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文档简介
1、高阶微分方程的降价技巧作者:陈思 指导老师:张海摘要:一般的高阶微分方程没有普遍的解法,处理问题的基本原则是降价,利用变换把高阶微分方程的求解问题化为较低阶的方程来求解。因为一般说来,低价微分方程的求解比高阶微分方程方便些,特别地,对于二阶(变系数)齐次线性微分方程,如能知道它的一个非零特解,则可利用降价求得与它线性无关的另一特解,从而得到方程的通解,对于非齐次线性微分方程,只需运用常系数变异法求出它的一个特解,就能求通解。本文总结了一些基本的降价技巧并举例说明。关键词:方程,降阶,技巧,解,特解,通解,微分方程1引言:价微分方程的求解比高阶微分方程方便,通常,高阶微分方程的求解方法是先进行降
2、阶,将其降为低阶微分方程再求其解。本文先介绍了三类基本的二阶微分方程的降价技巧,然后又总结了一些更高阶的微分方程的降阶及求解。2形如型2.1降阶技巧;设两端积分,即有:再积分一次,得函数为方程的通解2.2例:求解二阶微分方程解:两端积分,得:再积分,得总结小语:同样的方法可以求出形如的通解3形如型3.1设二阶微分方程为,方程中不显含未知函数,令:,则故原方程变为,设其通解为:若的原函数为则原方程的通解为:3.2求解解:令则原方程变形为:此方程为一阶线性微分方程:所以原方程的通解为:4形如型4.1对于这种类型的方程,不显含,做变换:则:则原方程变为:从而化为一阶微分方程4.2例:求二阶微分方程解
3、:令,则原方程变为:消去:即: 即故原方程的通解为:5形如型(3)5.1对于的n阶方程,将表示为参数的函数,得到与(3)等价的参数方程(4)积分(4)的第二个方程:继续下去,求得:于是,方程的解为:(5)5.2例;解解:令,则则,若将视为参数,则上式与一起给出原方程的解。6形如型5.1对于(6),若可以解出(7),令,得,积分可得:若解得:即:积分可得:若从(6)中解不出,用参数表示,经过积分可得(6)的参数形式的解为:5.2例2解方程: 解:令,得到:,即 ,积分可得:所以:所以:又因:故:上式与表达式:一起为原方程参数形式的解,其中p为参数。若从它们中消去参数p,得到显示解:(其中,)6形
4、如型对于(8)的n阶方程,在令以后,将(8)化成(n-k)阶的方程(9)若方程(9)可以积分,求得:即:连续积分k次,可求得(8)的解:例3:求方程的解解:令,则方程化为:这是一阶方程,积分可得:,即于是:(其中,为任意常数),这就是原方程的通解。7形如型若令,并以它为新未知函数,而视为新自变量,则方程可以降低一阶。对于:(10)的n阶方程令(11)(12)将(11)(12)代入(10),得到一个关于函数z和自变量y的n-1阶方程,若此方程可以积分,最后可得到关于y的一阶方程例:解方程解:令:,化原方程为,再令:得解得:即:,积分可得:用除两边,假定;另一方面,验算知为一特解8形如型,对于 (
5、13)的阶方程,若左端关于是次的齐次函数即:令: (13)则: (14)将(4),(5)代入(13),得到关于未知函数的阶方程若求得(16)的通解即积分(17),得到例5:解方程:解:令,化原方程为解得:则:当约去因子时,假定,经核验,仍为一特解,但此解可以包含在通解之中。9形如型的方程对于(18)的阶方程,若左端关于是次的齐次函数,即;令;(19)则:(20)将(19)(20)代入(18),由齐次性得知:方程(21)不显含自变数的阶方程,可用6的方法求解。例6解方程:解:这是左端关于的三次齐次函数令则:代入原方程,消去公因子得到: 再令:,得:由,得出 再积分得:;即:由得:,但此解不包含在
6、通解中。10形如型的方程对于(22)的阶方程,若将算作一次,算作次,即为次,为次,为次时,(22)的左端是齐次函数。令(23)则(24)将(23)和(24)代入(22),得到一个不显含自变量的方程,可用4的方法求解。例7解方程解:将算作一次,算作两次时,所给方程的左端为四次齐次函数令,则代入原方程,消去因子后,得出令上式化为:由。得,即当时,由,得出即:当时,同理由,可得:11恰当导数方程定义:假如方程(1.8)的左端恰为某一函数对x的导数,即(1.8)可化为:则(1.8)称为恰当导数方程。降阶技巧:这类方程的解法与全微分方程的解法相类似,显然可降低一阶,成为:之后再设法求解这个方程。例5求解
7、解:易知可将方程写为故有:即:积分后即得通解:例6求解解:先将两端同乘不为0的因子,则有:故,从而通解为评析:这一段解法的技巧性较高,关键是配导数的方法。12形如型对于(25)的n阶方程,若,则(26)为方程(25)的首次积分。这样就把方程降低一阶。有时方程(25)的左端虽不是恰当导数,但乘以因子后求得首次积分例8解方程解:因为所以积分可得13齐次线性微分方程:(4.2)方程(4.2)的求解问题可归结为寻求方程的n个线性无关的特解思路:若知道方程的k个线性无关的特解,则可通过一系列同类型的变换,使方程降低k阶,并且新得到的阶方程,也是齐次线性的。降阶技巧:设是方程(4.2)的k个线性无关解,令
8、直接解得:(*)(*)式代入(4.2),得到令,用除方程各项,得到:(4.67)为n-1阶齐次线性微分方程由知方程(4.67)有n-1阶齐次线性微分方程由,即方程(4.67)有k-1个线性无关解令,即,其中是常数。那么,就有:即:又因:线性无关,所以:从而线性无关对方程(4.67)仿以上做法,令,可将方程化为关于的阶齐次线性微分方程(4.68)评析:由此讨论知:利用k个线性无关特解当中的一个解,可以把方程(4.2)降低一阶,成为阶齐次线性微分方程(4.67),并且知道它的个线性无关解,而利用两个线性无关解,则可把方程(4.2)降低两阶,成为阶齐次线性微分方程(4.68),同时知道它的k-2个线
9、性无关解.依此类推,继续上面的做法,若利用了方程的个线性无关解。则最后我们就得到一个阶的齐次线性微分方程,这就是说把方程(4.2)降低了阶14二阶齐次线性微分方程(4.69)降阶技巧:只要知道方程的一个非零特解,则利用变换,可将方程降一阶, ,作此变换:方程化为:(一阶线性微分方程)解得:因而(4.70)这里为任意常数检验:取,得方程(4.69)的一个特解:,显然它与线性无关所以(4.70)为(4.69)的通解,包含了方程(4.69)的所有解例4已知是方程的解,试求方程的通解解:这里由(4.70)得到:其中是任意常数,这就是方程的通解非齐次线性微分方程:设有线性n阶方程:(39)其中都是在某一区间中的连续函数方程: (40)称为与(39)对应的线性齐次方程,而(39)称为齐次的。定理2设是方程(40)的个线性无关解,称为基本解组,则(40)的通解是其中为任意常数定理3。如果已知方程(40)的k个线性无关解,则(40)可以降低为n-k阶方程,如果已知方程(40)的n-1个线性无关解,则(40)的通解也可以得到。例6求方程:的通解,设已知它有特解。解:令,则其中为任意常数一起代入(49),得到新
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