惯性组合导航系统

1、SPAN-CPT一体式组合导航定位系统 SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系统定位精度可以根据用户不同的应用和定位模式进行选择，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纤陀螺(FOG) 和微机械系统(MEMS)的加速度计等部件都是由KVH公司提供的最高性价比的产品。光纤陀螺相对于其他陀螺技术可以提供更长的使用寿命和更稳定的性能。所有的这些器件都封装在一个坚固的封装里，便于安装和系统集成。产品特性1、100Hz的数据更新率2.可与里程计接口3.GNS

2、S/IMU一体封装 4.光纤陀螺和MEMS加速度计 5.支持SBAS, L-band and RTK 产品优势1.GNSS+INS紧耦合采用 SPAN的技术将 GNSS/INS进行紧耦合处理 2.对中国用户没有出口限制SPAN-CPT可以自由销售给中国用户使用，不存在出口限制，是为数不多的不受出口限制的高端惯性导航产品。 性能指标SPAN -CPT系统性能IMU性能水平定位精度 (RMS) 陀螺技术FOG单点L1单点L1/L2SBASCDGPSDGPSRT-20RT-21.8米1.5米0.6米0.6米0.45米0.2米1cm + 1ppm陀螺输入范围陀螺

3、速率零漂陀螺零偏稳定性陀螺标度因子角随机游走加速度计量程加速度计偏移加速度计偏移稳定性加速度计比例因子±375 deg/sec±20 deg/hr±1 deg/hr1500 ppm0.0667 deg/ hr±10g±50mg±0.75 mg4000ppmOmniSTAR (RMS) 物理和电子特性 VBSXPHP0.7米0.15米0.1米尺寸重量电源功耗输入电压152 x 168 x 89 mm2.36kg15W(最大)+9 到18 V速度精度0.02 m/s RMS天线端口电压输出 测姿精度 

4、;电压输出+5VDC俯仰横滚0.05 RMS0.05 RMS最大电流100mA方位角0.01 RMS输入/输出接头   电源和I/O口天线输入MIL-C-38999-Series 3TNC Female  通讯接口   RS232 UART COMUSB DeviceCAN 总线事件触发输入PPS输出21111          环境指标 最大速度515 m/s温度工作存储湿度防水 振动（工作）冲

5、击（工作）冲击（非工作）符合标准 辐射性能 抗干扰性能安全性标准附件 -40 C 65 C-50 C 80 C95% 无冷凝MIL-STD-810F506.4 Procedure IMIL-STD-810F,6g RMSMIL-STD-810F,30gMIL-STD-810F,60g FCC Part 15,Class BEN 55022,Class BEN 55024EN 609050-1I/O与电源线  可选配件 数据更新率GPS测量GPS定位IMU测量 INS解算 5 Hz5 Hz100 Hz可达到100 HzANTCOM 系列 GPS天线射频线缆：5、10和30米 GNSS信号中断后的精度衰减表中断期位置误差（m）速度误差（m/s）姿态误差（degrees）水平高度水平高度横滚俯仰偏航10s0.200.150.040.0