三菱plc自动售货机设计

1、自动售货机设计一、实验说明随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动化商业机械的应用越来越广泛，自动售货机被广泛用于公共场所。 现要求用PLC设计两种饮料的自动售货 机，系统可识别多种人民币，能根据投币数量出售可乐、橙汁等饮料。若投币少于购饮料的钱或有找零时，则退币指示灯发光，二、实验要求1、此售货机可投入1 元、 5 元、 10 元的纸币。2 、 当投入的硬币总值超过12元时， 汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过 15 元时，汽水及咖啡的按钮指示灯亮。3 、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排除7 秒后自动停止。这段时间，汽水指示灯闪烁。4 、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排除7

2、秒后自动停止。这段时间，咖啡指示灯闪烁。三、PLOW介1、PLC定义PLO 是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置。它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑运算、定时、算术运算后，以开关量的形式输出，控制各种类型的机械或者生产过程。它具有可靠性高。抗干扰能力强、编程简单等优点。本次实验，我们采用三菱系列 FX1N PLO具有执行速度快、通信功能齐全等特点，为工厂自动化应用提高极大的灵活性和控制能力。2、PLC系统组成1) PLC硬件系统由中央处理器、存储器、输入/输出单元、通信接口、扩展 接口、外设和电源等组成。PLL草本单元电朝糟入单元输出设

3、备输出单元辐狎打印机 人机界面 上位计算机 PLC通砧按口扩触接口PLC硬件结构框图2) PLC软件系统指PLC所使用的各种程序集合。由系统程序和用户程序 组成。3、PLC的工作方式PLC 工作时的扫描过程包括 5个阶段：内部处理阶段、通信处理阶段、输入扫描阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。PLC工作时的扫描过程内部姓摩4、PLC的编程语言：PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言、结构文本语百等。四、设计方案1、流程图减去咖啡用币2、设计思路根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币部分、比较部分、选择和饮

4、料供应部分、余额计算部分、退币部分。1) 计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别钱币，系统将钱币自动传送到相应的钱币贮存腔，并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算。2) 比较部分投币完成后，系统会将钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较： 若投 币12元，则指示灯Y1亮，显示汽水选择指示灯长亮，若投币15元，则汽水 和咖啡指示灯长亮，此时可以选择汽水、咖啡。3) 选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀( Y4或Y5)起 动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以 1s为周期的闪烁直至饮料供应完毕 后闪烁停止。当饮

5、料输出达到7s时，电磁阀关断。4) 余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。5) 退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯Y23可知是否可以退币，指示灯亮，则 可以退币，当按下退币控制按钮后，钱币退出。3、I/O 口分配输入端输闻S (O)夕限元件输入端子功能夕媵元件输出端子功能SQ1X0011元投币传感器Y001可乐输出控制SQ2XW-25元投币传感器HL1Y002可乐输出指示灯SQ3X00310元投币传感器J2Y003橙汁输雌制SB1X004可乐按钮HL2Y004橙汁输出指示灯SB2XOOS橙汁按钮HL3Y005退币才打SB3X006退币按钮4、接线图本系统是一个小型集中控制系统，P

6、LC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，选择性能价格比较高的三菱FX1N系列PLC i五PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配 置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关 量。5、梯形图X001Y0D1K150(i CDKC066、指令表016LDMOV加DmzK5M0MO侬949598m0U7 m於M2MM 1313LDP烟1970U7Y00215颔肉期D?Q99LDX00&22DP炯299ORM424ADDklOM0020100mM2181LDP海0

7、3101蚓口M335的D时MODM102mW440LD<=KII20DCO103ANDM801345OUT恤)1104mY00446LD<=KI50DCOH5LDXD04CUTYD03ORM552LDP炯4107mT154州k位0卜20108OUTT1K7D59SET电111OUT於的LDP炯5112LDX00662助黑D?0K'50113ORM367SETMZI111mr268DPXD04115OUTr?K?D70#11晒118M371SUBDMK'20C20113LD 二D?0KOLDP阳明124口 in帅80mi1E5LDPn 1SUBD50K50127ORF

8、rz$8旭P129mMO相MP130SETMl90NOP131Lt)Ml91LDXD0413?DRM?0的保榄133DRM2I8331M?0134OUTY005135LDX008136ZRSTmMZ1141RSI用142RST於0145END五、组态王设置组态王画面能实时监控售货机的销售情况，画面与实际控制同步，美观形象, 功能齐全，画面间易于切换。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理， 对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具， 用于创建监

9、控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作选才¥ PLM型g节21IMOUt*xi则Hi*122X2g酸羽希Qifxa景仁，度餐MWtr暴COMg节%斯甫gx-fi27甘g看23Y2g*女刘希IOHV)g第KI-31HOIS*¥$12忡©E*020引脚设定调试界面监控界面本设计基本能实现简易售货机的各项功能，也能实现本论文的设计目的：提高个人所学知识（组态王软件使用与PLC应用）的综合运用能力，独立工作能力， 以及分析和解决问题的能