CA6140主运动传动链

1、课题：课题： CA6140CA6140型卧式车床传动系统型卧式车床传动系统 主运动传动链主运动传动链 讲授：李晓龙讲授：李晓龙指导教师：曹师今指导教师：曹师今空套连接普通键连接导向键连接花键连接一、认识机床常用传动件的简图符号一、认识机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号机床常用传动件的简图符号二、二、CA6140CA6140型卧式车床型卧式车床外

2、形图外形图进给箱进给箱 主轴箱主轴箱卡盘卡盘 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 CA6140ACA6140A卧式车床结构部件及功能卧式车床结构部件及功能主轴箱。主轴箱。它是装有主轴的箱形部件。主轴箱固定它是装有主轴的箱形部件。主轴箱固定在床身的左端，内部装有主轴和变速传动机构。在床身的左端，内部装有主轴和变速传动机构。工件通过卡盘等夹具，装在主轴前端。在主电动工件通过卡盘等夹具，装在主轴前端。在主电动机驱动下，动力经主轴箱的变速传动机构传给主机驱动下，动力经主轴箱的变速传动机构传给主轴，使主轴带动工件按规定的转速旋转，实现主轴，使主轴带动工件按规定的转速旋转，实现主运动

3、。运动。进给箱。进给箱。它是装有近给变换机构的箱形部件。作它是装有近给变换机构的箱形部件。作用是变换进给量，并把运动传给溜板箱。用是变换进给量，并把运动传给溜板箱。溜板箱。溜板箱。它是用于驱动溜板移动的传动箱。作用它是用于驱动溜板移动的传动箱。作用是带动刀架实现纵向和横向进给、螺纹切削运动是带动刀架实现纵向和横向进给、螺纹切削运动或快速移动或快速移动。刀架。刀架。它也称方刀架，主要用于安装刀具，并它也称方刀架，主要用于安装刀具，并可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快可作移动或回转。可同时安装四把刀具，可快速手动换刀，按需要手动转位使用。速手动换刀，按需要手动转位使用。尾座。尾座。主要配合主

4、轴箱支承工作或加工工具的主要配合主轴箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在部件。功能是用后顶尖支承长工件；还可以在尾座套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采尾座套筒内安装钻头、铰刀等孔加工工具，采用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体用手动进给进行空加工；也可横向调整尾座体车削锥轴。车削锥轴。床身。床身。它是用于支承和连接若干部件。部件都它是用于支承和连接若干部件。部件都安装在床身上以保持部件相互位置精度。安装在床身上以保持部件相互位置精度。三、三、CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 1. 1. 卸荷带轮卸荷带轮 卸荷带轮卸荷带轮 能能将径向载荷卸

5、给将径向载荷卸给箱体，使轴箱体，使轴I I的花的花键部分只传递转键部分只传递转矩，从而避免因矩，从而避免因胶带拉力而使轴胶带拉力而使轴I I产生弯曲变形。产生弯曲变形。其结构如图示。其结构如图示。卸荷带轮卸荷带轮 2. 2. 双向多片摩擦离合器及其操纵机构双向多片摩擦离合器及其操纵机构 双向多片摩擦离合器装在轴双向多片摩擦离合器装在轴I I上，由内摩擦片上，由内摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、压块、压块8 8及空套齿轮及空套齿轮1 1等组成。左离合器传动主轴正等组成。左离合器传动主轴正转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动转，用于切

6、削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动主轴反转，用于退回，片数较少。主轴反转，用于退回，片数较少。双向多片摩擦离合器双向多片摩擦离合器 3. 3. 制动器及其操纵机构制动器及其操纵机构 制动器装在轴制动器装在轴IVIV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时间。其结构如图示。间。其结构如图示。 制动盘制动盘制动盘带制动盘带 主运动传动链的两末端件是主电动机与主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴主轴, ,它的功用是把动力源的运动及动力传它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴给主轴, ,使主轴带动工件实现主运动使主轴带动工件实现主运动, ,并满足

7、并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。卧式车床主轴变速和换向的要求。 主运动传动链（主运动传动链（电动机电动机- -主轴主轴） 主运动由电动机主运动由电动机带轮带轮M1 1（使主轴正转、反转或停止）（使主轴正转、反转或停止） 1. 1. 传动路线传动路线 M1 1 左离合左离合 56/38 或或 51/43（两种（两种转速）转速） M1 1 右离合右离合 50/34齿轮齿轮30（一（一种转速）种转速） M1 1 中位，中位， 运运动不能传至动不能传至。传动路线传动路线 运动由电动机运动由电动机(7.5k(7.5k，1450r/min)1450r/min)经带轮传动副经带轮传动副 130/130/

8、230230传至主轴箱中的轴传至主轴箱中的轴I I。在轴。在轴I I的双向片式摩擦的双向片式摩擦离合器离合器 ，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部，使主轴正转、反转或停止。当压紧离合器左部的摩擦片时，轴的摩擦片时，轴I I的运动经齿轮副或传给轴的运动经齿轮副或传给轴IIII，使轴，使轴IIII获获得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮得两种转速。压紧右部摩擦片时，经齿轮50(50(齿数齿数) )、轴、轴 VIIVII上的空套齿轮上的空套齿轮3434传给轴传给轴IIII上的固定齿轮上的固定齿轮3030。这时轴。这时轴I I 至轴至轴IIII间多一个中间齿轮间多一个中间齿轮3434，故轴，故轴

9、IIII的转向与经左部传的转向与经左部传动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置动时相反，反转转速只有一种。当离合器处于中间位置时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴时，左、右摩擦片都没有被压紧，轴I I的运动不能传至轴的运动不能传至轴 IIII，主轴停转。轴，主轴停转。轴IIII的运动可通过轴的运动可通过轴IIII和轴和轴IIIIII间三对齿间三对齿轮中的任一对传至轴轮中的任一对传至轴IIIIII。 运动由轴运动由轴 III III 传往主轴传往主轴有两条路线：有两条路线： (1)(1)经经 轴轴 III III 主轴主轴 。即主轴上的齿轮。即主轴上的齿轮5050滑移滑移到左边与轴到左边与

10、轴 III III 上的齿轮上的齿轮6363啮合，运动由这一对齿啮合，运动由这一对齿轮直接传至主轴。轮直接传至主轴。 (2) (2)经轴经轴 III III 轴轴 IV IV 轴轴 V V 轴轴 VI VI 。即主轴上的。即主轴上的齿轮齿轮5050移到左边与主轴上移到左边与主轴上 的齿式离合器的齿式离合器 啮合。轴啮合。轴 III III 的运动经齿轮副的运动经齿轮副 或或 传给轴传给轴 IV IV ，又经齿轮，又经齿轮 或或 传给轴传给轴 V V 、再经固定齿轮副、再经固定齿轮副 及齿式离合器及齿式离合器 传给主传给主轴。轴。 CA6140 CA6140型车床的传动系统图型车床的传动系统图

11、主传动链传动系统表达式主传动链传动系统表达式min/50010（主轴）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反转）（右）M43513856（正转）（左）M230130主电动机211rVIrI2. 2. 主轴转速级数主轴转速级数由传动系统图或传动路线表达式可以看出，由传动系统图或传动路线表达式可以看出，主轴正转时，可得主轴正转时，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30级转速。但实际上轴级转速。但实际上轴 III III 至轴至轴 V V 间的两个双联间的两个双联滑移齿

12、轮变速组得到的四种传动比中，有两种重滑移齿轮变速组得到的四种传动比中，有两种重复，即复，即 其中其中 u u2 2=u=u3 3 ，故实际上只有，故实际上只有3 3种不同的传动比，因种不同的传动比，因此，为此，为 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24级转速。级转速。 主轴的各级转速，可由传动时所经过的传动件主轴的各级转速，可由传动时所经过的传动件的运动参数列出运动平衡式求得。如下式：的运动参数列出运动平衡式求得。如下式：3. 主轴转速主轴转速un12301301450主 课堂练习课堂练习： 试分析试分析CA6140CA6140车床主轴正转时获得最高、车床主轴正转时获得最高、最低转速的传动路径。你能计算出具体的转最低转速的传动路径。你能计算出具体的转速数值吗速数值吗？ 参考答案参考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（1-0.021-0.02）（56/3856/38）（39/4139/41）（63/5063/50）=1418=1418（r/minr/min）n nminmin=1450=1450（130/230)130/23