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文档简介

赛博科技 6 自由度机械臂安装说明书机械爪的安装参考 注意安装好机械爪后先不要上机械爪的舵机。 应先安装下图左侧舵机。后安装夹子舵机。机械爪的安装资料此时舵机为中间位置 90 度位。板子软件调节为 1500 处。使用 M3 螺丝固定。然后固定舵机。两个多功能支架的固定，用M3*6 螺丝固定和舵机连接。支架间使用 M3*6 螺丝固定。杯式轴承使用M3*9 螺丝固定。下图中两个舵机角度，均为软件调整到 1000处。如下图固定平直。臂体部分安装告一段落。云台基座的安装3*35 铜柱和M3*6 螺丝配合上舵机顺序为压 4 个 M3 垫后上舵机，后使用 M3 冒固定。减震垫和 3*50 铜柱使用 M3*9 螺丝固定。金属舵盘和圆形转盘使用 M3*5 螺丝固定。上圆盘外龙骨。使用 M3 螺丝压紧。上端多功能支架和圆盘使用 M3*9 螺丝固定。上下转盘和转盘固定。使用 m3*16 螺丝内穿。同理转盘龙骨使用 M3*16 螺丝压紧。此时舵机角度应为中间位置。180 度舵机为 90 度位置，270 度舵机为 135 度，其他舵机同理如下图安装转盘。下舵机花键和转盘金属舵盘对应。小轴承的安装使用 m3*9 螺丝固定。安装舵机使用 m4*8 螺丝。注意下图舵机角度为舵机的中位。

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