机电控制工程基础期末复习资料及参考答案

1、机电控制工程基础课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余、选择题:1.作为控制系统，一般（）AA,开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡2.A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（A.惯性环节B.反馈回路C.积分环节D.PID调T命4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路当系统的输入和输出已知

2、时，求系统结构与参数的问题，称为（5.若f=sin5(t-2),则Lf(t)=()6.A.7.2s5eA.-7s225Lt2e2t=(13B.(s-2)3若F(s)=B.J2sses225a(sa)C.-(s2)32s1LimftT(t)=()A.4B.2C.0D.2sseC.s225D.ooD.2s5es2258.卜列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（9.A.2s25B.s2161C.s-21D.一线性系统与非线性系统的根本区别在于（A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统

3、满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10 .某系统的微分方程为5t2x（t）+2x（t）sinwt=y（t），它是（）AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统11 .某环节的传递函数为G（s）=Ts+1，它是（）CA.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节12 .下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）DA.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.一阶微分环节D.开环传递函数中的时间常数）D10A.5s1B.2sR(s)10C.2s(5s1)D.20s5s113 .系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（U

4、i14 .图示系统的传递函数为（）BCU21A.(LR)Cs1B.LCs2RCs1C.(LR)Cs21D.LRCs2115 .二阶系统的极点分别为s,=-05,82=-4,系统增益为5,则其传递函数为（）BA.2(s-05)(s-4)2B.(s05)(s4)(s05)(s4)D.10(s05)(s4)16.二阶系统的传递函数为3口，G（s）=色，其无阻尼固有频率3n是（4s2s100A.10B.5C.2.5D.2517.已知系统的传递函数为1002一.一、s(0.1s1)(5s-4),则系统的开环增益以及型次为(18.19.20.A.25,n型B.100,n型设单位反馈系统的开环传递函数为值的

5、范围是(A.0<K<2B,K>6C.C.100,G(s)=利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,A.开环传递函数零点在B.开环传递函数零点在C.闭环传递函数零点在D.闭环特征方程的根在S左半平面的个数S右半平面的个数S右半平面的个数S右半平面的个数I型D.25,0型s(s1)(s2),则系统稳定时的开环增益KD.0<K<6Z=P-N中的Z表示意义为(若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用(A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正二、填空题:1.已知系统的传递函数为G(s)10s一、一§,则系统的幅频特性为

6、s(1-0.5s)2.3.4.5.100A()=:J10.522对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量丫和幅值裕量Kg都应该大于零对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和快速性准确性Mp表不了系统的，td、tr及ts表征了系统的。相对稳定性灵敏性传递函数表示系统，与外界输入无关。6.本身的动态特性若二阶系统的无阻尼振荡频率为®n,当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为。7 .判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。负实根或负实部的复数根复平面的左半平面8 .频率响应是系统对输入的稳态响应。正弦9 .频

7、率特性包括和两种特性。幅频相频10 .某环节的传递函数为G(s)=e2s,它是环节延时11 .校正元件的作用是改善系统的性能。控制12 .闭环环控制系统的基本工作原理是不断地偏差并偏差。检测纠正10一13 .当系统的传递函数G(s)=时，其极点为。s1s=-114 .开环传递函数等于通道的传递函数和通道的传递函数的乘积。前向反馈15 .在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到时幅值距零分贝线的距离。-180016 .极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的线。0分贝-180o

8、17,二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_禾口有关。误差带无阻尼固有频率18,二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为。等幅振荡K19 .一个闭环系统的开环传递函数为G（S）H（S）=，如果该系统稳定，则Ks（s1）（2s1）的取值范围为。0<K<1,5K20 .前向通道传递函数为G（s）=，反馈为单位负反馈的闭环系统，使其系统稳定的临s-1界K值为。1三、简答题：1,什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。答：控制系统的希望输出与实际输出之差；系统的结构不同，产生稳态误差不同（或系统的类别越高，误差越小）2,什么是频率响应？答：系统对正弦信号或

9、谐波信号的稳态响应3,什么是线性系统？答：组成系统元件的特性均是线性的（3分），其输入输出关系都能用线性微分方程描述。4.典型二阶系统（当0<E<1,E=0,E>1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？（注：或用图示法说明也可）答:答案一：(1)0<E<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1;(2) E=0时，为不衰减振荡过程;(3) E>1时，为非周期过程。答案二:5 .简述相位裕量"/的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。答：定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计

10、算公式：=180-(，c)在极坐标下表不为:6 .已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点,若有请在图上标出。答:无非主导极点；非主导极点；非主导极点K7,已知系统开环传递函数G(s)=,其中K为开环增益，T为时间常数。试问:s(Ts1)当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么?,11当r(t)=t时，系统稳态误差ess=一KvK因此要减小ess,只有增大开环增益K(而与T无关)8,简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。答：在奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称幅值裕量Kg。计算公式：KagG(jg)H(jg)四、计算题：1.设系统的闭环传递函数为G(s)=2.2S.2，nS：)n，试求最大超调量0-p=9.6%、峰值解:E=0.6C(s)R(s)C(s>解：信号流图如下:时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数七和3n的值。玩i2bp=eJx100%=9.6%314=19.6rad/s0.2J-0.622.系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数应用梅森公式求传递函数：P1=G3G2,P2=G1G2L1=-G2H1,L2=-GiG2H2C(s)G3G2G1G2R(s)1G2HlG