升降车库毕业论文(电大)_图文

1、摘要城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。 随着经济的发展，私家车数量越来越多，停车难成为一些住宅小区突出难题。机械式立体停车库占地少、停车多、空间利用率高，适用于用地紧张、地块狭小的住宅小区。立体停车库系统是利用自动化、机器人、计算机通信等高新技术，自动而可靠的完成汽车的存取，并把多个立体停车库集中起来管理，形成一个立体停车库群统一体系的自能化，立体化物流系统。立体停车库具有占地面积小，使用操作简单、灵活，安全可靠等诸多独特的优点，决定了其在寸土寸金的大都市中有着不可替代的存在价值。随着汽车的急增致使城市停车难的问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向

2、空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。机械升降停车库的出现缓解了一定的压力。本设计机械升降式车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层3个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。关键词：立体车库，垂直升降，控制系统，链传动。目录第一章 绪论41.1机械立体式停车库概述4

3、1.2机械升降车库发展现状4第二章 升降车库所需部件52.1电感式接近开关工作原理52.2直流接触器52.3直流电机62.4行程开关6 2.5机械传动部件7第三章 升降车库的运行73.1工作流程73.2工作原理8结论9致谢10参考文献11第一章 绪论1.1 机械立体式停车库概述目前立体停车库主要有几下几种类型：升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、简易升降式、水平移动式。在以上类型中尤以升降横移式立体车库应用最为广泛。1.2机械升降车库发展现状随着城市的快速发展,人们生活水平的提高,作为现代化交通工具的小汽车已经逐渐进入城市普通家庭,各种车辆的数量迅速增加。但由

4、于城市人口急剧膨胀, 城市建筑规模与数量不断扩张, 城市中可利用的有限地域空间已越来越少, 使“ 停车难” 问题表现得愈来愈突出。尤其是一些用地紧张的居住小区最大化的追求容积率、建筑面积、力争更多的户数。采用传统的地下停车库根本没法达到城市规划部门最低的停车指标。加上停车问题成为衡量一个小区品质的重要因素，受到来自政府管理部门、开发商及购房者的重视。于是, 为解决这一矛盾, 提高小区居民生活品质，一些居住小区采用机械式立体停车库与住宅建筑相结合。这种机械式立体停车库与住宅建筑结合形式，完全不同于独立式停车楼，给人形成孤立的，对周边建筑的日照、视线等的影响。其次，车库与主体建筑形成一个综合体，极

5、大地提高了土地与空间的利用率，相对于传统的停车布置方式，提高容积率同时降低了建筑的密度，返还更多的地面绿地空间，极大改善了城市环境质量。 图1.1 图1.2优点1.存取方便，免除初学车手停车之忧。2.安全性、可靠性高。一个车位一个系统，结构简单，安全性、可靠性高，故障率极低；即使发生故障，在未修复前，上层车可通过手动实现取车，整个车库不会出现取不下车的现象，管理处无需担心住客取不了车。 3.占地面积少，建设费用低。第二章 升降车库所需部件 图1.3 图1.4 图1.5升降车库所用到的部件包括：升降台，按钮，指示灯，电感式接近开关，直流接触器，2.2K电阻，螺杆，螺母，链条，齿轮，飞轮，24V直

6、流电动机，行程开光。2.1 电感式接近开关工作原理电感式接近开关由三部分组成：振荡器，开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非触式之检测目的。图1.6 2.2 直流接触器工作原理：当接触器线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动触点动作：常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原：常开触点断开，常闭触点闭合。该作品选用

7、的直流接触器包括KM1KM5，额定电流为5A。其中KM1有2对常开，2对常闭，线圈电压为24V，KM3有1对常开，1对常闭，线圈电压为24V，KM2,KM4，KM5有1对开，1对常闭，线圈电压为12V。其中KM1控制电机正转，KM5控制电机反转，KM2，KM3，KM4为辅助继电器。2.3 直流电机直流电机组成部分：1，微型直流电机为结构可以分为三部分：转子+铁壳+后盖2.转子的组成：换向器+矽钢片+漆包线+轴芯+介子（+压敏电阻）3.铁壳的组成：铁壳+轴承+磁石4.后盖的组成，铁盖有：电刷+碳精+轴承+胶盖+铁盖+EMC元件（电容，电感）。胶盖：电刷+碳精+轴承+胶盖+EMC元件（电容）。该直

8、流电机的输出电压为24VDC，最大电流为4A，转速为3000r/min，再通过变速波箱改变到50r/min。2.4 行程开关行程开关，（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。图1.7在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械

9、运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关型号SV-163-1C25，符号为SQ，额定电压 250VAC（V），额定电流 16A。图1.8如图1.8 SQ1为水平面限位开关，SQ2、SQ4为负一层限位开关，分别控制升降台上升，下降，SQ3为负二层限位开关。2.5 机械传动部件升降台长28.00cm，宽20.50cm，高84.00cm。6的齿轮套在电机的转子上，电机运行的时候带动着齿轮转动，经过套在大齿轮上的螺杆，同时带动螺杆上的飞轮，链条与升降台连在一起，通过飞轮的转动从而使升

10、降台达到上升下降的效果。第三章 升降车库的运行 图1.9升降车库原理图3.1工作流程若将车停入车库或从车库中取出车辆，车主可通过控制面板上按钮使升降台升到指定的位置，将车倒入或驶出车库，复位。如果负一层或负二层已经停有车辆，则该层上的接近开关就会检测到，然而指示灯就会亮。3.2 工作原理当车库处于原始状态的时候，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4处于闭合状态。按下SB2，线圈KM1得电，常开触头闭合自锁，电机正转，升降台上升，当负一层车位上升到水平面的时候，SQ2断开,线圈KM1失电，电机停止。按下SB3，KM3线圈得电，常开触头闭合自锁，同时KM1线圈得电，电机正转，升降台上升，负二层车位上升到

11、水平面的时候，SQ1断开，线圈KM2失电，电机停止。若负一层在水平面上，按下SB4,线圈KM2，KM5得电，KM2常开触头闭合自锁，KM5常开触头闭合，电机反转，升降台下降，压到SQ4，SQ4常闭断开，线圈KM2，KM5失电，电机停止，负一层回到初始状态。若负二层车位在水平面上，按下SB5，线圈KM4得电，常开触头闭合自锁，同时KM5线圈，电机反转，升降台下降，压到SQ3，SQ3常闭断开，KM5失电，电机停止，负二层回到初始状态。如果负一层，负二层的接近开光检测到该层停有车辆，那么触头就会闭合，指示灯亮。总 结毕业设计可以说是对我两年半的学习和实践成果的考核和总结，是每一个毕业生必修的课程，它

12、不紧密让我们学习了课堂上没有学到的意识，还让我们从实践中探索经验，增长而来动手能力。在设计的过程中，我们遇到了不少的难题，比如说环境，资料，资源的有限，自己想得跟实际做得不太符合，但是我们组员之间还是慢慢的，一步一步的寻求解决困难的办法，在这几个月里我通过和组员之间的有效合作以及在指导老师的的帮助下，完成了这项设计。这次毕业设计的经历使我受益匪浅，让我更加熟悉了从理论到实践的跨越，是一个真正的自己学习的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后的学习中激励我继续进步。致 谢毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行知识研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后的工作打下了良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先要感谢我得母校，是它为我们提供了学习知识的场所，其次我要感那些在毕业设计中帮助过我得老师，他们不仅教会了我专业方面的知识，而且教会我做人的道理，尤其感谢本次毕业设计的两位指导老师和我组