汽车电子考试复习资料下

1、汽车电子考试复习资料下一、名词解释1、线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。2、非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。3、开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响,这样的系统成为开环系统。4、闭环系统：如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环。5、系统灵敏度：系统传递函数的变化率与对象传递函数（或参数）的变化率之比。6、瞬态响应：是系统以时间为函数的响应，当系统受到

2、输入信号激励，打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。7、相角裕度：稳定系统在截至频率Wc处若相角再迟后一个r角度，则系统处于临界状态，若相角迟后大于r,系统处于不稳定状态。8、幅值裕度：稳定系统的开环增益再增大h倍，则酢随处的幅值A(Wg)等于1,曲线正好通过(-1,jO)点，系统处于临界状态；若开环增益增大h倍以上，系统将变成不稳定。9、平衡态：动态系统x=/(x,t)的平衡态是使/(x,t)三0得状态，并用a表示。10、相轨迹：如果我们取工和、作为平面的直角坐标，则系统的每一时刻的(x,土)均相应于平面上的一点。当t变化时，这一点在X*平面上将绘出一条相应的轨迹相轨迹。11、相平面：

3、/一A平面称为相平面。二、简答题1、简述车轮抱死的危害及产生的原因。危害：车轮抱死时，不仅制动力减小、制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减小。前轮抱死，车轮丧失转向能力。后轮抱死，容易引起车辆急速甩尾。因此车轮抱死严重影响汽车的制动系能和操纵稔定性。原因：制动器对车轮产生的制动力矩大于一定附着系数的路面能够提供给车轮的最大制动力矩时，车轮就会抱死。2、防抱死制动系统的优点。防抱死制动系统可以通过调节车轮制动压力保证制动过程中的最佳滑移率，在获得良好侧向力的同时获得较高的制动强度。具有自调节的能力，可以适应各种不同条件。从而很好的提高了汽车的制动性能与操纵稳定性。3、简答电子控制自动变速器的

4、优点。(D、实现一机多参数多规律控制，并在此基础上将控制变速器的微机与控制发动机的微机合并在一起，实现其综合控制。2 / 15汽车电子考试复习资料下所谓一机是指采用单一微机控制，多参数是指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速、车速、节气门开度等信号，而且有反映发动机和变速器工作环境、车辆行驶环境的信号，这些参数能全面反映发动机和变速器的实际工况。多规律是指控制微机中同时存储多种换挡规律，如最佳经济性和最佳动力性换挡规律等，驾驶员可根据需要调用相应的规律实现最佳换挡控制。所谓综合控制是指在发动机与变速器微机处理信号的同时，对变速时发动机的点火时间进行延迟控制，使发动机输出扭矩略有

5、下降，大大减少变速时的冲击现象，明显改进变速性能。(2)、操纵方便，消除了驾驶员换档技术的差异性。(3)、有良好的传动比转换性能，速度变换不仅快而且平稳，从而提高了乘坐舒适性。(4)、减轻驾驶员疲劳，提高行车安全性。(5)、降低排气污染。4、简述驱动轮防滑转的控制方法。1、发动机输出转矩调节(IX点火参数调节。指减小点火提前角。(2)、燃油供给调节。指减少供油或暂停供油。(3)、节气门开度调节。指在原有节气门基础上，再串联一副节气门，由传动机构控制其开度，从而使其有效节气门开度得到调节。2、驱动轮制动力矩调节。这种方式是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩来降低转速，使车轮滑移率处于最理想的范围内

6、。3、差速器锁控制普通的对称式差速器在任何时候都向左右车轮输出相同大小的转矩，差速器锁止控制就是使左右两侧驱动轮的输入转矩可根据控制指令和路面情况而变化。4、离合器/变速器控制离合器控制是指当发现车辆驱动轮发生过度滑转时，减弱离合器的结合程度，使离合器主、从动盘之间出现部分滑转，从而减小传至驱动轮的转矩。变速器控制是指通过改变传动比来改变传递到驱动轮的驱动转矩以减小驱动轮滑转程度。5、试分析目前部分轿车ABS系统采用了对前轮采用“独立控制”，对后轮采用“低选控制”的三通道方式的好处。两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，

7、两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力，保证了车辆的稳定性。6、反馈控制系统的特性。(D、减小对象G的参数变化的系统灵敏度。(2)、使系统的瞬态响应易于调节。(3)、有效地减小系统中干扰和噪声的影响。(4)、减小系统的稳态误差。7、简述利用

8、根轨迹法分析系统性能的基本步骤。(IX绘制系统根轨迹；(2)、依题意确定闭环极点位置。3 / 15汽车电子考试复习资料下(3)、确定闭环零点。(4)、保留主导极点，利用零点极点法估算系统性能。7、简述线性定常系统稳定的充分必要条件。闭环系统特征方程的所有根都具有负实部，即闭环传递函数的所有极点均位于S平面的左半部分(不包括虚轴)。9、李雅普诺夫渐进稳定性。状态方程V=/(X,t)所描述的系统在初始时刻的平衡态儿是李雅普诺夫意义下稳定的，且系统状态最终趋近于系统的平衡态乙，即:Wx(t)=Xe,则称平衡态是李雅普诺夫意义下渐进稳定的。10、李雅普诺夫意义下渐进稳定若b(,to)与初始时刻t。无关

9、，则称平衡Xe是李雅普诺夫意义下渐进稳定。“、用状态反馈使闭环极点配置在任意位置上的充要条件。开环系统可控。12、简述PID控制器的特点。3 / 15汽车电子考试复习资料下 比例-积分一微分(PoportionlntegralDifferential,简称PID)控制器是一个三项控制器，在自动控制领域拥有悠久历史。 具有原理简单，结构灵活，适应性强等特点,能够提供一系列令人满意的过程，实际上它在工业中已成为标准控制器。 实现数字控制很容易。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用P1

10、D控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技蒋P1D解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的己知系统开环传递函数13 / 15G二1000(5+1X5+2X5+5)试应用奈氏判据判别闭环系统稳定性。1）画出系统开环幅相特性曲线G(s) =100(5+l)(0.5s+l0.25+1)G(jo) =100+1 J(0.5s)- + 1 - J(0.28一/(arcianearcian 0 $61+a!Ciwn0.2Q)2）根据奈氏判据判别闭环系统稳定性 由开环传递函数G（s）,可确定P = 0.即开环系统稳定，开环

11、幅相曲线包围 （-1，jO）点，所以闭环系统不稳定。Z=P-2N=0-2(-l)=2, 不稳定已知系统开环传递函数s-l试应用奈氏判据判别仁0.5和 K二2时的闭环系统稳定性。1)分别作出K=0. 5和2时开环幅相4瓣辘寸系统开环幅相特性曲线2)根据开环传递函数，P =1o K二0.5时，绕(7,j0)点 转过的圈数为0, Z=p- 2N=1,闭环系统不稳定。 2时，绕点反 时针转过圈数为1/2, Z 二 P-2N = 1-2(1/2)二0, 闭环系统稳定。例4-1某装置的动力学特性用下列常微分方程组来描述:K(X； l)x-i -储芭试确定系统在原点处的稳定性。解h由状态方程知，原点为该系统

12、的平衡态。将系统在原点处线性化,则系统矩阵为cf(x)x=xeA=-r-rex因此，系统的特征方程为/+鱼=()2.由李雅普诺夫第一法知，原非线性系统的原点为渐近稳定的充分条件为：K/0和K.X).欲讨论系统在平衡态的稳定性，先必须将非线性向量函数Ax)在平衡态附近展开成Taylor级数，即有f=/(七)十安(*-9)+Ra-%)&i=4*、)+火(*叫)1-其中4为x维的向量函数/戊)与x间的雅可比矩阵；ME)为Taylor展开式中包含X-9的二次及二次以上的余项。雅可比矩阵Z定义为4 . （X）df!dx . dfjdxnx=xf例42试确定用如下状态方程描述的系统的平衡态毓性。x=x2-

13、x(x+x?)lx=一与一工2(X；+X；)解显然，原点(),()是给定系统的唯一平衡态，如果我们选择正定函数P(x)=x：+4为李雅普诺夫函数，那么沿任意轨迹x)J(x)对时间的全导数P(x)=2xx+lx2x=-2(x+x：尸因此，由定理44知，在原点处的平衡态是大范围一致渐近一,稳定的。 例43试确定用如下状态方程描述的系统的平衡魂基性。卜;=%只=当 解显然，原点（）0）是给定系统的唯一平衡态，如果我们选择正定函数P（x）=x：+为李雅普诺夫函数，那么沿任意轨迹xQ）,x）对时间的全导数r（x）=2再X+lx2xf2=-2x;=69B=l，B2=0代入降维观测器方程($57)、式(54

14、4)有，w=一比w+(6方一为7xl=w+10y由于、了为已知量，故观测极点位于-九按极点配置要求,方二10a2、1、汽车智能化技术概念智能汽车：IV：IntelligentVehicle就目前的科技现状而言，所谓智能汽车，或者说汽车智能化技术,应该是属于一种充分运用现有科技予以实现的，能够智能地辅助汽车驾驶、自动监测汽车行驶状况，对正常工况能够进行安全控制等功能的完美交通工具。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。3、典型智能汽车配置方案4、底盘集成控制研究意义4.4.1底盘集成控制的研究背景研究意义可以有效消除动力学子系统之间的干涉和耦合减少传感器和控制器的数