rtk测量的实习报告范文

1、rtk测量的实习报告范文一：实习目的正确熟悉和理解RTKt位技术,学会并掌握RT罐工程上的放样过程.RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并到达厘米级精度.在RTK乍业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站.流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPSS测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理.流动站可处于静止状态,也可处于运动状态.RTKK术的关键在于数据处理技术和数据传输技术.RTK系统正常工作要具备以下三个条件：第一,基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS1星信号；第二,基准站和

2、移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三,基准站和移动站要连续接收GPS1星信号和基准站发出的差分信号.即移动站迁站过程中不能关机,不能失锁.否那么RT颈重新初始化.二：实习组织及时间安排20XX年2月25日至20XX年3月15日三：实习任务1 、了解和掌握RTK的根本原理和作业模式.2 、利用RTK进行点的放样.3 、了解RTK的优点和局限性.1 启动基准站.将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的限制点上,正确连接好各仪器电缆,翻开各仪器将基准站设置为动态测量模式.2 建立新工程,定义坐标系统新建一个工程,即新建一个文件夹,并在这个文件夹里设置好测量参数如椭球

3、参数、投影参数等.这个文件夹中包括许多小文件,它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等.3 点校正CPSM量白勺为WCS-84坐标,而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标,这需要进行坐标系之间的转换,即点校正.点校正可以通过两种方式进行.A、在转换参数的情况下.如果有当地坐标系统与WCS-8轨标系统的转换七参数,那么可以在测量限制器中直接输入,建立坐标转换关系.如果上作是在国家大地坐标系统下进行,而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标,那么可以直接定义坐标系统,建议在RTK测量中最好参加1-2个点校正,防止

4、投影变形过大,提升数据可靠性.B、在不知道转换参数的情况下.如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作,可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式,平面至少3个点,如果进行高程拟合那么至少要有4个水准点参与点校正.4 流动站开始测量A、单点测量：在主菜单上选择“测量图标翻开,测量方式选择“RTK,再选择“测量点选项,即可进行单点测量.注意要在“固定解状态下,才开始测量.单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关.当“存储功能键出现时,假设满足要求那么按“存储键保存观测值,否那么按“取消放弃观测.B、放样测量：在进行放样之前,根据需要“键入放样的点、直线、

5、曲线、DTM!路等各项放样数据.当初始化完成后,在主菜单上选择“测量图标翻开,测量方式选择“RTK,再选择“放样选项,即可进行放样测量作业.在作业时,在手薄限制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离,观测值只需根据箭头的指示放样.当流动站距离放样点就距离小于设定值时,手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中央位置.当流动站天线整平后,十字丝与同心圆圆心重合时,这时可以按“测量键对该放样点进行实测,并保存观测值.3、利用RTK®行点放样1 测前准备：获取23个限制点的坐标如果没有数据可用静态GPSfe进行限制测量,解算或用相关软件求出放样点的坐标,检查仪器是否能正常使

6、用.2 站的架设：将基准站架设在较空旷的地方附近无高大建筑物或高压电线等架设完后安装电台,连接好仪器后开启基准站主机,翻开电台并设置频率.3 建立新工程：开启移动站主机,待卫星信号稳定并到达5颗以上卫星时,先连接蓝牙,连接成功后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置未启用可以不填写,最后确定,工程新建完毕.4 输入放样点：翻开坐标库,在此我们可以输入编辑放样点,也可以事先编辑好放样点文件,点击翻开放样点文件,软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加.5 测量校正：测量校正有两种方法：限制点坐标求校正参数和利用点校正.第一中方法,利用限制点坐标库即计算校正参数的一个工具的做法

7、大致是这样的：假设我们利用A,B这两个点来求校正参数,那么我们必须记录下A,B这两个点的原始坐标即移动站在Fixed的状态下记录的这两个点的坐标,先在限制点坐标库中输入A点的坐标之后软件会提示你输入A点的原始坐标,然后再输入B点的坐标和B点的原始坐标,这样就计算出了校正参数.第二种方法,利用校正向导校正,此方法又分为基准站在点校正和基准站在点的校正.我们这里只说明一下基准站架设在点的校正方法.A、利用一点进行校正：步骤依次为工具-校正向导-基准站架设在点-输入当前移动站的坐标-待移动站对中整平后并出现固定解-校正.B利用两点校正：步骤依次为工具-校正向导-基准站架设在点-输入当前移动站的坐标-

8、待移动站对中整平后并出现固定解-下一步一将移动站移到下一个点-输入当前移动站的坐标-待移动站对中整平后并出现固定解-校正.C利用三点校正：与利用两点校正相同,只是多增加了一个点,多重复了一遍.6 放样点：选择测量-点放样,进入放样屏幕,点击翻开按钮目,翻开坐标治理库,在这里可以翻开事先编辑好的放样文件,选择放样点,也可以点击“增加输入放样点坐标.4、RTK勺技术特点1 工作效率高：在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,大大减少了传统测量所需的限制点数量和测量仪器的设站次数,移动站一人操作即可,劳动强度低,作业速度快,提升了工作效率.2 定位精度高：只要满足RTK勺

9、基木工作条件,在一定的作业半径范围内一般为4kmRTK的平而精度和高程精度都能到达厘米级.3全天候作业：RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视,只要求满足“电磁波通视,因此和传统测量相比,RTK1量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小,在传统测量看来难于开展作业的地区,只要满足RTK的基木工作条件,它也能进行快速的高精度定位,使测量工作变得史容易史轻松.4 RTK1量自动化、集成化程度高,数据处理水平强：RTKnf进行多种测量内、外业工作.移动站利用软件限制系统,无需人工干预便可自动实现多种测绘功能,减少了辅助测量工作和人为误差,保证了作业精度.5 操作简单、易于使用：现在的

10、仪器一般都提供中文菜单,只要在设站时进行简单的设置,就可方便地获得二维坐标.数据输入、存储、处理、转换和输出水平强,能方便地与计算机、其他测量仪器通信.5、RTK勺局限性和精度保证RTK也有其局限性,会影响到执行上述测量任务的水平.了解其局限性可保证RTKM量成功.最主要的局限性其实不在于RT磔身,而是源于整个GP繇统.如前所述,依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号.GPSffi对而言,这些信号频率高、信号弱,不易穿透可能阻挡卫星和GP睽收机之间视线的障碍物.事实上,存在于GP睽收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响.有些物体如房屋,会完全屏蔽卫星信号.因此,

11、GPS不能在室内使用.同样原因,GPS也不能在隧道内或水下使用.有些物体如树木会局部阻挡、反射或折射信号.GPS言号的接收在树林茂密的地区会很差.树林中有时会有足够的信号来计算概略位置,但信号清楚度难以到达厘米水平的精确定位.因此,RTK在林区作业有一定的局限性.这并不是说,GPSRT炽适用于四周对空开阔的地区.RTKS量在局部障碍的地区也可以是有效而精确的.其奥秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位.在任何时间、任何地区,都可能会有7到10颗GPSE星可用于RTKW量.RTK系统的工作并不需要这么多颗卫星.如果天空中有5颗适当分布的卫星,就可作精确可靠的定位.有局部障碍的地点只要可以观测

12、到至少5颗卫星,就有可能做RTK测量.在树林或大楼四周作测量时,只要该地留有足够的开放空间,使RT掾统可观测到至少5颗卫星,RTK测量就有成功的条件.在论述RT侬术的原理时,我们知道,RTK测量的关键是确定整周数,能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号,是RTK能否成功的决定因素.在实际应用中,来自各方面的干扰,降低了RTK的可靠性和精度.研究说明,为了保证地物点的测量精度,我们在选点时要采取以下措施:1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于15°如可以选在最高建筑物的顶楼.2 、点位应远离大功率无线电发射源如电视台、微波站、微波通道等,其距离不小于2

13、00例远离高压电线,距离不小于50m3 、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体.4 、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展.5 、点位要选在交通方便的地方,以提升工作效率.6 、点位要选在地面地基坚硬的地方,易于点的保存.除此之外,为了保证地物点的测量精度,我们还要对接收机天线进行校验,选择有削弱多路径误差的各种技术的天线.同时,我们还要不断利用新的数据处理技术,以削弱各种误差带来的影响.四、实习收获和体会鉴于这次的实习,对RT时动态定位技术有了一定的了解.实习过程中有各种困难.对仪器操作的不熟悉,对3.0工程之星的运用操作.所遇到的各种问题能及时向别人请教才能顺利完

14、成此次实习.RT侬术是GP艰术开展到目前阶段的最新技术,由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点,己经迅速进入测量中的众多领域.应用RTKS行地籍测量,有着其它方法不可比较的优势.在城镇地籍测量中,抛开对RTK测量的干扰因素,RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多.研究证实,对于大范围的地籍测量,GP昉法比常规方法更廉价和可行,生产效率将成倍提升.与采取全站仪相比,采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势：1 、采点速度快,由于RT侬须通视不受光学通视的限制,减少做限制和换站的工作量,所以采点速度快.2 、实现单人操作,节省劳动力.在保证基准站平安的前提下,每台流动站只需要一人.但是,RTK寸与紧靠墙壁或建筑物的界址点,移动站是无法完全立于界址点上的,这样就会存在对中误差,影响测量精度.对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段.应用RTK支术,使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性到达最正确的融合.随着数据传输水平的增强,数据的稳健性,抗干扰性水平和软件水平的提升,传输距离的增加,RTK技术将