自控原理复习题

1、自控原理复习题(含答案)一、填空题1 .闭环控制系统又称为系统。2 .一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。3 .一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。4 .控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。5 .对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。6 .一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。7 .超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。8 .二阶系统当共轲复数极点位于线上时，对应的阻尼比为。调节中的“P”指的是控制器。10 .若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。11 .“经

2、典控制理论”的内容是以为基础的。12 .控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。113 .某典型环节的传递函数是G(s)，则系统的时间常数是。s214 .延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。15 .若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。16 .一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。17 .输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。18 .系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正2s1，、一一一一19.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)1，其最大超前角所对应的频率0.32s120.若系统的传递函数在右半S平面上没有,则该系统

3、称作最小相位系统。答案：1、反馈系统2、传递函数3、时间常数T(或常量)4、偏移程度5、开环幅频特性6、阶跃信号7、相位8、±45。9、比例10、远11.传递函数12.越高14.相频特性15.幅值裕量16.匀加速度17.小18.串联校正20.零点和极点、选择题1 .系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2 .惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D

4、.放大元件4 .3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5 .当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6 .若系统的开环传递函数为一10一，则它的开环增益为（C）s（5s2）7.5二阶系统的传递函数G（s）1,则该系统是（Bs22s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.若保持二阶系统的不变，提高con,则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间B.C.提高上升时间和调整时间D.9. 一阶微分环节 G（s） 1 Ts,当频率减少

5、上升时间和峰值时间减少上升时间和超调量1 一时，则相频特性G（j ）为（A ）T10.最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11、采用负反馈形式连接后，则（D）A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高;C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。12、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A）A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。13、系统特征方程为D(s) s3 2s23s 6 0,则系统（C ）A稳定;B、单位阶跃响应曲

6、线为单调指数上升;C临界稳定;D、右半平面闭环极点数Z 2。14、系统在r（t）t2作用下的稳态误差 ess，说明（A ）A 型别v 2;C 输入幅值过大;、系统不稳定;、闭环传递函数中有一个积分环节。15、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（D ）图2A主反馈口符号为“-"；B、除Kr外的其他参数变化时;C非单位反馈系统;D、根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）1。16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域T能指标（A）A、超调B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp17、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（B）系统系统系统A、系统B、系统、系统

7、、都不稳定18、若某最小相位系统的相角裕度0°,则下列说法正确的是A不稳定;、只有当幅值裕度kgg1时才稳定;、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。10s119、若某串联校正装置的传递函数为1,则该校正装置属于（B）。100s1A、超前校正B、滞后校正、滞后-超前校正D、不能判断20、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是:解:10s110s10.1s1图示系统结构2s10.5s1结构图化简方法求传递函0.1s110s1C(s)R(s)G(s)1+Gz(s)Q(s)1G(s)G2(s)，R(s)a得传递函数为1/Gi(s)Gi(s)1+G2(s)G3(s)1Gi

8、(s)G2(s)1G2(s)G3(s)C(s)C(s)G(s)1+G2(s)G3(s)2G(s)Gz(s)G2(s)G3(s)G(s)+G(s)G2(s)G3(s)C(s)G1G1G2G3R(s)1G1G2G1G2G3G2G31G1四、控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量C(s)»为20%求K, a值。（20分）解：开环传递函数G(s)闭环传递函数(s)已知所以K,a分别为K(1as)K2sK(1as)Ks2KasKooeLtpnJ2(ln)2(ln)2五、已知系统特征方程为半平面的根的个数及虚根值。解：列Routh表0.23(s)2(ln0.2)2(ln0.2)2ns2.6tp3s41214n.1.091.412s324s2310.4620.789.872.61.1832s480，试求系统在S右0.46S511232S431224434243164121644812241224484832348481602辅助方程12s求导:24s=0答：系统没有正根。对辅助方程求解，得一对虚根,其值为s1,2六、欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%480,j2。峰值时间为2秒，试确定K和K1值。k2.sk1ksktp8.060.1349.8500.4562 nk1