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文档简介

1、 设计计算研究其变化率e为输入,加速踏板或制动踏板开度为输 出,可以得到笛卡儿坐标系中的控制规则,如表l所 示,其中各项含义为:PB(Positive big,PM(P0sitive medium,ZE (Zero,NM (NegatiVe medium,NB (Negative big。为使受控对象不至于因为无效条件 而失效,将车速误差及误差变化率转换成极坐标r 与琥(其中r表示在极坐标系的半径,琥表示角度 并输入。转换后所得到的填满的控制规则表如表2。 表1笛卡儿坐标系中的控制规则入 NB NM ZE PM PB PM PBPM PMZE NB NM ZE PM PB NM NMNB NM

2、表2极坐标系中的控制规则八 NB ZE PBPB ZE NM NBPM ZE PM PBZE ZE PM PBNM ZE NM NBNB ZE NM NB在模糊逻辑驾驶员模型设计中,输入变量r和 如以及输出变量y均采用三角的隶属度函数,其隶 属度函数以及模糊推理立体图分别如图3和图4所 示。从模糊推理立体图中可以看出模糊推理关系。(b图3输入变量的隶属度函数2005年第4期图4输出变量的隶属度函数以及模糊推理立体图 1.3车辆控制器模型混合动力系统中各个总成部件间需要匹配和协 同工作才能发挥混合动力系统在提高整车燃油经济 性以及排放性能方面的优势,而整个系统的能量管 理与控制算法主要是由车辆控

3、制器(HCU来完成 的。目前,并联式混合动力汽车的能量管理策略大致 分为3类:基于模糊控制的智能型能量管理策略、基 于规则的稳态能量管理策略以及基于优化算法的动 态能量管理策略6。在面向实际控制系统的开发中, 由于HCU需要实时合理的将整车的扭拒和功率需 求分配给发动机、主电机等动力总成部件,以提高混 合动力汽车动力系统的效率,因此采用了能够同时 兼顾系统实时性和效率的基于规则的稳态能量管理 策略。HCU根据所接收到的驾驶员指令(例如:加速 踏板指令或制动踏板指令,同时监测当前车速以及 各子系统当前状态(例如:蓄电池组SOC值等,确 定各子系统的运行模式并对其进行相应的功率分配 以维持车辆的运行,最后由HCU向各子系统发送控 制指令完成对子系统的控制和调节。车辆控制器的 能量管理策略示意图如图5所示。如图5中所示:争.在加速踏板开度低于25%的低速行驶过程 中使用纯电动模式,这样的工况可以保持汽车低速

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