1FK7电机旋变编码器的零标志

1、TheZeroFlagof1FK7MotorwithResolverSFAEZhangShaoJun1.1FK7电机旋变编码器的零标志旋变编码器有两极和多级之分。旋变编码器和光电增量编码器不同，光电增量编码器每转有1个零标志，而旋变编码器由于发出的是周期性的模拟量正旋电压信号，自身是没有零标志的，作为轴的测量系统，其零标志由驱动控制器产生。Fig.3-4Outputsignals1FK/1FT6电机可以装2-ploeresolver,也可以装multi-poleresolver。而如果装multi-poleresolver,旋变编码器的极对数就是电机的极对数。驱动器对于旋变编码器，每一个正旋电

2、压信号周期产生一个零标志。所以说：编码器每转2-ploeresolver只产生1个零标志，而multi-poleresolver会产生多个零标志。极对数为1对的电机旋变每转产生1个零标志；极对数为3对的电机旋变每转产生3个零标志；极对数为4对的电机旋变每转产生4个零标志。2.举例:RatedShafiheightRatedpowerStatictcnqueRatedtorque11Ratedcurrent1FK7CompactsynchronousmotorNaturalcoolingNocfpolepalr&nraedSH户naiadatJT=100K%at_ir=iooK'

3、GatedatJT=100KatJ7=100KOrderNo.rpmkW(HP)Nm(lbrln)Nm(lbrn)A20001007.75(1039)43(425)37口28)161FK7105-5AC7MB43000460.82(11)3(27)2.6(23)1.951FK7G42-5AF71-IB4631.4(193)6(53)47(41.6)3.71FK7060-5AF7L"!4 IncrementolancodersirVcos1Vnp2048S/R第tl"：泪出tri；ksiyiiuoJtdr心2048£，R Aii'luteencoder,mu

4、hi-i'jrri(Traversingrang»4096rewlu-tkinsjwrriiEnDatinterfaceSingl-fxinrang;1FK701:16JVR1FK702.,1FKW3;512VRwktI4r4H5125用18师enccd6r1FK7CU.1FK710!2CMES/RensdwAM2O4S/R32SMencoderAM32SP 2-polerevolver Mui1i-p0lAFASOlVfrf(nwmgr3po幅pairscorrspmidstnnumberofpdapairsofthemotor)例如：电机：1FK7060-5AF71-1S

5、G0（多级旋变），丝杆螺距6mm;驱动：SIMODRIVEBASELINEA驱动器。电机极对数为4,则驱动器对于此电机，每转产生4个零标志。SIMODRIVE将正旋电压信号转化为TTL信号车专给NC。3.探讨此问题的意义开始搜索零标志时的位置基本上与某个零标志重合，这种情况下比较容易出现回参考点误差。由于多级旋变编码器每转会产生多个零标志，所以说如果轴使用安装多极旋变的电机，发生回参考点误差的概率大于安装光电增量编码器的电机时，且误差大小与极对数有关。以上述例子来说，电机每转产生4个零标志，每90度就有1个，如果发生回参考点误差，误差一般会是0.25x丝杆螺距=1.5mm。而安装光电增量编码器的电机，每转1个零标志，如果发生误差就会是1个丝杆螺距6mm。从机械装配的角度上说，任意连接电机和滚珠丝杆，多极旋变电机产生回零误差的概率就要高