污水处理中和反应控制方案

1、污水处理中和反应控制方案污水处理中和反应控制方案一.整体设计（缺乏工艺说明）经PH计测量后的电流信号4-20mA送到EM231模拟量输入模块经AD转换后送到PLC中进行计算，电流与PH值之间的单位转换一一比例转换：PH值014,714电流420若PH为7.，则电流信号为屋得到x=8。（计算错误）测量值与给定值经PLC的PID指令运算，输出值控制变频器从而调节计量泵的速度实现中和反应控制。（如果中和前污水PH值变化很大对调节有什么影响？因此出现大的扰动如何处理？还有没有其他会造成较大影响的因素？）二.控制框图三.各部分原理说明1 .电流信号输入为模拟量，要经过模数转换模块EM231进行转化,而E

2、M231转换出来的16位二进制其2个字节的存储单元的低3位均为0,数值的12位是存放在第314位区域，15位为零,则转换来的二进制数要经过移位来进行运算。2 / 5污水处理中和反应控制方案2 .送入到PID指令中的偏差要经过数值转换才能被使用，PID回路有2个输入变量，给定值SP和过程变量PVo给定值是固定的PH中值7.0,过程变量就是实际测量值，由模拟量输入模块提供的过程变量要转化成标准化的实数（0.01.0之间的实数）并填入回路表；设置PID指令的无扰动切换并执行PID指令，使系统由手动方式切换到自动方式，将参数先后填入回路表，完成回路表的组态编程。从而实现周期的执行PID指令。将PID运

3、算输出的标准化实数值先刻度化在转换成有符号整数，最后送至模拟量输出模块，从而控制变频器。3 .变频器与PLC直接连接控制，采用台达变频器，PLC出来的模拟量电流信号直接送到变频器上进行调速即可。4 .电流420mA对应到电机上额定频率为1000HZ（具体电机参照其参数设定），而电机的频率都对应相应的速度，从而实现了PH值到电流到电机转速的调节。5.S7200本身带有PID自整定，S7-200PLC己经支持PID自整定功能，STEP7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能，并且使这一功能的使用变得更加容易。可以使用操作员面板中的用户程序或者PID

4、整定控制面板来启动自整定功能。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。可以为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用PID整定控制面板，可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。3 / 5污水处理中和反应控制方案6.在PLC中应设置手/自动开关，启动时要2台电机同时供电，并在运行过程中检测PH值时，也要判断PH值是否超上报警线或越下报警线，实时报警，停止系统时要根据现场的管道长度，根据原则：是哪个管道长先停止哪个电机运转，从而使得流向生化池的污水可以保持一定的PH值。四.系统主要配置序号名称规格数量1 .Cpu226（西门子）DI：24DO：1612 .EM231模拟量输入模块AI：413 .EM232模拟量输出模块A0：214 .变频器