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文档简介
1、1.加工第一象限直线OA,起点O(0,0),终点 A(4,3)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算; (2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。 2.加工第一象限逆圆弧 AB,起点 O(4,0),终点 A(0,4)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算; (2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。3.加工第二象限直线OA,起点 O(0,0),终点 A(-4,3)。要求: (1)按逐点比较法插补进行列表计算; (2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。4. 设加工第一象限逆圆弧 AB,起点 A(5,0),终点 B(0,5)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算; (2)画出走
2、步轨迹图,并标明进给方向和步数。5 已知连续控制器的传递函数 ,设采样周期为T =0.1s,试用后向差分法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。6、某温度控制系统,其温度变化范围为:1,经温度变送器变换为1电压信号,送至12位A/D转换器AD574(AD574的输入范围为) 。 计算:(1)当 AD574 的转换结果为 610H 时,对应的系统温度是多少? (2)当系统的温度是40时,AD574 的A/D转换结果是多少? 7.某控制系统,其温度变化范围为:16,经温度变送器变换为 1电压信号,送至 12 位 A/D 转换器 AD574(AD574的电路输入范围为。请计算: (1)当
3、 AD574的转换结果为 420H 时,对应的系统温度是多少? (2)当系统的温度是 50时,AD574的 A/D转换结果是多少?8.某温度控制系统, 其温度变化范围为: ,经温度变送器变换为 1电压信号,送至 12 位 A/D 转换器AD574(AD574的输入范围为) 。 计算: (1)当AD574的转换结果为800H时,对应的系统温度是多少? (2)当系统的温度是30时,AD574 的A/D转换结果是多少? 9.在某数字程序控制系统中,采用 8255 并行接口芯片作为 X 轴步进电机和 Y 轴步进电机的控制接口,要求: (1)画出接口电路原理框图; (2)分别列出X轴步进电机和 Y轴步进
4、电机在三相六拍工作方式下的输 出字表。 10、用8 位D/A转换器DAC0832和运算放大器等器件,设计双极性电压输出电路,要求: (1)画出电路原理线路图; (2)推导输出电压Vout与基准电压VREF和DAC0832输入数字量D之间的关系式。11.请分别设计出一路有源 I/V变换电路和一路无源 I/V 变换电路图, 并说明各个元器件的作用?注:备选器件: (1)精密电阻(2)运算放大器(3)保护二极管(4)电阻电容最少拍 无纹波,有纹波。(不知道这句话什么意思,也可能出其他题)甲机通过串口控制乙机LED/*名称:甲机发送控制命令字符说明:甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C
5、”,或者停止发送,乙机根据所接收到的字符完成LED1闪烁、LED2闪烁、双闪烁、或停止闪烁。#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit LED1 = P00;sbit LED2 = P03;sbit K1 = P10;void Delay(uint x) uchar i;while(x-) for(i=0;i<120;i+);void putc_to_SerialPort(uchar c) SBUF = c;while(TI = 0);TI = 0;void main()
6、 uchar Operation_NO = 0;SCON = 0x40;/串口工作在方式1TMOD = 0x20; /T1工作在模式2,八位自动装载PCON = 0x00; /波特率不倍增TH1 = 0xfd; /波特率9600TL1 = 0xfd;TI = 0;TR1 = 1;/启动定时器1while(1) if(K1 = 0) while(K1=0);Operation_NO=(Operation_NO+1)%4;switch(Operation_NO) case 0:LED1=LED2=1; break;case 1:putc_to_SerialPort('A');LED
7、1=LED1;LED2=1;break;case 2:putc_to_SerialPort('B');LED2=LED2;LED1=1;break;case 3:putc_to_SerialPort('C');LED1=LED1;LED2=LED1;break;Delay(10);单片机之间双向通信/*名称:甲机串口程序说明:甲机向乙机发送控制命令字符,甲机同时接收乙机发送的数字,并显示在数码管上。#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit LE
8、D1 = P10;sbit LED2 = P13;sbit K1 = P17;uchar Operation_NO = 0;uchar code DSY_CODE= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;void Delay(uint x) uchar i;while(x-) for(i=0;i<120;i+);void putc_to_SerialPort(uchar c) SBUF = c;while(TI = 0);TI = 0;void main() LED1=LED2=1;P0 = 0x00;SCON = 0x50;
9、TMOD = 0x20;PCON = 0x00;TH1 = 0xfd;TL1 = 0xfd;TI = 0;RI = 0;TR1 = 1;IE = 0x90;while(1) Delay(100);if(K1 = 0) while(K1=0);Operation_NO=(Operation_NO+1)%4;switch(Operation_NO) case 0:putc_to_SerialPort('X');LED1=LED2=1; break;case 1:putc_to_SerialPort('A');LED1=0;LED2=1;break;case 2:putc_to_SerialPort('B');LED2=0;LED1=1;break;case 3:putc_to_SerialPor
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