计算机控制系统教学片

1、计算机控制系统教学片VDDVSSSEL2SEL1OSC2OSC1OUTKR270K89013计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片KD-9561声选控制端声选控制端输入不同电平输入不同电平发出不同声音发出不同声音R 声音节奏急促声音节奏急促R 声音节奏缓慢声音节奏缓慢图图158：玩具音乐芯片接线原理图：玩具音乐芯片接线原理图+-SPCBE9013图图159：常见音乐门铃的接线原理图：常见音乐门铃的接线原理图计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片KCBE3V图图160：全软件报警程序设计应用实例：全软件报警程序设计应用实例蒸汽蒸汽燃料燃料水水正常运行正常运行蒸汽压力下限报警蒸汽压力下限报警

2、X3炉膛温度下限报警炉膛温度下限报警X2炉膛温度上限报警炉膛温度上限报警水位下限报警水位下限报警水位上限报警水位上限报警X1LED+5V74LS062X2X1X3采样值采样值8031计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片全软件报警子程序全软件报警子程序取采样值取采样值Xi返回返回清除报警模型标志单元清除报警模型标志单元置绿灯亮标志置绿灯亮标志输出绿灯亮模型输出绿灯亮模型X1MAX1？X1MAX2？X2MIN2？X3MIN3？全部参数有报警吗？全部参数有报警吗？置置X1上限报警标志上限报警标志置置X1下限报警标志下限报警标志置置X2上限报警标志上限报警标

3、志置置X2下限报警标志下限报警标志置置X3上限报警标志上限报警标志置电笛响标志置电笛响标志输出所有报警模型输出所有报警模型图图161：全全软软件件报报警警程程序序设设计计框框图图YYYYYY被测值被测值X上限值上限值下限值下限值HA越上限报警点越上限报警点复上限报警点复上限报警点B越下限报警点越下限报警点复下限报警点复下限报警点CD计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片时间时间(t)图图163：越限报警原理图：越限报警原理图蒸汽压力下限报警蒸汽压力下限报警 炉膛温度上限报警炉膛温度上限报警水位下限报警水位下限报警水位上限报警水位上限报警74LS0628031INT0SL1SL2SPST+5V

4、+5VLED74LS21图图162：半软件报警程序设计应用实例：半软件报警程序设计应用实例计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片开始开始取上限值取上限值返回返回取上限复位值取上限复位值取下限值取下限值取下限复位值取下限复位值越上限否？越上限否？复位上限否？复位上限否？越上限标志置位否？越上限标志置位否？越下限否？越下限否？复位下限否？复位下限否？图图164：越越限限报报警警程程序序设设计计框框图图1越下限标志置位否？越下限标志置位否？清越下限标志清越下限标志越限复限处理标志置位越限复限处理标志置位越上限标志置位否？越上限标志置位否？置越上限标志置越上限

5、标志输出声、光报警信号输出声、光报警信号清越上限标志清越上限标志越下限标志置位否？越下限标志置位否？置越下限标志置越下限标志输出声、光报警信号输出声、光报警信号NNNYYYYY计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片开始开始取上限值取上限值返回返回取上限复位值取上限复位值取下限值取下限值取下限复位值取下限复位值越上限否？越上限否？复位上限否？复位上限否？越上限标志置位否？越上限标志置位否？越下限否？越下限否？复位下限否？复位下限否？越下限标志置位否？越下限标志置位否？清越下限标志清越下限标志置越上限标志置越上限标志清越上限标志清越上限标志置越下限标志置越下限标志NNNYYY图图165：越限报警

6、程序设计框图：越限报警程序设计框图2有报警标志吗？有报警标志吗？输出相应的声光报警信号输出相应的声光报警信号消除声光报警信号消除声光报警信号Y计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片JKRVCC+5V220VVCC4N2574061K1K8031图图166：常规继电器输出接口电路：常规继电器输出接口电路9013图图167：直流型：直流型SSR原理图原理图计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片整形整形放大放大电路电路mA直直流流电电源源直直流流电电源源SWRL计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片图图168：直流型：直流型SSR和单片机接口电路图和单片机接口电路图1 32 4DC-SSR 1

7、1 32 4DC-SSR 11 32 4DC-SSR 1+5V+27VAD1D2D3BC计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片过零过零触发触发电路电路mA直直流流电电源源交流交流电源电源SWRLRC图图169：交流型：交流型SSR原理图原理图计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片1 32 4AC-SSR 11 32 4AC-SSR 1+5VRCRCRMRM7406AB220V图图170：交流型：交流型SSR和单片机接口电路和单片机接口电路图图171：大功率场效应管引脚图：大功率场效应管引脚图S源极源极D漏极漏极G栅极栅极计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片DSG+VDGVGSVDSDG

8、S图图172：大功率场效应管一览表：大功率场效应管一览表计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片T1T2CbeD2D1计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片图图173：功率晶体管原理图：功率晶体管原理图计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片图图174：典型功率晶体管产品一览表：典型功率晶体管产品一览表计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片+5VABCVC图图175：功率管和单片机接口电路：功率管和单片机接口电路计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片INT074077404+5VMOC3021KS电热丝电热丝220V8031 图图176：可控硅接口电：可控硅接口电路路计算机控制系统教学片

9、计算机控制系统教学片图图177：小功率直流电机调速原理：小功率直流电机调速原理-PWM最大转速最大转速VMAX最小转速最小转速VMIN平均转速平均转速Vd脉冲信号脉冲信号Tt1t2VMAX平均转速平均转速Vd占空比占空比D图图178：开环：开环PWM调速原理调速原理计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片SW1SW3SW2SW4M+计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片WRRDAD7AD0CEIO/MWRRD11PA1PA0223344PC1PC0PB7PB0拨码开关输拨码开关输入的给定值入的给定值+5V+5VVCC=+5VVC+27VM 暂停暂停 启动启动 反向反向正向正向 4N254 S

10、W1 SW3 SW4 SW2IRF640474LS12581558031图图179：直流电机：直流电机PWM开环系统开环系统74LS06开始开始8155初始化初始化读给定值读给定值N读方向及启动读方向及启动/暂停状态暂停状态取正转字模取正转字模输出控制字模输出控制字模 延时延时 送滑行字模送滑行字模 延时延时 输出刹车字模输出刹车字模取反转字模取反转字模N导通时间导通时间关断时间关断时间启动电机吗？启动电机吗？是正转吗？是正转吗？N个单位时间到否？个单位时间到否？N个单位时间到否？个单位时间到否？NNN图图180：直流电机：直流电机PWM开环系统程序框图开环系统程序框图计算机控制系统教学片计算

11、机控制系统教学片计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片数字给定拨盘数字给定拨盘微微型型计计算算机机D/A电电压压变变换换电电路路脉脉宽宽调调制制发发生生器器脉冲分脉冲分配电路配电路驱驱动动器器1大大功功率率管管+分分流流器器A / D电压放电压放大电路大电路直流直流隔离隔离放大放大器器分压分压电路电路G测速发电机测速发电机驱驱动动器器1大大功功率率管管驱驱动动器器1大大功功率率管管驱驱动动器器1大大功功率率管管M分分流流器器电压放电压放大电路大电路直流直流隔离隔离放大放大器器图图181：直流电机：直流电机PWM闭环系统框图闭环系统框图AABBCC图图182：三相步进电机结构原理图：三相步进电机结构原理图(4齿）齿）1计算机控制系统教学片计算机控制系统教学片60NSNSSNAABBCC图图183：三相步进电机结构原理图：三相步进电机结构原理图(4齿）齿）2计