三菱伺服电机选型资料（课堂PPT）

1、1AC伺服伺服容量选型注意点容量选型注意点 2容量選定S/W 3容量选型软件的特长容量选型软件的特长 机械构成要素支持10种类型 惯量比的计算以及各种数据的准备 双击数据输入部分后打开工具计算画面，能够代入计算 在工具中含有密度、摩擦系数、有效率等 选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算 可以计算任意运行曲线4速度余量和转矩余量速度余量和转矩余量 为了今后，能够稳定的运行容量选型软件 滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量 可以比额定速度高速的运行 HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行 刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速

2、运转中的机器高留有转矩余量转矩余量 峰值转矩为最大转矩(300%)d的70% 实际转矩为额定转矩(100%)的5070%速度余量即使有，也不能保证稳定性5圆筒的惯量比圆筒的惯量比有2种计算方法通过外径、内通过外径、内径、质量计算径、质量计算通过外径、内径、长通过外径、内径、长度、密度计算度、密度计算6带减速机电机的选择带减速机电机的选择 一般工业用的(G1)，齿隙比较大 加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏 特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比 填入减速机的效率、惯量比后，自行计算 驱动部分的效率值是减速机与输入的比值7水平滚珠丝杠水平滚珠丝杠负载惯量比负载惯量比 滚珠丝杠尺寸滚

3、珠丝杠尺寸(导程、直径、长度导程、直径、长度) 工作台、工件的质量工作台、工件的质量负载转矩负载转矩 摩擦系数摩擦系数 反负载力反负载力 减速比减速比运行曲线运行曲线8垂直滚珠丝杠垂直滚珠丝杠负载惯量比负载惯量比 滚珠丝杠尺寸滚珠丝杠尺寸 工作台、工件的质量工作台、工件的质量 配重的质量配重的质量负载转矩负载转矩 摩擦系数摩擦系数 反负载力反负载力 减速比减速比运行曲线运行曲线没有配重配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量为了安全起见，选择大1个等级配重9齿轮齿轮&齿条齿条负载惯量比负载惯量比 齿条的尺寸齿条的尺寸 工作台、工件的质量工作台、工件的质量负载转矩负载转矩 摩擦系数

4、摩擦系数 反负载力反负载力 减速比减速比运行曲线运行曲线10旋转台旋转台负载惯量比负载惯量比 旋转台的尺寸旋转台的尺寸 工作台、工件的质量工作台、工件的质量 工件的离轴心的距离工件的离轴心的距离负载转矩负载转矩 摩擦系数摩擦系数 旋转台支撑部分的直径旋转台支撑部分的直径 轴承的配置轴承的配置 减速比减速比运行曲线运行曲线11滚筒进给滚筒进给负载惯量比负载惯量比 滚筒的尺寸滚筒的尺寸(直径、长度直径、长度) 滚筒的个数滚筒的个数负载转矩负载转矩 摩擦系数摩擦系数 滚筒压力滚筒压力 环部分的重力引起的张环部分的重力引起的张力力 滚筒支撑部分的直径滚筒支撑部分的直径 轴承的配置轴承的配置 减速比减速

5、比运行曲线运行曲线12台车台车负载惯量比负载惯量比 车轮的尺寸和车轮的尺寸和J 台车、工件的质量台车、工件的质量负载转矩负载转矩 摩擦系数摩擦系数 减速比减速比运行曲线运行曲线为防止货物的倒塌要注意加速度(几个G)13皮带轮皮带轮皮带倾斜时会有连续再生皮带倾斜时会有连续再生 负载质量 滚筒尺寸(J计算) 摩擦系数 运行曲线如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，摩擦系数要增大摩擦系数要增大0.3。14其他其他 知道负载的机械常数时 负载惯量比 负载转矩 运行曲线15直线伺服直线伺服 工作台、工件的质量工作台、工件的质量16输入运行曲线输入运行曲线 不考虑整定时间的话，用速度控制模式输入会比较容易17什么样的机械设备?(画图)电机驱动部分的机械尺寸?负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径&质量等运行曲线如何?(移动量? 速度? 加减速时间?停止时间? 往复运行?)是否存在干扰因素(负