵引杆牵引杆I一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连.另一端在牵另一端在牵引杆托板处通过销轴与牵引杆引杆托板处通过销轴与牵引杆II一端相连，牵引杆一端相连，牵引杆II的另一端通的另一端通过销轴与构架牵引梁相连。过销轴与构架牵引梁相连。 转向架与车体摇枕通过中心销连接，中心销铸钢制成并通过螺栓与摇枕固定。一带橡胶混合物弹簧的铸铁套插入中心销底部与其相配。 对角线布置的带回弹部件的牵

40、引杆传递中心销套和转向架构架之间的牵引和制动力。 （2）按弹簧形式分按弹簧形式分A、橡胶弹簧支承装置、橡胶弹簧支承装置 SS3B型电力机车车体与转向架之间的支承装型电力机车车体与转向架之间的支承装置由橡胶弹簧置由橡胶弹簧(橡胶堆橡胶堆)、摩擦减振器和横向液压减、摩擦减振器和横向液压减振器组成。振器组成。C、空气弹簧支承装置、空气弹簧支承装置B、螺旋弹簧支承装置、螺旋弹簧支承装置（3）按车体支承方式分类）按车体支承方式分类(1)按中央弹簧跨距分：按中央弹簧跨距分：内侧悬挂、中心悬挂和外侧悬挂。内侧悬挂、中心悬挂和外侧悬挂。(2)按载荷传递形式分：心盘集中承载、心盘部分承载和非心盘承载。按载荷传递

41、形式分：心盘集中承载、心盘部分承载和非心盘承载。(3)按按中央悬挂装置的结构中央悬挂装置的结构分：有摇动台、无摇动台、无摇枕转向架。分：有摇动台、无摇动台、无摇枕转向架。（4）按车体支撑装置连接形式分）按车体支撑装置连接形式分（2）工作原理）工作原理垂向载荷：车体铰接端球心盘-车体支撑端心盘座-车体支撑端弹簧承台-空气弹簧-构架-轴箱弹簧-轮对轴箱装置-钢轨。相对回转：球心盘。雅可比铰接转向架雅可比铰接转向架（1）结构）结构中间车一端为支撑端，一端为铰接端。支撑端端墙两侧设空气弹簧承台，中间设球心盘座；铰接端中间设球心盘。连接时已车的铰接端球心盘坐落于另一车的支撑端的心盘座内，车体成三点支撑。

42、铰接式和非铰接式铰接式和非铰接式（一）类型（一）类型（二）（二）螺旋弹簧螺旋弹簧（三）空气弹簧（三）空气弹簧（四）（四）橡胶弹簧橡胶弹簧（五）（五）扭杆弹簧扭杆弹簧（六）环形弹簧（六）环形弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧空气弹簧空气弹簧橡胶弹簧橡胶弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧环弹簧环弹簧按结构形式分按结构形式分2、类型类型单卷弹簧特性计算单卷弹簧特性计算4、双卷弹簧特性计算双卷弹簧特性计算5、 对一系悬挂的要求如下对一系悬挂的要求如下圆柱螺旋压缩弹簧，支撑圈支撑圈（两端各有（两端各有3/4圈）圈）+工作圈。工作圈。弹簧特性参数（特性计算移动弹簧特性参数（特性计算移动后面）后面）挠度挠度f（ 外力外力P作用下作用下

43、的弹性变形）；的弹性变形）；刚度刚度K（产生单位挠度（产生单位挠度所需的外力）所需的外力）K=P/f；柔度柔度i（单位外力下的（单位外力下的挠度）挠度）i=f/P=1/K；挠力图（挠力图（P-f曲线）。曲线）。 线性 分段线性 非线性尺寸参数：尺寸参数：簧条直径d，弹簧平均直径D，有效圈数n，总圈数N，弹簧全压缩高度Hmin，弹簧自由高度H0，弹簧指数m=D/d 性能参数：性能参数：垂向静挠度fv和垂向刚度Kv。、 类型类型（1）按卷数分）按卷数分：单卷、双卷（内外卷（内外卷反向）反向）、多卷。（2）按性能分）按性能分：等刚度、变刚度。（3）按组合形式分）按组合形式分：串联、并联、先单独后并联

44、（不等高）、先串联后单独。特点特点 类型类型3、空气弹簧系统组成空气弹簧系统组成特点特点KMf2变刚度、等高度、三维弹性、自带减振功能。空重车自振频率相当 ；单独支重；省去垂向减振器。类型类型 囊式空气弹簧囊式空气弹簧(车辆上已不车辆上已不采用采用)。 膜式空气弹簧膜式空气弹簧（约束膜式约束膜式：内外筒+连接橡胶囊,很少采很少采用用；自由膜式自由膜式：上下盖板+连接橡胶囊,目前应用较目前应用较多多）。3、空气弹簧系统组成、空气弹簧系统组成 空气弹簧本体空气弹簧本体 高度控制阀高度控制阀 差压阀差压阀 附加气室附加气室 滤清器滤清器（1）压力空气缓冲：）压力空气缓冲：由压力空气实现。列车管空气弹

45、簧风缸空气弹簧主管空气弹簧连接管高度控制阀空气弹簧本体和附加气室。(2)(2)变压力、变刚度、等高度：变压力、变刚度、等高度：由高度控制阀实现。2条通路，3个位置。 A.A.保压保压：正常载荷时，h=H，进排气通路均关闭，保压； B.B.充气：充气：增载时，车体下沉，hH，排气阀打开，放气减压使车体下沉至h=H,排气阀关闭。（3 3）压差控制防倾覆：）压差控制防倾覆：由差压阀实现。差压阀连通左右两空气弹簧，一侧空气弹簧爆裂时，另一侧空气弹簧自动放气，以防车体倾覆。（4 4）节流减振：）节流减振：由气嘴实现。气嘴节流减振代替垂向减振器。高度控制阀一般机械式和电磁式两种；按组成的不同又可分为有延时

46、机构和无延时机构；按引起高度控制阀产生进、排气作用的传动方式还可分为直顶式和杠杆式等。其组成见图： 工作原理：由于车体载荷增加（或减少），空气弹簧被压缩（或伸长）使空气弹簧降低（或增高）。随之，车体距轨面高度发生改变，高度控制机构使进、排气机构工作，向空气弹簧充气（或排气），当空气弹簧的内压与所承受的静载荷相平衡时，空气弹簧恢复到原来的高度，高度控制机构停止工作，进、排气机构处于关闭状态，充气（或排气）停止。空气弹簧进、排气机构延时机构高度控制机构排向大气列车风管高度控制阀组成（1）高度控制阀 差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差，不差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差，不能超

47、过为保证行车安全规定的某一定值，若超出时，则差压能超过为保证行车安全规定的某一定值，若超出时，则差压阀自动沟通左右两侧的空气弹簧，使压差维持在该定值以下。阀自动沟通左右两侧的空气弹簧，使压差维持在该定值以下。差压阀在空气弹簧悬挂系统装置中起安全保证作用。差压阀在空气弹簧悬挂系统装置中起安全保证作用。 差压阀作用原理：差压阀作用原理：右空簧左空簧差压阀的结构示意图（2）差压阀橡胶弹簧橡胶弹簧（1）特点：三维弹性、多变形状。）特点：三维弹性、多变形状。（2）类型：缓冲垫、衬套、止挡。）类型：缓冲垫、衬套、止挡。（3）用途：定位、隔音、减振。）用途：定位、隔音、减振。橡胶元件设计时的注意事项：橡胶元

48、件设计时的注意事项：1、橡胶具有蠕变特性（时效蠕变或弹性滞后现象）。、橡胶具有蠕变特性（时效蠕变或弹性滞后现象）。2、橡胶元件的性能（弹性、强度）受温度影响较大。、橡胶元件的性能（弹性、强度）受温度影响较大。3、具有体积基本不变的特性，即几乎是不可压缩的。、具有体积基本不变的特性，即几乎是不可压缩的。4、散热性不好。、散热性不好。5、橡胶元件的疲劳破坏，主要在应力集中处产生的裂纹，、橡胶元件的疲劳破坏，主要在应力集中处产生的裂纹，橡胶和金属粘合处发生的剥离。橡胶和金属粘合处发生的剥离。6、橡胶变形受载荷形式影响较大，承受剪切载荷时变形、橡胶变形受载荷形式影响较大，承受剪切载荷时变形最大，而承受

49、压缩时变形最小。最大，而承受压缩时变形最小。7、 橡胶元件是属于粘弹性材料，其力学特性比较复杂。橡胶元件是属于粘弹性材料，其力学特性比较复杂。通常它的性能是不稳定的，精确计算相当困难，设计时只通常它的性能是不稳定的，精确计算相当困难，设计时只能进行初步估算。能进行初步估算。扭杆弹簧扭杆弹簧1、提高抗倾覆稳定性的措施、提高抗倾覆稳定性的措施2、扭杆弹簧、扭杆弹簧a、尽量增大簧横向跨距（日本车型：车体宽33003400mm，支承宽度达2500mm以上。部分欧洲车型均有采用） 。b、在转向架中央悬挂中设置抗侧滚装置；1、提高抗倾覆稳定性的措施车体车体扭杆扭杆2、车辆的抗侧滚装置（1）特点：只抵抗车体

50、侧滚，不妨碍）特点：只抵抗车体侧滚，不妨碍车体浮沉车体浮沉。（2）工作原理：）工作原理：两端装于构架上的轴套内，中间与簧上部分/铰接。车体侧滚时：车体侧滚时：扭杆的转臂反向运动产生复原力距，从而阻止车体侧滚；正正常时：常时：扭杆转臂同向运动，扭杆自由转动。3、抗侧滚扭杆组成l转轴；2调节连扦；3支乘座；4压盖，5扭臂；6扭杆；7堵盖；8挡图；9螺母10垫圈；11销112，15，16调整螺母机构；13锁母，14垫盖； 17轴承盖；18密封圈，19螺母；20，21，22杆端轴承。扭杆扭杆+扭臂扭臂+安装座安装座+垂向连接杆垂向连接杆（六）环形弹簧 环形弹簧：由多个内圆锥面外圆柱面的垫圈环形弹簧：由

51、多个内圆锥面外圆柱面的垫圈状弹簧钢和内圆柱面外圆锥面的垫圈状弹簧钢交状弹簧钢和内圆柱面外圆锥面的垫圈状弹簧钢交替叠加组合而成的弹簧。替叠加组合而成的弹簧。 环形弹簧的内、外圆环的对数依据其所承受环形弹簧的内、外圆环的对数依据其所承受载荷的大小和产生变形的要求来确定。载荷的大小和产生变形的要求来确定。 环形弹簧应用于空间受限且需要强力缓冲的环形弹簧应用于空间受限且需要强力缓冲的场合。场合。 径向变形径向变形 轴向缓冲轴向缓冲 兼顾吸能兼顾吸能1、减振元件分类减振元件分类2、摩擦式减振器摩擦式减振器1、减振元件分类（1）按安装方向分：垂向、横向、纵向。）按安装方向分：垂向、横向、纵向。（2）按安装

52、位置分：轴箱减振器、中央减振器。）按安装位置分：轴箱减振器、中央减振器。（3）按作用原理分：摩擦减振器、液压减振器。）按作用原理分：摩擦减振器、液压减振器。（4）按阻力特性分：常阻力减振器、变阻力减振器。）按阻力特性分：常阻力减振器、变阻力减振器。2、阻力特性及计算 摇枕向下运动时 摇枕向上运动时 减振器楔块受力分析cos)tantan1 (cos)tantan1 (tantantan111zzzz2、摩擦式减振器1、减振作用原理变摩擦楔快式减振器变摩擦楔快式减振器常摩擦楔块式减振器常摩擦楔块式减振器利诺尔减振器利诺尔减振器特点及组成特点及组成工作原理工作原理特点及组成特点及组成图图1 SFK

53、11 SFK1型油压减振器型油压减振器 （1）特点）特点：自调节特性（振幅大时，衰减量也大）。（2）组成）组成：油液、油缸、活塞、缸端密封、贮油筒、进油阀、防尘罩、上下联结。工作原理工作原理A.拉伸状态拉伸状态：活塞杆向上运动，B腔油液的压力增大，压差使其经过心阀的节流孔流入A腔。油液通过节流孔时产生大小与的流速、节流孔的形状和大小有关的阻力。B.B.压缩状态：压缩状态：活塞杆向下运动，受到活塞压力的A腔油液通过心阀的节流孔流入B腔而产生阻力。C.C.油量调节：油量调节：活塞杆有一定体积，当活塞上下运动时，A腔和B腔体积变化不相等。为保证减振器正常工作，在油缸外增加一贮油筒（C腔）实现油量调节

54、。小孔节流阻尼减振。小孔节流阻尼减振。 现代转向架弹簧减振装置中通常采用筒型液压减振器。各国客车上采用的液压减现代转向架弹簧减振装置中通常采用筒型液压减振器。各国客车上采用的液压减振器，其结构原理基本相同，只是在局部结构上各有特点。振器，其结构原理基本相同，只是在局部结构上各有特点。 常见液压减振器类型主要有：轴箱垂向减振器、中央悬挂横向减振器以及抗蛇行常见液压减振器类型主要有：轴箱垂向减振器、中央悬挂横向减振器以及抗蛇行减振器减振器(图图2-34)。 因轴箱减振器直接承受来自轨道因轴箱减振器直接承受来自轨道的冲击，轴箱减振器压缩方向的阻力的冲击，轴箱减振器压缩方向的阻力应小于拉伸方向的阻力，

55、或者只有拉应小于拉伸方向的阻力，或者只有拉伸方向作用，这样既可减少冲击的传伸方向作用，这样既可减少冲击的传递，还可提高减振器本身的耐久性。递，还可提高减振器本身的耐久性。 在中央弹簧悬挂装置中安装横向在中央弹簧悬挂装置中安装横向减振器，它通常水平安站在车体和构减振器，它通常水平安站在车体和构架之间，用以衰减车体和转向架的横架之间，用以衰减车体和转向架的横向振动，提高车体横向平稳性。抗蛇向振动，提高车体横向平稳性。抗蛇行减振器同样安装在车体与构架之间行减振器同样安装在车体与构架之间(沿纵向沿纵向)，用以衰减、抑制车体与构，用以衰减、抑制车体与构架之间的蛇行运动。架之间的蛇行运动。第第4节节 构架

56、构架1、构架的作用、构架的作用2、构架的种类构架的种类构架的组成构架的组成 1.用以联系转向架各组成部分。用以联系转向架各组成部分。 2.传递各方向的力。传递各方向的力。 3. 保持车轴在转向架内的位置。保持车轴在转向架内的位置。一、构架的作用固定轴距、传固定轴距、传各向力、各向力、联系部件联系部件转向架构架的种类转向架构架的种类 (1)转向架构架就设计和制造工艺而言，分为铸钢构架和焊接构转向架构架就设计和制造工艺而言，分为铸钢构架和焊接构架。焊接构架又可分为钢板焊接构架和压型钢板焊接构架。铸钢构架。焊接构架又可分为钢板焊接构架和压型钢板焊接构架。铸钢构架由于重量大，铸造工艺复杂，目前在电力机

57、车上已很少采用架由于重量大，铸造工艺复杂，目前在电力机车上已很少采用; (2)根据轴箱及其定位装置的结构，构架又分为有导框式和无导框根据轴箱及其定位装置的结构，构架又分为有导框式和无导框式。构架采用无导框轴箱定位方式时不需要开切口，可避免强度削式。构架采用无导框轴箱定位方式时不需要开切口，可避免强度削弱，同时避免了构架与轴箱间的摩擦副。近代干线电力机车，尤其弱，同时避免了构架与轴箱间的摩擦副。近代干线电力机车，尤其是高速电力机车越来越广泛地采用无导框式钢板焊接结构的转向架是高速电力机车越来越广泛地采用无导框式钢板焊接结构的转向架构架。构架。 (3)根据构架的结构形式，转向架构架有封闭式和开口式

58、根据构架的结构形式，转向架构架有封闭式和开口式(或或H式式)构架之分。构架之分。三、构架的组成1、基本的组成、基本的组成2、机车转向架构架、机车转向架构架3、动车组车辆转向架、动车组车辆转向架1、基本的组成 构架主要由左右侧梁，一根或几根横梁以及前构架主要由左右侧梁，一根或几根横梁以及前后端梁组焊而成。有的转向架构架没有端梁，称为后端梁组焊而成。有的转向架构架没有端梁，称为开口式或开口式或H形构架形构架;有端梁的构架称为封闭式构架。有端梁的构架称为封闭式构架。 侧梁是构架的主要承载梁，是传递垂向力、纵向侧梁是构架的主要承载梁，是传递垂向力、纵向力和横向力，力和横向力，固定轮对位置固定轮对位置的

59、主要构件。的主要构件。 横梁和端梁用来保证构架在水平面内的刚度，保横梁和端梁用来保证构架在水平面内的刚度，保持各轴的平行及承托牵引电动机。砂箱一般安装在持各轴的平行及承托牵引电动机。砂箱一般安装在前后端梁上。前后端梁上。2、机车转向架构架图图 2- 38 SS7端转向架构架组装端转向架构架组装1制动座；制动座；2起吊钩；起吊钩；3弹簧座；弹簧座；4侧侧梁；梁；5横向止挡板；横向止挡板；6构架横梁；构架横梁；7构构架端梁；架端梁；8制动端梁；制动端梁；9牵引装置安装座。牵引装置安装座。 3、动车组车辆转向架图 2- 37 T转向架焊接构架1侧梁；2横梁；3纵向连接梁；4空气弹簧支承梁；5制动吊座

60、（轮盘）；6定位臂座；7增压缸安装座；8垂向止挡；9 制动吊座（轴盘）；10拉杆座图 2- 36 M转向架构架结构1侧梁；2横梁；3纵向连接梁；4空气弹簧支承梁；5制动吊座（轮盘）；6定位臂座；7增压缸安装座；8垂向止挡；9电机吊座；10齿轮箱吊座第第5节节 电机驱动装置电机驱动装置装置装置3、要求要求实现能量转换，产生轮对驱动力距。实现能量转换，产生轮对驱动力距。（用高转速、小扭矩的牵引电机驱动低转速、大阻力的动轴）牵引电机传动齿轮箱电机悬挂装置。装置的装置的 牵引电动机在车上的安装，一般都采用弹簧悬挂的安装方法，以牵引电动机在车上的安装，一般都采用弹簧悬挂的安装方法，以减小动作用力对电机和