第6章电气控制电路基本环节(曾)

1、 6.7 直流电动机的电气控制电路直流电动机的电气控制电路6.6 三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路6.5 三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路6.4 三相绕线转子异步电动机的起动控制电路三相绕线转子异步电动机的起动控制电路6.3 三相笼形异步电动机降压起动控制电路三相笼形异步电动机降压起动控制电路6.2 三相笼形异步电动机电气控制电路三相笼形异步电动机电气控制电路返回主页返回主页6.8 电动机保护电动机保护6.1 电气控制系统图电气控制系统图电气控制的方法： 继电器接触器控制法 可编程逻辑控制法 计算机（单片机可编程控制器等）6.1 6.1 电气控制系统图电

2、气控制系统图6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图电气控制系统：电气控制系统：电气控制系统图电气控制系统图：电气原理图电气原理图电气元件布局图电气元件布局图电气安装接线图电气安装接线图电气控制系统图电气控制系统图 将控制系统各元件用一定的图形符号和文字符号表达出将控制系统各元件用一定的图形符号和文字符号表达出来，再将其连接用一定的图形反映出来，这种图形就是电气来，再将其连接用一定的图形反映出来，这种图形就是电气控制系统图。控制系统图。将电器元件按一定要求连接组成。将电器元件按一定要求连接组成。一、电气图常用的图形符号、文字符号一、电气图常用的图形符号、文字符号和接

3、线端子标记和接线端子标记GB/T4728.1132005、2008电气简图用图形符号电气简图用图形符号GB/T5465.11996电气设备用图形符号绘图原理电气设备用图形符号绘图原理GB/T5465.21996电气设备用图形符号电气设备用图形符号GB/T71591987电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则GB 40261992电器设备接线端子和特定导线的识别及应用字母数电器设备接线端子和特定导线的识别及应用字母数字系统的通则字系统的通则等等6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图辅助电路辅助电路主电路主电路例：例：CW6132型普通车床电气原理图

4、型普通车床电气原理图 1.1.绘制电气原理图的原则：绘制电气原理图的原则：1图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。符号和文字符号。2电气原理图的组成电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电电气原理图由主电路和辅助电路组成。路组成。3电源线的画法电源线的画法4原理图中电气元件的画法原理图中电气元件的画法 5电气原理图中电气触头的画法电气原理图中电气触头的画法 6原理图的布局原理图的布局 7线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制 8原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合

5、理，既要做到所用元件、触头最少，耗能安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。安装、维修方便。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧左侧,控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制

6、电路用垂直线绘制在图面的右侧，（1 1）电气原理图组成）电气原理图组成主电路：主电路：包括：刀开关包括：刀开关 熔断熔断器器 接触器主触头接触器主触头 热继电器发热元件热继电器发热元件 电动机电动机 6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图从电源到电动机从电源到电动机的电路。的电路。6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图辅助电路：辅助电路：包括：接触器线圈、辅助触头、按钮、热继电器触头、包括：接触器线圈、辅助触头、按钮、热继电器触头、控制变压器、熔断器、照明及信号灯、控制开关控制变压器、熔断器、照明及信号灯、控制开关由控制电路、照明电路

7、、信号电由控制电路、照明电路、信号电路路 、保护、保护 电路组成电路组成6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图（2 2）电源线画法：）电源线画法：（3 3）电气元件画法：）电气元件画法：直流源正负极、交流电相序、中性线直流源正负极、交流电相序、中性线N N、接地保护、接地保护PEPE不画元件实形，只画图形不画元件实形，只画图形6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图（5 5）原理图布局：）原理图布局：（4 4）电气元件触头的画法：）电气元件触头的画法： 所有触头均为自然状态所有触头均为自然状态同一功能、性质应放在一起同一功能、性质应放在

8、一起自然状态自然状态:不通电状态，也可认是不工作状态。不通电状态，也可认是不工作状态。如：电源部分、动力部分、指令元件部分（按钮）、如：电源部分、动力部分、指令元件部分（按钮）、指示部分（指示灯）、执行部分、控制部分指示部分（指示灯）、执行部分、控制部分6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图（6 6）触头绘制原则：）触头绘制原则：（7 7）线路连接点、交叉点绘制：）线路连接点、交叉点绘制：所有触头的开、闭画法下开、所有触头的开、闭画法下开、上闭上闭测试节点空心园，测试节点空心园，连接点实心园点。连接点实心园点。三三 . .关于图面区域的划分关于图面区域的划分6.1

9、6.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图如系统图中：上面的文字和下面的序号标示如系统图中：上面的文字和下面的序号标示6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图4.4.继电器、接触器触头位置的索引继电器、接触器触头位置的索引5.5.电气原理图中技术参数的标定电气原理图中技术参数的标定如系统图中：各触头开、闭的方向画法如系统图中：各触头开、闭的方向画法如系统图中：如系统图中：380380伏、伏、25A25A等等6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图四、四、 元件布局图元件布局图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线

10、情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。电器元件的布置应注意以下几方面：电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。

11、外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。 6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图五、五、安装接线图安装接线图1.1.盘内外线对接必通过端子盘内外线对接必通过端子2.2.接线两端必标出线号接线两端必标出线号电气接线图的绘制原则是：电气接线图的绘制原则是： 1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面）各电气元件均按实际安装位置绘出

12、，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。按实际尺寸以统一比例绘制。 2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。框起来，即采用集中表示法。 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。图一致，并符合国家标准。 4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。编号相一致。 5）绘制安装接线

13、图时，走向相同的相邻导线可以绘成）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。一股线。电气安装接线图电气安装接线图电气原理图电气原理图电气识图方法与步骤电气识图方法与步骤 识图方法识图方法1、结合电工基础知识识图结合电工基础知识识图 在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。2、结合典型电路识图结合典型电路识图 典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、制动、顺典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、制动、顺序控制等。不

14、管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路组成序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的基础。的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的基础。3、结合制图要求识图结合制图要求识图 绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识图。图。识图步骤识图步骤1、准备准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种用电设备和控制电器的

15、位置及用途；了解图中的图形符号及文用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的意义。字符号的意义。2、主电路主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质，是交首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的起停、正反转等。合判断电动机的工作状可。如电动机的起停、正反转等。3、控制电路控制电路：分析完主电路后，再分析控制电路，要按动作顺分析完主电路后，再分析控制电路，要按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路间的序对每条小

16、回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。六、六、 元件清单元件清单6.16.1电气控制电路的原理图与接线图电气控制电路的原理图与接线图元件清单元件清单序号序号元件名称元件名称1324空气开关空气开关熔断器熔断器交流接触器交流接触器1KM2KM2KM规格型号规格型号DZ10-250-3303KM3KM热继电器热继电器RL-100JR20-10CJ20-25CJ20-63CZ18-40/20数量数量

17、311231备注备注6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律一、自锁与互锁控制一、自锁与互锁控制1.1.单向旋转全压起动控制电路单向旋转全压起动控制电路（1 1）开关控制电路）开关控制电路6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律（2 2）接触器控制电路）接触器控制电路按下按下SB2SB2KMKM获电获电KMKM1-31-3闭合（电动机起动）闭合（电动机起动）KM4KM4闭合（自锁）闭合（自锁）停机停机KMKM1-31-3断开（切断电源）断开（切断电源） KM4KM4断开（解除自锁）断开（解除自锁

18、）KMKM失电失电按下按下SB1SB1起动起动6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律2.2.电动机点动、连续控制电路电动机点动、连续控制电路6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律二、电动机正、反转控制电路二、电动机正、反转控制电路1.1.转换开关控制电动机正、反转电路转换开关控制电动机正、反转电路工作原理工作原理正转正转先将先将SA打向上方打向上方反转反转按下按下SB2先按下先按下SB1再将再将SA打向下方打向下方 KM获电获电接通电源接通电源按下按下SB2KM获电获电接通电源接通电源6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律2.2

19、.接触器控制电动机正反转电路（带有互锁控制）接触器控制电动机正反转电路（带有互锁控制）6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律无互锁工作原理：无互锁工作原理：正转按下正转按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1KM1-31-3闭合（电动机起动正转）闭合（电动机起动正转）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）停机按下停机按下SB1SB11KM1KM失电失电1KM1KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）反转按下反转按下SB3SB32KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（电动机起动反转）闭合（电

20、动机起动反转）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律停机按下停机按下SB1SB12KM2KM失电失电2KM2KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）2KM2KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）正转按下正转按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1KM1-31-3闭合（电动机起动正转）闭合（电动机起动正转）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律用按钮常闭触头用按钮常闭触头互锁工作原理：互锁工作原理：按下按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1

21、KM1-31-3闭合（电动机起动正转）闭合（电动机起动正转）1KM1KM4 4闭合（自锁闭合（自锁）按下按下SB3SB31KM1KM失电失电1KM1KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）2KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（电动机起动正转）闭合（电动机起动正转）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）正转正转反转反转6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律利用按钮、接触器常闭触头进行双互锁利用按钮、接触器常闭触头进行双互锁6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律利用按钮、接

22、触器常闭触头进行双互锁工作原理利用按钮、接触器常闭触头进行双互锁工作原理正转按下正转按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1KM1-31-3闭合（电动机起动正转）闭合（电动机起动正转）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律反转按下反转按下SB3SB31KM1KM失电失电1KM1KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）2KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（电动机起动反转）闭合（电动机起动反转

23、）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM5 5闭合（接通闭合（接通2KM2KM电路）电路）2KM2KM5 5断开（切断断开（切断1KM1KM电路）电路）6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律三、自动往复控制电路三、自动往复控制电路说明：说明：1.A 1.A 、B B固定在工作台上的挡块，随工作台一起运行。固定在工作台上的挡块，随工作台一起运行。2.SQ12.SQ1、SQ2SQ2限位行程开关，限位行程开关，SQ3SQ3、SQ4SQ4保护行程开关保护行程开关1.工作台运行示意图工作台运行示意图6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律渭南师范

24、学院物理与电子工程系2.控制电路控制电路：6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律3.工作原理：工作原理：按下按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1KM1-31-3闭合（闭合（M1M1起动）工作台前进起动）工作台前进1KM1KM4 4闭合（自锁闭合（自锁）2KM2KM1-31-3闭合（闭合（M1M1起动反转）工作台后退起动反转）工作台后退2KM2KM4 4闭合（自锁闭合（自锁）当档块碰撞行程开关当档块碰撞行程开关SQ1SQ1当档块碰撞行程开关当档块碰撞行程开关SQ2SQ2SQ2SQ2常闭断开常闭断开SQ2SQ2常开闭合常开闭合1KM1KM线圈失电线圈失电1KM1KM1

25、-31-3断开（电机停）断开（电机停）1KM1KM4 4断开（解除自锁断开（解除自锁）2KM2KM获电获电6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律SQ1SQ1常闭断开常闭断开SQ1SQ1常闭闭合常闭闭合2KM2KM线圈失电线圈失电1KM1KM获电获电2KM2KM1-31-3断开（电机停）断开（电机停）2KM2KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）1KM1KM1-31-3闭合（工作台前进）闭合（工作台前进）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）当撞块碰撞行程开关当撞块碰撞行程开关SQ2SQ2SQ2SQ2常闭断开常闭断开SQ2SQ2常开闭合常开闭合2KM2KM获电获电1

26、KM1KM线圈失电线圈失电1KM1KM1-31-3断开（电机停）断开（电机停）1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）如此重复如此重复当撞块碰撞行程开关当撞块碰撞行程开关SQ1SQ16.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律四、顺序起动控制电路四、顺序起动控制电路1.1.两台电动机两台电动机M1M1起动后起动后M2M2才能起动才能起动6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律2.2.两台电动机两台电动机M1M1起动后起动后M2M2才能起动，才能起动，M2M2停后停后M1M1才能停才能停6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律3.

27、3.利用时间继电器实现利用时间继电器实现M1M1起动后起动后M2M2自动起动控制电路自动起动控制电路6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律起动过程起动过程按下按下SB2SB21KM1KM1-31-3闭合（闭合（M1M1起动）起动）1KM1KM获电获电2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）达设定时间达设定时间2KM52KM5断开断开KTKT1 1闭合闭合2KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（闭合（M2M2起动）起动）KTKT获电（开始延时）获电（开始延时）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）（切断（切断KTKT电路，电路，KTKT脱离电路）脱离电路）6

28、.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律五、多地联锁控制电路五、多地联锁控制电路6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律6.26.2电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律6.3 6.3 三相笼型异步电动机降压起动三相笼型异步电动机降压起动控制电路控制电路6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路起动：全压起动和降压起动，功率超过起动：全压起动和降压起动，功率超过10KW电动机电动机要求采用降压起动。要求采用降压起动。6.3.16.3.1定子串电阻降压起动控制定子串电阻降压起动控制电路电路说明：起动瞬间给定子说明：起动瞬间给定子串入电阻串入电阻

29、R R，再利用时间，再利用时间继电器在转子转动后短继电器在转子转动后短接起动电阻接起动电阻R R，进入全压，进入全压运行状态。主电路如右运行状态。主电路如右图所示。图所示。一、主电路一、主电路6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路二、控制电路二、控制电路6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路三、工作原理三、工作原理按下按下SB2SB21KM1KM获电获电KTKT获电（开始延时）获电（开始延时）1KM1KM1-31-3闭合（闭合（M1M1起动）起动）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）2KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（短接起动电阻闭合（短接起动电阻R R，进

30、入全压运行状态），进入全压运行状态）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）2KM2KM5 5断开（切断断开（切断1KM1KM、KTKT电路，起动过程结束）电路，起动过程结束）（达设定时间）（达设定时间）起动过程起动过程KT1KT1闭合闭合6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路6.3.26.3.2自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路一、主电路一、主电路元件说明元件说明ZQBZQB为自耦变压器，为自耦变压器，75/10075/100表示起时给电动表示起时给电动机加额不定期电压的机加额不定期电压的75/10075/100。由。由1KM1KM完成。完成。二、控制电路二、控制

31、电路6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路元件说明元件说明HL1HL1电源指示灯电源指示灯HL2HL2降压起动指示灯降压起动指示灯HL3HL3正常运行指灯正常运行指灯TCTC变压器变压器6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路三、工作原理三、工作原理工作过程：合上电源开关工作过程：合上电源开关LH1LH1灯亮（表示电路正常）灯亮（表示电路正常）按下按下SB2SB21KM1KM1-31-3闭合（通过自耦变压器接通电路）闭合（通过自耦变压器接通电路）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）1KM1KM获电获电KTKT获电

32、（开始通电延时）获电（开始通电延时）1KM1KM7 7断开（断开（HL1HL1灯灭）灯灭）1KM1KM6 6闭合（闭合（HL2HL2灯亮）灯亮）KTKT1 1闭合闭合KAKA获电获电达设定达设定时间时间6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路1KM1KM1-31-3断开（断开自耦变压器电路）断开（断开自耦变压器电路）1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）1KM1KM5 5闭合（接通闭合（接通2KM2KM电路）电路）1KM1KM7 7闭合（闭合（HL1HL1灯灭）灯灭）1KM1KM6 6断开（断开（HL2HL2灯灭）灯灭）1KM1KM失电失电KA4KA4闭合（接通闭合（接通2K

33、M2KM电路）电路）KAKA1 1断开断开KAKA2 2闭合（自锁）闭合（自锁）KAKA3 3断开断开2KM2KM4-54-5断开（断开自耦变压器电路）断开（断开自耦变压器电路）2KM2KM6 6闭合（灯闭合（灯HL3HL3亮）亮）2KM2KM1-31-3闭合（接通主电路电动机全压运行）闭合（接通主电路电动机全压运行）2KM2KM获电获电至此完成电动机的自耦变压器降压起动至此完成电动机的自耦变压器降压起动（HL1HL1、HL2HL2灯灭）灯灭）6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路6.3.36.3.3星形星形- -三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路一、主电路一、主电路各交流接

34、触器作用：各交流接触器作用：1KM1KM、3KM3KM完成完成星形降压起动接通星形降压起动接通电路和星点连接，电路和星点连接，1KM1KM、2KM2KM完成三角完成三角形全压运行接通电形全压运行接通电路和三角形连接路和三角形连接二、控制电路二、控制电路6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路注意：时间注意：时间继电器继电器TKTK的的工作过程在工作过程在1KM1KM、3KM3KM工工作的同时时作的同时时间继电器间继电器TKTK就开如延时，就开如延时，KT1KT1切断切断3KM3KM电路的同时电路的同时KT2KT2接通接通2KM2KM电路电路6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路三

35、、工作原理三、工作原理按下按下SB2SB21KM1KM获电获电3KM3KM获电获电KTKT获电（开始延时）获电（开始延时）1KM1KM1-31-3闭合（接通电路）闭合（接通电路）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）3KM3KM1-31-3闭合（电动机接为星形降压起动）闭合（电动机接为星形降压起动）3KM3KM4 4断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）达设定时间达设定时间KTKT2 2闭合（闭合（2KM2KM获电）获电）3KM3KM1-31-3断开（解除星形）断开（解除星形）3KM3KM4 4闭合（接通闭合（接通2KM2KM电路）电路）2KM2KM1-31-3闭合（电动机切换为三角

36、形）闭合（电动机切换为三角形）2KM2KM5 5闭合（自锁）闭合（自锁）KTKT1 1断开（切断断开（切断3KM3KM电路）电路）2KM2KM4 4断开（切断断开（切断3KM3KM和和KTKT线圈电路）线圈电路）（解除星形）（解除星形）6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路星形星形三角形降压起动另一种控制电路三角形降压起动另一种控制电路达设定时间：KT1断开1KM电路（切断电源）2KM通电完成三角形接法，同时又断开3KM（解除星形），此后3KM4又接通1KM线圈重新接通三相电源。6.3 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路工作原理：工作原理：按下按下SB2SB21KM1KM获电获电3

37、KM3KM获电获电KTKT获电（开始延时）获电（开始延时）1KM1KM1-31-3闭合（接通三相电源）闭合（接通三相电源）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）3KM3KM1-31-3闭合（电动机接为星形）闭合（电动机接为星形）3KM3KM4 4断开断开达设定时间达设定时间1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）KTKT1 1断开断开1KM1KM1-31-3断开（切断主电路）电动机开始星三角切换断开（切断主电路）电动机开始星三角切换1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）1KM1KM5 5闭合（接通闭合（接通2KM2KM电路）电路）2KM2KM获电获电6.3

38、 三相笼型异步电动机降压起动电气控制电路2KM2KM1-31-3闭合（电动机切换为三角形）闭合（电动机切换为三角形）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）2KM2KM5 5断开（切断断开（切断3KM3KM电路）电路）3KM3KM线圈失电线圈失电3KM3KM1-31-3断开（解除星形）断开（解除星形）3KM3KM4 4闭合闭合1KM1KM重新获电重新获电1KM1KM1-31-3闭合闭合（重新接通主电路完成电动机起动）（重新接通主电路完成电动机起动）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM5 5（断开）（断开）6.46.4三相绕线转子异步电动机起动三相绕线转子异步电动机起动控制电

39、路控制电路6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路6.4.16.4.1用时间继电器实现转子串电阻起动控制电路用时间继电器实现转子串电阻起动控制电路一、主电路一、主电路电路元件说明：电路元件说明：R1R1、R2R2、R3R3为分压起为分压起动电阻。动电阻。2KM2KM、3KM3KM、4KM4KM为短为短接电阻接触器接电阻接触器交流接触器动顺序是：交流接触器动顺序是：先先2KM2KM再再3KM3KM最后是最后是4KM4KM二、控制电路二、控制电路6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路NoImage部分元件说明：部分元件说明：1KT1KT、2KT2KT、3KT3KT为时间继电为时间继电器器3KT3

40、KT动作时间最长、动作时间最长、2KT2KT次、次、1KT1KT动作动作时间最短时间最短2KM2KM3 3、3KM3KM3 3、4KM4KM3 3的是起保护作用，的是起保护作用，若其中任出现机若其中任出现机械故障，电路无械故障，电路无法工作。法工作。6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路二、工作原理二、工作原理 短接电阻的方式有三相电阻不平衡法和三相电短接电阻的方式有三相电阻不平衡法和三相电阻平衡法。不平衡法：是依次轮流短接各相电阻。平阻平衡法。不平衡法：是依次轮流短接各相电阻。平衡法是：依次同时短接三相转子电阻。衡法是：依次同时短接三相转子电阻。 以下是平衡法的工作过程：主要是利用三个时以

41、下是平衡法的工作过程：主要是利用三个时间继电器不同时间的设定，依次短接三相电阻，最间继电器不同时间的设定，依次短接三相电阻，最终实现全部短接。终实现全部短接。 依次顺序是：依次顺序是：2KM3KM4KM2KM3KM4KM，所以时间继电器的，所以时间继电器的设定时间为：设定时间为：1KT1KT最短，最短，2KT2KT稍长，稍长，3KT3KT时间最长时间最长6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路三、控制过程：三、控制过程：按下按下SB2SB21KT1KT获电（开始延时）获电（开始延时）达设定时间达设定时间1KM1KM1-31-3闭合（接通电路电动机降压起动）闭合（接通电路电动机降压起动）1KM1

42、KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM获电获电1KT1KT1 1闭合闭合2KM2KM获电获电2KM2KM3 3断开断开2KM2KM4 4断开（切断断开（切断1KT1KT电路）电路）2KM2KM5 5闭合（自锁）闭合（自锁）2KM2KM1-21-2闭合（短接闭合（短接R1R1）2KM2KM6 6闭合闭合2KT2KT获电（开始通电延时）获电（开始通电延时）2KT2KT1 1闭合闭合3KM3KM获电获电达设定达设定时间时间6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路3KM3KM3 3断开断开3KM3KM4 4断开（切断断开（切断2KT2KT电路）电路）3KM3KM5 5闭合（自锁）闭合（自锁）3

43、KM3KM1-21-2闭合（短接闭合（短接R2R2）3KM3KM6 6闭合闭合3KT3KT获电（开始通电延时）获电（开始通电延时）3KT3KT1 1闭合闭合4KM4KM获电获电达设定达设定时间时间4KM4KM3 3断开断开4KM4KM4 4断开（切断断开（切断3KT3KT电路）电路）4KM4KM5 5闭合（自锁）闭合（自锁）4KM4KM1-21-2闭合（短接闭合（短接R3R3）（至此串入电阻全部短接，完成电动机起动过程）（至此串入电阻全部短接，完成电动机起动过程）6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路6.4.26.4.2用电流继电器实现转子串电阻起动控制电路用电流继电器实现转子串电阻起动控制

44、电路根据电动机起动过程中转子电流根据电动机起动过程中转子电流变化，实现转子电阻的短接控制变化，实现转子电阻的短接控制一、主电路一、主电路元件说明：元件说明：R1R1、R2R2、R3R3起动电阻起动电阻1KM1KM、2KM2KM、3KM3KM为短接电阻接触器，为短接电阻接触器，动作顺序为动作顺序为1KM 2KM 3KM1KM 2KM 3KM1KA1KA、2KA2KA、3KA3KA为欠电流继电器：为欠电流继电器：通电时闭合，小于某值时释放。通电时闭合，小于某值时释放。顺序为：顺序为：1KA 2KA 3KA1KA 2KA 3KA11nnns6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路二、控制电路二、控制

45、电路元件说明：元件说明：电流继电器电流继电器参数参数整定：整定：3个电流继电器吸个电流继电器吸合电流值相同，合电流值相同，释放电流值不同。释放电流值不同。1KA1KA释放电流值最大，释放电流值最大，2KA2KA次之，次之，3KA3KA释放电流值最小。释放电流值最小。释放值分别设释放值分别设定为：定为：11nnns6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路三、电路工作原理三、电路工作原理起动：起动： 因起动电流较大，因起动电流较大，1KA1KA、2KA2KA、3KA3KA全部吸合，使全部吸合，使1KM1KM、2KM2KM、3KM3KM线圈处于断电状态，转子电阻全部串线圈处于断电状态，转子电阻全部串

46、入，达到限制电流，提高起动转矩的目的。入，达到限制电流，提高起动转矩的目的。4KM4KM1-31-3闭合（转子串入电阻降压起动）闭合（转子串入电阻降压起动）4KM4KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）4KM4KM5 5闭合（接通继电器闭合（接通继电器4KA4KA）按下按下SB2SB24KM4KM获电获电4KA4KA获电获电4KA4KA1 1闭合（为闭合（为1KM1KM、2KM2KM、3KM3KM通电作准备）通电作准备）特别提醒特别提醒6.4三相绕线转子异步电动机起动控制电路随转速上升，起动电流下降。但减小到随转速上升，起动电流下降。但减小到1KA1KA释放电释放电流时流时1KA1KA释放释放 1

47、KA11KA1闭合闭合 2KM2KM吸合，短接电吸合，短接电阻阻R1R1。 转子电阻减小转子电阻减小 电流上升电流上升 转矩增大转矩增大 转速上转速上升升 转子电流下降。转子电流下降。当转子电流下降至当转子电流下降至2KA2KA释放电流时释放电流时 2KA12KA1释放释放 2KM2KM获电吸合获电吸合 短接电阻短接电阻R2R2。转子电阻减小转子电阻减小 电流上升电流上升 转矩增大转矩增大 转速上转速上升升 转子电流下降。转子电流下降。当转子电流下降至当转子电流下降至3KA3KA释放电流时释放电流时 3KA13KA1释放释放 3KM3KM获电吸合获电吸合 短接电阻短接电阻R3R3。起动过程结束

48、。起动过程结束。6.5三相异步电动机电气制动控制电路6.56.5三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路6.5.16.5.1电源反接制动控制电路电源反接制动控制电路电源反接：任意调换两相电源电源反接：任意调换两相电源反接制动特点：因转子转向和磁场方向相反，制动电反接制动特点：因转子转向和磁场方向相反，制动电流特别大。导致制动转矩大，制动迅速。流特别大。导致制动转矩大，制动迅速。反接制动要求：反接制动要求：1.当电动机转速接近零时，应及时切断三相电源，否当电动机转速接近零时，应及时切断三相电源，否则反转。则反转。2.因制动电流特别大，制动时定子电路应串入电阻，因制动电流特别大，制动时

49、定子电路应串入电阻，以减小反接制动电流，减小制动冲击。以减小反接制动电流，减小制动冲击。6.5三相异步电动机电气制动控制电路一、主电路一、主电路元件说明：元件说明：2KM：反接电源接触器：反接电源接触器R：反接制动限流电阻：反接制动限流电阻KS：与电动机同轴转动：与电动机同轴转动的速度继电器的速度继电器（1）电动机单向运行反接制动控制电路6.5三相异步电动机电气制动控制电路二、控制电路二、控制电路元件说明：元件说明：两个两个SB1为同一个为同一个按钮的常按钮的常开和常闭开和常闭触头触头KSKS：速度继电器的常开触头，转速达到一定值时它：速度继电器的常开触头，转速达到一定值时它是闭合的。是闭合的

50、。6.5三相异步电动机电气制动控制电路三、控制电路工作原理三、控制电路工作原理起动：起动：停机制动过程：停机制动过程：当转速低于设定转速时，当转速低于设定转速时，KSKS触头断开触头断开2KM2KM切断电路，切断电路，制动过程结束。制动过程结束。（电动机进入制动过程）（电动机进入制动过程）（速度继电器（速度继电器KSKS常开闭合）常开闭合）1KM1KM1-31-3闭合（电动机全压启动运行）闭合（电动机全压启动运行）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）按下按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1KM1-31-3断开（切断三相

51、电源）断开（切断三相电源）1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）1KM1KM5 5闭合（接通闭合（接通2KM2KM电路）电路）按下按下SB1SB11KM1KM失电失电常闭断开常闭断开2KM2KM1-31-3闭合（反接三相电源）闭合（反接三相电源）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）2KM2KM5 5闭合（断开闭合（断开1KM1KM电路）电路）2KM2KM获电获电常开闭合常开闭合6.5三相异步电动机电气制动控制电路（2 2）电动机可逆运行反接制动控制电路）电动机可逆运行反接制动控制电路可逆运行：可逆运行：电路电路具有正、反转功能具有正、反转功能反接制动：反接制动：正反转都能进行

52、反接制动正反转都能进行反接制动要求：要求：必须要有限流电阻，要有互锁电路必须要有限流电阻，要有互锁电路主电路：主电路：电动机能实现正、反转，且具有电动机能实现正、反转，且具有正、反转起动降压功能正、反转起动降压功能6.5三相异步电动机电气制动控制电路 一、主电路一、主电路元件说明元件说明：1KM1KM、2KM2KM起动电机正反转起动电机正反转R R的作用：起动和制动限流电阻的作用：起动和制动限流电阻KSKS与电动机同轴速度继电器与电动机同轴速度继电器3KM短接短接R接触器接触器6.5三相异步电动机电气制动控制电路 二、控制电路二、控制电路元件说明：1KA1KA、2KA2KA、3KA3KA为为中

53、间继电器中间继电器KS-1KS-1正转触头正转触头KS-2KS-2反转触头反转触头SB1SB1停机制动按钮停机制动按钮SB2SB2正转起动按钮正转起动按钮SB3SB3反转起动按钮反转起动按钮6.5三相异步电动机电气制动控制电路 三、控制电路工作原理三、控制电路工作原理正转起动：正转起动：按下按下SB2 1KMSB2 1KM获电获电1KM1KM1-31-3闭合（电动机通过闭合（电动机通过R R降压起动）降压起动）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）1KM1KM6 6闭合（为闭合（为3KM3KM工作准备）工作准备）注：随转速上升注

54、：随转速上升KS-1闭合，闭合，3KM获电，获电，3KM1-3闭闭合短接合短接R，起动结束。，起动结束。6.5三相异步电动机电气制动控制电路停机制动：停机制动：按下按下SB1SB1SB1SB1常闭断开常闭断开1KM1KM4 4断开（解除自锁）断开（解除自锁）1KM1KM5 5闭合（为闭合（为2KM2KM通电作准备）通电作准备）1KM1KM6 6断开（断开（3KM3KM失电失电R R串入电路）串入电路）1KM1KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）SB1SB1常开闭合常开闭合3KA3KA获电获电3KA3KA1 1断开（断开（3KM3KM失电）失电）3KA3KA2 2闭合闭合1K

55、A1KA获电获电1KA11KA1闭合闭合2KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（三相电源反接制动）闭合（三相电源反接制动）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）当转速降低至设定值时当转速降低至设定值时KS-1KS-1断开断开1KA1KA失电失电1KA11KA1断开断开2KM2KM失电失电2KM2KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）制动过程结束制动过程结束6.5.26.5.2能耗制动控制电路能耗制动控制电路6.5三相异步电动机电气制动控制电路以消耗能量为代价进行制动的过程以消耗能量为代价进行制动的过程（1）按时间原则控制电动机单向运行能耗制动控制电路一、主电路一

56、、主电路元件说明：元件说明：图中图中1KM1KM为单向运行接触器，为单向运行接触器，2KM2KM为能耗制动接触器，为能耗制动接触器，T T为为整流变压器，整流变压器，VCVC为桥式整流电为桥式整流电路路 6.5三相异步电动机电气制动控制电路二、控制电路二、控制电路6.5三相异步电动机电气制动控制电路三、工作原理三、工作原理起动：起动： 按下按下SB2SB21KM1KM获电获电1KM1KM1-31-3闭合（电动机起动运行）闭合（电动机起动运行）1KM1KM4 4闭合闭合1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路电路）停机制动过程：停机制动过程：按下按下SB1SB11KM1KM失电失电

57、1KM1KM1-31-3断开（切断三相电源）断开（切断三相电源）常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合2KM2KM获电获电2KM2KM1-31-3闭合（接通直流电源）闭合（接通直流电源）2KM42KM4闭合（自锁）闭合（自锁）KTKT获电获电KTKT2 2闭合（自锁）闭合（自锁）KTKT1 1开始延时开始延时达设定时间达设定时间KT1KT1断开断开2KM2KM失电（切断电源制动过程结束）失电（切断电源制动过程结束）KT1KT1断开断开（2）按速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路6.5三相异步电动机电气制动控制电路图中图中1KM11KM1、2KM2KM为电动机为电动机正、反转接触器，正、反转接触器，

58、3KM3KM为为能耗制动接触器，能耗制动接触器，KSKS为为速度继电器，速度继电器，T T整流变压整流变压器，器，VCVC桥式整流电路。桥式整流电路。元件说明元件说明一、主电路一、主电路6.5三相异步电动机电气制动控制电路二、控制电路二、控制电路6.5三相异步电动机电气制动控制电路三、工作原理三、工作原理正转起动正转起动按下按下SB2SB21KM1KM1-31-3闭合（电动机正转）闭合（电动机正转）1KM1KM获电获电3KM3KM获电获电1KM1KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）1KM1KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）正转停车制动正转停车制动3KM3KM4 4闭合（自锁）

59、闭合（自锁）常开闭合常开闭合3KM3KM1-31-3闭合闭合（电机进入正转制动过程）（电机进入正转制动过程）1KM1KM1-31-3断开（切断电源）断开（切断电源）1KM1KM失电失电常闭断开常闭断开按下按下SB1SB13KM3KM失电（制动过程结束）失电（制动过程结束）KS-1KS-1断开断开当速低于设定值时当速低于设定值时6.5三相异步电动机电气制动控制电路反转起动反转起动按下按下SB3SB32KM2KM1-31-3闭合（电动机反转）闭合（电动机反转）2KM2KM获电获电3KM3KM获电获电2KM2KM5 5断开（切断断开（切断2KM2KM电路）电路）2KM2KM4 4闭合（自锁）闭合（自

60、锁）反转停车制动反转停车制动3KM3KM4 4闭合（自锁）闭合（自锁）常开闭合常开闭合3KM3KM1-31-3闭合闭合（电机进入反转制动过程）（电机进入反转制动过程）2KM2KM1-31-3断开（切断电源）断开（切断电源）2KM2KM失电失电常闭断开常闭断开按下按下SB1SB13KM3KM失电（制动过程结束）失电（制动过程结束）KS-2KS-2断开断开当速低于设定值时当速低于设定值时6.5三相异步电动机电气制动控制电路（3）无变压器单管能耗制动电路元件说明元件说明一、主电路一、主电路图中图中1KM1KM为电动机起动接为电动机起动接触器，触器，2KM2KM为能耗制动接为能耗制动接触器，触器，VD