机械设计基础机械原理部分

1、B 上的力与该力作用点速度所夹的锐C ?机架D ?连架机械原理自测题库一单项选择题1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 角。A 主动件B . 从动件2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B 是否与连杆共线从动件3、 一个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1A . 大于的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数 K AB . 小于 1D . 等于 2A. 尽可能小一些B . 尽可能大一些C .为D . 摇杆0 °5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Y min BD .45A. 惯性力难以平衡 B

2、.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D?不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A. 可实现各种预期的运动规律C. 制造方便，易获得较高的精度B . 便于润滑D . 从动件的行程可较大7、盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A. 摆动尖顶推杆B . 直动滚子推杆C .摆动平底推杆D . 摆动滚子推杆&对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为A. 偏置比对心大C. 一样大9、下述几种运动规律中 ,A. 等速运动规律C. 等加速等减速运动规律B . 对心比偏置大 D . 不一定 既不会产生柔性冲击也不会

3、产生刚性冲击，可用于高速场合。B . 摆线运动规律正弦加速度运动规律 D . 简谐运动规律余弦加速度运动规律10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施来解决。A.增大基圆半径B. 改用滚子推杆C. 改变凸轮转向11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点D . 改为偏置直动尖顶推杆A 方向线之间所夹的锐角A.度绝对速B. 相对速 度C.度滑动速D. 牵连速 度12、渐开线在基圆上的压力角为D.2513、等于14、15、A.20B.0C.15渐开线标准齿轮是指A.小于ha*、C*均为标准值，且分度圆齿厚C齿槽宽的齿轮。B.大于C.等于D.小于且一对渐开线

4、标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的A.直径B .宽度C.齿数必须相等。D.模数齿数大于42,压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆B基圆。且等于17、18、22、A.小于B.大于C.等于D.小于渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮C上的压力角。A.基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20 °的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为A 14B 15C 16D 17斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。A端面B轴面C主平面D法面25、在两轴的交错角刀=90。的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须26、A相反

5、B相异C相同D相对渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Zv D其实际齿数Z。A小于B小于且等于C等于D大于30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在31、32、33、A.升程开始点;B ?升程结束点;C.升程中点;D ?升程开始点和升程结束点;齿轮传动中_B _，重合度越大。A.模数越大;B ?齿数越多;C ?中心距越小有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构A急回作用。A.没有;B . 有;C.不一定有曲柄滑块机构通过B可演化成偏心轮机构。A.改变构件相对尺寸;B ?改变运动副尺寸;C ?改变构件形状34、机构具有确定运动的条件是A.机构的自由度大于零；B. 机构的自由度大于零且自由度数等

6、于原动件数C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D. 前面的答案都不对假设忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向B，并且要沿着D方向。A.不断改变；B .维持不变；36、D.基圆内公切线；E .节圆公切线在曲柄摇杆机构中；假设曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作38、C ?中心线;A.往复等速运动C.往复变速摆动B ?往复变速运动D ?往复等速摆动39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是 B .等加速等减速；A运动规律。C ?正弦加速度;D.余眩加速度；E .正眩加速度二正弦诚速度两个构件在多处接触构成速动副，各接触处两构件相对移动的方

7、向B .不重叠；C .相反.;相同、相平行；A_时，将引入虚约束。D .交叉41、A.曲柄；B .滑块;C .连杆;曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮_B_增大而增大，而与齿轮D .导杆无关。42、A.分度圆压力角直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为旦，回程许用压力角常取_C两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线70 °80C.D .90阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是44、A .叫i 二?二叫211 =: t2.=90B .mal 5 2-:al - ' a2-Y = BC.mai 二'叫2.:'

8、t1 二t 2.和：一9043、B时，将引入虚约束。C.相平行；旦运动规律。B .重合；A.交叉；45、E .成直角；D.不重合；F .成锐角图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是A.等速；B .等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度47、曲柄摇杆机构，_B_为主动件是存在死点的条件。A.曲柄；B .摇杆49、四杆机构在死点时，传动角丫是：B。A. Y >0° ;B ?等于 0°53、54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时A.样B.大55、在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角A.小于B .大于C.等于C.连杆C. 0

9、° Y V 90 ° D.大于 90C。C.小当量摩擦角58、 斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比拟应是CAat = anB an > at C at > an59、 渐开线直齿轮发生根切在旦场合.A模数较大B齿数较少C模数较少60、假设两刚体都是运动的，那么其速度瞬心称为CA、 牵连瞬心； B、 绝对瞬心;C、相对瞬心。61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角旦A、大于啮合角；B、等于啮合角;C、小于啮合角机械原理自测题库一问答题共 26 题5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆 、单个齿轮没有节圆、在标准安

10、装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、 啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下， 分度圆压力角 =节圆压力角 , 在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。10 、 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；2 连架杆和机架中必有一最短杆。11 、 压力角如何定义？并举一例说明。 答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。12 、 何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

11、 答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于 1。13 、 渐开线的形状取决于什么？假设两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。15 、螺旋角为 45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17 吗？为什么？3答：不是 17。因为： Zmin "7* COS 45= 6.0119 、 在直动推杆盘形凸轮机构中， 试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆， 其推杆的运动规律是否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形

12、状的推杆，其推杆的运动规律不全相同， 对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。20 、 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些方法来解决。答：减小滚子半径，或增大基圆半径。的模数和压21 、 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。答： 1 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮力角分别相等。2满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。22 、 一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20 °，它们肯定是标准齿轮吗？答：一对渐开线圆柱直齿

13、轮的啮合角为20° ,它们不一定是标准齿轮。23、 何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么 不良影响？答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使-25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么

14、？如何防止根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一局部，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线圆超过了啮合极限点。要防止根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。3题解图4机械原理自测题库判断题 ( 共 127 题)7. 平面连杆机构的活动件数为n,那么可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 (F)8. 在同一构件上， 任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。 (T)9. 当牵连运动为转动 , 相对运动是移动时 , 一定会产生哥氏加速度。 (F )10. 在平面机构中 , 不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不

15、为零。 (F)11. 任何一种曲柄滑块机构 , 当曲柄为原动件时 , 它的行程速比系数 K=1 。 (F )12. 在摆动导杆机构中 , 假设取曲柄为原动件时 , 机构无死点位置；而取导杆为原动件时 , 那么机构有两个死点位置。 ( T )13. 在曲柄滑块机构中 , 只要原动件是滑块 , 就必然有死点存在。 - (T)14. 在铰链四杆机构中 , 但凡双曲柄机构 , 其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 (F)15. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 - (T)16. 任何平面四杆机构出现死点时 , 都是不利的 , 因此应设法防止。 - (F)17. 平面

16、四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 - (T)18. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的 , 为保证机构的动力性能 , 应限制其最小值丫不小于某一许用值丫 ( T )19. 在曲柄摇杆机构中，假设以曲柄为原动件时， 最小传动角丫 min 可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。 20. 在偏置曲柄滑块机构中，假设以曲柄为原动件时，最小传动角丫 min可能出现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。 - (F)21. 摆动导杆机构不存在急回特性。 (F)22. 增大构件的惯性 , 是机构通过死点位置的唯一方法。 (F)23. 平面连杆机构中 , 从动件同连杆两次共线

17、的位置 , 出现最小传动角。 (F)24. 双摇杆机构不会出现死点位置。 (F)25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角 0必不等于 0, 故它总具有急回特征。 - ( F )28. 在铰链四杆机构中， 假设存在曲柄， 那么曲柄一定为最短杆。 - (F )29. 在单缸内燃机中假设不计运动副的摩擦， 那么活塞在任何位置均可驱动曲柄。 - (F )30. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时， 曲柄与连杆共线的位置， 就是曲柄的 “死点位置。 ( T )31. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 ( T )32. 在转动导杆机构中， 不管取曲柄或导杆为原动件， 机构均无死点位置。 - ( T )35

18、. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时， 就必然出现自琐现象。 - ( F )36. 凸轮机构中， 滚子从动件使用最多， 因为它是三种从动件中的最根本形式。- (F )37. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中， 其压力角始终不变。 ( T )38. 滚子从动件盘形凸轮机构中， 基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。-(F )40. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时， 其瞬心就在高副接触点处。 (F ) 42. 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中那么按等减速运动，且它们的绝对值相等。 ( F )46. 在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取

19、何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。 - ( F )47. 凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。 ( F ) 50.53. 在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 ( T )54. 在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-( T )55. 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大 ( T )57. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 。 ( F )58. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动， 模数越大，重合度也越大。 ( F )59. 一对相互啮合的

20、直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。-( F)60. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ( F )61. 渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 ( F )62. 渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 ( T )63. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内局部的齿廓曲线，都不是渐开线。-( T)64. 对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。 - ( F )65. 根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。 -( F)66. 所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。

21、(F )67. 共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合根本定律的齿廓。 ( T )68. 齿廓啮合根本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( F )69. 渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为 rb。70. 渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。71. 在渐开线齿轮传动中， 齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。-(T )72. 用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。-(F )74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。 (T )84. 影响渐开线齿廓形状的参数有 z，

22、 a 等，但同模数无关。 ( F )85. 在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 ( F )86. 满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ( F )87.89. 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( F )9192. 因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。 ( f )98. 两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同， 那么它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。它们的模数和压力角分别相等， 它们能93. 一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮

23、合时的相对滑动速度。100. 一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的101. 一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的102. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。 (T)103. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。(T)104. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。(F)106.差动轮系是指自由度为1的周转轮系。 (F )机械原理自测题库一一分析计算题(共 88题)1、试计算图示机构的自由度(假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出 )

24、。并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的机构为原动件)。假设其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别Q H图a)图b)题1图1、解：(a)图:n=9, p4=13, p5=0; F=3X 9 2X 13=1 ;G处为复合铰链；机构级别为 n级。?原动件数目=机构自由度数，.?机构具有确定的运动。拆组图如下(略)(b)图：n=7, p4=10, p5=0 ； F=3X 7 2X 10=1 ;原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为川级。2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件解:(a) F=3nx

25、 2pi - ph =3 x 5 2X 7=1 ;机构具有确定的运动。(b) F =3 n -'2 P|-'Ph=3 6 2 9=0F处为复合铰链。机构没有确定的运动。解:a) F=3nX 2pi ph =3 X 7 2 x 10=1 ;原动件数=1n=8, p=11 , ph=1; F=3nx 2P1 ph =1 ;原动件数=1。4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，贝U在图上明确指出3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。图a图b解：a) F=3n_2p i_Ph=3 4-2E处为局部自由度。b n=7 , pi=10; F

26、 2p - ph =3 7-2 10 “ f、D 处为复合铰链。13、判断以下图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由图中数字代表杆件长度题13图14、计算图示机构的自由度如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出题14图解: n=6，pi=8, Ph=1 ； F =3n -2pi -ph =3 62 8 1 =1B处为局部自由度。15. 计算平面机构自由度，有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。16. 计算图示机构的自由度，假设含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出(注：大齿轮与凸轮固结在一起)一17、在图示铰链四杆机构中，:(1) 假设此机构为曲柄摇杆机构， 且(2 )假设此机构为双

27、曲柄机构，求(3 )假设此机构为双摇杆机构，求I Bc=50mm I c=35mm I AD=30mm AD 为机架。试问AB为曲柄，求Iab的最大值；I ab的最小值；I AB的取值范围。题 15 图解:(1) 因AD为机架，AB为曲柄，故 AB为最短杆，有I AB+1 BCA I CD+1 AD那么：I aK I cd+ I AD 一 I BC= (35+30-50 ) mm=15m ;所以 I ab 的最大值为 15mm(2) 因 AD 为机架， AB 及 CD 均为曲柄，故 AD 为最短杆，有以下两种情况：假设 BC 为最长杆，贝U： I abV I Bc=50mm 且 I ad+i

28、bcW I cd+i ab，故I AB> I A+IBCICD= ( 30+50-35 ) mm=45mm 所以： 45mn K I ABV 50mm假设 AB 为最长杆，贝U： I ab> I Bc=50mm 且 I ad+i abK I bc+I cd，故I ABK I BC+ I CD I AD= ( 50+35-30 ) mm=55m,m 所以： 50mnv I ABK 55mm综上所述： I AB 的最小值为 45mm(3) 如果机构尺寸不满足杆长条件，那么机构必为双摇杆机构。假设AB为最短杆，贝y： I BC +| AB> I CD +I AD，故I AB>

29、 I cD +I AD 一 I Bc = (35+30-50 ) mm=15m,m假设AB为最长杆，贝y： I AD +| AB> I BC +| CD，故I AB> I cD+ I Bc I AD= ( 50+35-30 ) mm=55m,m假设AB既不为最长杆也不为最短杆，贝U：I AD+ | BC> | CD + | AB,故I ABV I AD+ I BC I CD= ( 30+50-35 ) mm=45m,m综上所述：假设要保证机构成立，贝应有：I abV I CD+ | BC+ | AD= ( 30+50+35 ) mm=115m ,故当该机构为双摇杆机构时，I

30、ab的取值范围为： 15mm VI ABV 45mm 禾口 55mrv I ABV 115mm18、图所示所有机构中，原动件数目均为1 时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。解： (a)、F =3n 2R Ph =3 汉7 2汉10 =1，机构有确定的运动。其中：F、 D B C 四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束；(b)、F =3n 2P Phi =3x9-2><12-1 = 2，机构没有确定的运动。其中：A处为复合铰链，K处为局部自由度，没有虚约束；(C)、f =3n 2P R =3汉72汉10=1，机构有确定的运动。其中：a、e、

31、c、d四处均为复合铰链， AB BC CD AD 四杆中有一杆为虚约束，没有局部自由度(d)、F =3n 2R Ph! =3汉3 2汉4 = 1，机构有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束；(e)、F =3n 2R =3x5 2x6=3，机构没有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束。)2)19、如图示一曲柄摇杆机构。夹角0 1 = 60 ° ,试确定曲柄和连杆长度。AD=600mm CD=500mm 摇杆摆角$ = 60 ° ,摇杆左极限与 AD解： L AB=198.5mm, L Bc=755.5mm ,20、一曲柄摇杆机构，机架AD=100mm摇杆CD=

32、75mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45，行程题20图速比系数K=1.5,试确定曲柄长 AB和连杆长BCo解:址帥s两J可：冲勺匚肝蹟亡加M冲血土瓯J冊书；、AXLAD=75mm , Lcd =60mm ,当曲柄转角$ =150时摇杆处于右极限位置，要 求机构行程速比系数 K=1.18182。解：选取绘图比例尺 卩 L=0.002m/mm。其中：0 =180° X (K-1)/(K+1)=15 °21、设计一曲柄摇杆机构。按条件作出固定铰链点A和D;按j=150 °过A点作射线交由D点为圆心，以C2AC1为0 (=15)，得到C1点。因为:LCD为半径的C点

33、所在圆(有两个交点，即两组解)，图中为C2点；作AC1,使/LAC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2WAC JAL sLaci=ACSIl所以有：LAB=97mm LBC=15mmGC2 =50伽，导路的偏距e=20伽，机22、设计一个偏心曲柄滑块机构。滑块两极限位置之间的距离构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度Iab, Ibc解：行程速比系数K=1.5，那么机构的极位夹角为二=180 k J180 生丄=36K +11.5+1选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置G和C,再分别过点C、C2作与直线成90°-日=54°的射24图所示线，

34、该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点A。作图过程如题直接由图中量取 AGA25mm , AC2 =68mm ,所以曲柄 AB 的长度为 |ab = AC2_ACj = 68 _ 25 = 21.5mm2 2连杆BC的长度为|bc = aci+ac2=空兰=46 5mm2 25S设凸轮以等角速度Rb，试设计该21.3逆时针转动，从动杆与凸轮的运动关系为如下表，基圆半径为 凸轮轮廓曲线。10分凸轮转角S00-120000120 -1800 0180 -3000 0300 -360从动杆等速上升h不动等加速等减速下降至原位不动22.一对心尖底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮基圆半径r 0=15mm凸

35、轮以顺时针方向等速转动，从动件的位移S2随凸轮转角S 1变化的关系如以下图所示。试用图解法设计该凸轮的轮廓曲线2 分解：1、选比例，将推程角、回程角分成假设干等分，2、画基园，确定从动件起始位置 a 1分5 分3、画反转过程中从动件的导路位置和轮廓线。38、齿轮 1的转速ni=120r/min，而乙=40,乙=20,求:1 Z3 ；2行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3 大小及方向。 解：1求Z33 齐山Z3 =乙 2 Z2 =80i - n1_ Z3i13 '2当nH =0时，n3Z题38图1n3二_60rpm齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。39、轮系中 乙=60, Z2=1 5,

36、 Z' 2=20,各系模数均相同，求 Z3及i ihLJ I题39图解：1 由同心条件得:Z =乙z2'- Z2二65iiH "-厂/ 一八332)Z 存 Z2'16齿轮1的转向与行星架H的转向相同。40、求如下图轮系的传动比沁，Zi=Z '2=25，Z2= Z 3=20，Zh=100， Z4=20。解：1)Z2 Z3i1H =1 -(-1)2 乙乙25Z4H4n4Zh14 = “ H!H4 -3)125题40图齿轮1和齿轮4的转向相反。41、求图示卷扬机减速器的传动比i 1H.0假设各轮的齿数为乙=24，Z' 2=30,乙=48，Zs=60，

37、Z' 3=题41图n 3n?Z4'34_'Un 4试求传动比i 14020，Z4=20 Z ' 4=100。解：1 )定轴轮系的传动比为2)差动轮系的转化机构的传动比为3)由上述两式得：Uh=25齿轮1与卷扬机筒的转向相同。42、在如下图的电动三爪卡盘传动轮系中，各轮齿数为乙=6，Z2=Z' 2=25,Z3=57，乙=56,=1 _(_1) 1Z3=15721.H4H = 1 _A43Z3 25 57=1 - 2 =1 -Z4 乙56 25156i14= i1HiH4-588n4题42图44、在图示的轮系中，各轮齿数为乙=20 , Z2= 25 , Z&

38、#39;2=30，乙=20, Z4=70, m=750r/min ,顺时针方向，试求 nH大小及方向25Z220-1=1-(-1)乙/zn1510251H -X nH436112Z2103nH =(-750 ) = -180r/min所以25题44图45、在图示的轮系中，各齿轮齿数为nH的方向与n1方向相反，为逆时针方向乙=Z ' 2=20，Z5= Z6= Z7=30, Z2= Z3=40，乙=100，试求传动比i仃。解:i13Z38020i2A = 11) A4a=15=6ZL彳i57'Z5ii7 =ii2 i25 i57 = (-2) 6 (-1) =12解：fTTTfl题

39、45图48、在图示的轮系中，各轮齿数为 乙=22, Z3=88, Z4=Z6，试求传动比 i 16.H解:13 3 HZ3?4国31 466?H上1Z4(b)由式a得：31- Hc式代入式a,得:怙二 iiH =9题48图49、在图示自行车里程表的机构中C 为车轮轴。 乙=17，Z3= 23，Z4= 19，Z4 = 20，Z5= 24设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m，当车行一公里时，表上的指针P要刚好回转周，求齿轮2的齿数解：15-4-4-3-H为行星轮系21-2为定轴轮系n1n2Z2Z2乙17F.H % - n HZ4 Z3115|53n3 n HZ5 Z 4114i1P

40、 - i 15mn51000-454.730.7:np = n5n = n?1234r-|5,-1JrTU-2丄1IIIII71联立求解得：Z268题49图50、在图示的轮系中，各轮齿数为乙=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，试求转动比i 1H.H门7 f1 -i H1Z5-3解：75n5 _nHi H 1i51 一一Z73(a)2 Z3 Z118 205i51“ 4=(C因为Z4Z236 3417(b).8式b代入式a 得：iH1 17i1 H=八=2.13在图示传动装置中，各轮齿数为:Zi=20, Z 2=40, Z 3=20,51.Z4=30, Z

41、5=80,运动从|轴输入，n轴输出，m=1000r/min,转动方向如下图。试求输出轴n的转速1和3轴线重合,52.如下图轮系中，Z5 = Z? = 25, Z2 = 20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮且齿数相同。求轮系传动比i54。解题要点：区分根本轮系，由齿轮 1、2- 2 3及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、2、5及系杆4组成 差动轮系；齿轮5、2- 2 3及系杆4组成差动轮 系；由齿轮1 > 6、3组成定轴轮系。其中三个 周转轮系并不是独立的，任取两个周转轮系求解，结果是一样的。解：1求齿数乙和Z3。因为齿轮1和齿轮5同轴线89所以有：H由于各齿轮模数相同，那么有:Z1 = Z5

42、 2Z2 = 25 2 25 = 75因为齿轮3和齿轮5同轴线，所以有：代？ r2=2, * r3由于各齿轮模数相同，那么有Z3 = Z5 z2Z2 = 25 2520 = 302 ?由齿轮1、2-2 > 3及系杆4组成差动轮系有.4 n1-n4Z2 Z325 301|13 :n3 一 n4 Z1 Z2 75 汉 2023 .由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有.4 n1 -n4Z5251|15 :n5n4Z17534.齿轮1 > 6、3组成定轴轮系，齿轮和3 ?轴线重合，且齿数相同有:aii 3'n; 3 *3n：n3 - _ni(采用画箭头法判别ii3 的“ + 号)

43、将式(3)代入式(1)nn4解得ni 二 3n4将式代入式(2)_3门4 -门4(门5 -门4)3解得i 54 = 5 ；齿轮5和系杆4转向相反。n427、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，:a=100mm Z1=20 , Z2=30, a =20da 仁 88mm(1)试计算以下几何尺寸：齿轮的模数m;两轮的分度圆直径di ,d2 ；两轮的齿根圆直径df1 , df2 ；两轮的基圆直径db1 , db2 ；顶隙Co(2) 假设安装中心距增至 a' =102mm试问： 上述各值有无变化，如有应为多少？ 两轮的节圆半径r' 1 ,r ' 2和啮合角a'

44、;为多少？解：(1)几何尺寸计算模数m:m=2a/(Z1+Z2)=2 X 100/(20+30)mm=4mm齿根圆直径 d1 ,d2: d仁mZ1=4K 20mm=80mmd2=mZ2=X 30mm=120mm齿根圆直径df1 ,df2 : df 仁 d1 -2hf=80-2 X4X (1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-2X4X (1+0.25)mm=110mm ( 其中：h*a=(da1 -d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径 db1 ,db2 :db 仁 dlcos a =80Xcos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos a =120Xco

45、s200mm=112.763mm顶隙 c:c=c*m=0.25 X4mm=1mm安装中心距增至 a=102mm 时,那么有：上述各值中，只顶隙一项有变化 :c=(1+2)mm=3mm 节圆半径 ri , °和啮合角 ：=arcos(acos a )=arcos(100 Xcos200/102)=22.8880F=rb1/cos ：=40.8mmFr2 =rb2/cos 二=61.2mm28、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为 ：Z 仁 40,Z2=60,m=5mm,=20° ,ha*=1,c*=0.25。1 和 r' 2;两轮齿(2)假设将这对齿轮安装得刚好能够连接传动 ,求这时的啮合