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1、第四章向量组的线性相关性一重点内容(本章中所涉及的向量,若不特别声明,一般指列向量)1 向量组的线性组合和线性表示· 定义 向量组的线性组合:· 定义 向量组可由向量组线性表示:· 对于非齐次线性方程组Ax=b, Ax=b有解;Û b可由A的列向量组线性表示;Û · 定义 向量组可由向量组线性表示:即 若两个向量组可相互线性表示,则称两个向量组等价。· 对于矩阵方程AX=B, AX=B有解;Û B的列向量组可由A的列向量组线性表示;Û · 矩阵B的列向量组可由A的列向量组线性表示Þ&#

2、183; 矩阵A和B的列向量组等价Û2 向量组的线性相关性· 定义 向量组线性相关:存在不全为零的数,使得 成立· 定义 向量组线性无关:只有当全为零时,才能使得 成立· 当且仅当,单个向量线性相关。· 对于齐次线性方程组Ax=O, Ax=O有非零解 (只有零解);Û A的列向量组线性相关 (线性无关);Û < A的列数 = A的列数 · 向量组(m³2)线性相关Û其中至少有一个向量可由其它m1个向量线性表示。 向量组(m³2)线性无关Û其中没有一个向量可由其它向量线性

3、表示。· 部分相关,整体相关;整体无关,部分无关· 低维无关,高维无关;高维相关,低维相关· 向量的个数>向量的维数Þ向量组线性相关· 线性无关,线性相关Þ可由线性表示,且表示法唯一3 向量组的秩 · 矩阵的秩 = 矩阵列向量组的秩 = 矩阵行向量组的秩.注:根据此定理,用矩阵的秩表述的定理皆可用向量组的秩表述。例如,“向量b可由A的列向量组线性表示Û”,可表述为:“向量b可由向量组线性表示Û”· Þ A和B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性。即,只作初等行变换不改变矩阵列

4、向量组(包括任意的部分组)的线性相关性。注:只作初等列变换不改变矩阵行向量组的线性相关性4 线性方程组的解的结构 · A是m´n矩阵,R(A)<n Þ Ax=O有基础解系,且基础解系含nR(A)个解向量· 是Ax=O的基础解系Þ Ax=O通解为· 是Ax=b的特解,是对应的Ax=O的通解Þ Ax=b通解为5 向量空间· 定义 向量空间:n维向量构成的非空集合,对于加法和数乘两种运算封闭。· 若将向量空间看作向量组,则向量组的秩就是向量空间的维数,向量组的一个极大无关组就是向量空间的一个基·

5、 坐标变换公式:设: 从旧基到新基的过渡矩阵为K (即B2=B1K);向量在B1下的坐标向量为x,在B2下的坐标向量为y,则或者二典型题型:1线性表示 线性表示例1 设问l取何值时:(1)可由线性表示,且表示法唯一? (2)不可由线性表示?(3)可由线性表示,但表示法不唯一? 分析 如果可由线性表示,即 ( x1, x2, x3为线性组合系数)则上式可写成非齐次线性方程组于是,线性表示问题可转变成非齐次线性方程组问题。解法一 令矩阵,并建立非齐次线性方程组。对增广矩阵作初等行变换(注意,解方程组时只允许作行变换),(1) 当l¹0且l¹3时,方程组有唯一解,此时,可由线性表

6、示,且表示法唯一。(2) 当l=3时,方程组无解,此时,不可由线性表示。 (3) 当l=0时,方程组有无穷多解,此时,可由线性表示,但表示法不唯一。解法二 本题中,方程组的系数矩阵是方阵,故也可利用克拉默法则求解。令矩阵,并建立非齐次线性方程组。其系数行列式为:注意到行列式的各列元素之和都是3+l,计算步骤是r1+r2+r3,对第一行提取公因子,再r2r1, r3r1 于是,当l¹0且l¹3时,方程组有唯一解,此时,可由线性表示,且表示法唯一。当l=0或者l=3时,方程组无解或有无穷多解,将l的两个值分别代入方程组,再按解一的方式讨论何时无解、何时有无穷多解。例2设问p和q

7、取何值时: (1)可由线性表示,且表示法唯一? (2)不可由线性表示?(3)可由线性表示,但表示法不唯一?并写出一般表达式 教材p.111习题30分析 若设,即观察中待定参数的位置,会发现,按通常的方式对方程组的增广矩阵作初等行变换时,步骤将较为繁琐。如果将上式改变一下形式,重新写成,即注意此时列向量以及未知量的位置同时发生了改变。这样会使得增广矩阵的变换过程更为简便。解法一 令矩阵,并建立方程组,即对增广矩阵作初等行变换,(1) 当p¹4时,方程组有唯一解,此时,可由线性表示,且表示法唯一。(2) 当p=4,且q¹0时,方程组无解,此时,不可由线性表示。(3) 当p=4,

8、且q=0时,方程组有无穷多解,此时,可由线性表示,但表示法不唯一。代入p,q的值代入上面的矩阵,并进一步化为行最简形 (注意,虚线左边的3列分别对应着未知量x3,x2,x1)同解方程组为取自由未知量x1=k,代入同解方程组,得通解为(k为任意常数)于是,注 和例1类似,方程组的系数矩阵是方阵,故也可利用克拉默法,令系数行列式¹0,得,有唯一解时,p¹4。练习1 设问a, b取何值时:(1) 不能由线性表示;(2) 不可由线性表示,并写出表达式。答案 当b¹2时,不可由线性表示;当b=2, a¹1时,可由线性表示,表示法唯一,表达式为;当b=2, a=1时

9、,可由线性表示,但表示法不唯一,表达式为(k为任意常数)。 等价的向量组判定向量组和等价的方法如下:方法一 两个向量组可以相互线性表示(定义);方法二 (充要条件),其中,。注意,根据向量组等价的充要条件,等价的向量组必然具有相同的秩,即;但等秩的向量组不一定等价。例3设有向量组和 (s ³2),且 证明:向量组和等价。解 将题设的s个等式可合并为一个矩阵等式 ,记作B=AK其中K为s阶方阵,且 (s ³2),故K为可逆矩阵,于是有,这表示A的列向量组可由B的列向量组线性表示。又,根据已知条件,可由线性表示。故,和可相互线性表示,因此等价。例4设证明:向量组和等价.解 设矩

10、阵,。得。(有2阶非零子式,任意3阶子式皆为0)又,(虚线右边),故 因此,即和等价。2 线性相关性关于向量组的线性相关性的判断,主要方法如下:方法一 根据定义。令,如果可以不全为零,则向量组线性相关;如果推出必须全为零才能使上式成立,则向量组线性无关。方法二 令矩阵,判断齐次线性方程组Ax=O是否有非零解。若有非零解,则A的列向量组线性相关;若只有零解,则A的列向量组线性无关。方法三 利用矩阵A的秩(即向量组的秩)。如果R(A)<A的列数,则A的列向量组线性相关;如果R(A)=A的列数(即列向量的个数),则A的列向量组线性无关。方法四 反证法也是常用的方法(即证明逆否命题成立)。此外,

11、线性相关性的一些定理,例如,“部分相关,整体相关;整体无关,部分无关”等等,也常用来判断向量组的线性相关性。上述的方法二是方法一的矩阵表达方式。证法三需要能熟练运用矩阵秩的性质,证明过程一般比较简洁。例5 已知向量组线性无关,证明:向量组, ,线性无关。证法一 (根据定义)设一组数x1, x2, x3,使得根据已知条件,有即 *由于线性无关,上式中的线性组合系数必全为零 *该方程组的系数行列式,方程组只有零解。*因此,时,才能让成立,线性无关。注 下面的证法二是证法一的矩阵表述,比较两种证明中星号标记的各处之间的对应关系。证法二 (根据齐次线性方程组的解)将, ,合写成成矩阵等式,记作B=AK

12、建立齐次线性方程组Bx=O,即A(Kx)=O *上式表明,Kx(列向量)是系数矩阵为A的方程组Ay=O的一个解。由于A的列向量组线性无关,即R(A)=3,所以Ay=O只有零解。于是Kx=O。 *,或者说,故Kx=O只有零解。 *综合上述,Bx=O Þ Kx=O,表明Bx=O的解必然满足Kx=O;由于Kx=O只有零解,故Bx=O必然也只有零解。因此,B的列向量组线性无关。注 “Bx=O Þ Kx=O”,是指Bx=O的解满足Kx=O,即,解集合xïBx=O Í xïKx=O,注意两个解集合的从属关系。在此条件下,以下结论是正确的, 若Kx=O只有零

13、解,则Bx=O只有零解; 若Bx=O有非零解,则Kx=O一定有非零解;指出以下结论为什么是错误的,若Kx=O有非零解,则Bx=O一定有非零解;若Bx=O只有零解,则Kx=O只有零解。证法三 (利用矩阵的秩)同证法二所设,B=AK,于是,方阵K是可逆阵,根据矩阵秩的性质7,知进而,由A的列向量组线性无关,知R(A)=3。综合上述, 由于R(B)=3 (B的列数),因此B的列向量组线性无关。例6 已知向量组, ,线性无关,证明:向量组线性无关。证法一 (根据齐次线性方程组的解)将, ,写成矩阵等式,记作B=AK由于(方阵K是可逆矩阵),故有。建立方程组Ax=O Þ (B的列向量组线性无关

14、,系数矩阵为B的齐次线性方程组By=O只有零解) Þ 即,Ax=O的解必然满足。只有零解(因为),于是Ax=O必然也只有零解,A的列向量组线性无关。证法二 (利用矩阵的秩)如证一所设,有B=AK Þ 其中(因为线性无关);K可逆 (因为)。结合矩阵秩的性质4,有表明A的列向量组线性无关。证法三 (反证法)如证一所设,有B=AK。假设线性相关,即。利用矩阵秩的性质7,有表明B的列向量组线性相关,与题设条件矛盾,故假设不成立,命题得证。例7 设,, 证明:向量组线性相关。证明 根据题设条件,有,记作B=AK因为(按第一行展开),故。于是,根据矩阵秩的性质,有即,因此线性相关。练

15、习2 设向量组. (s³2) 证明:(1)若s为奇数,和具有相同的线性相关性(即同时线性相关或无关);(2)若s为偶数,总是线性相关的。 提示 仿例5,建立矩阵等式B=AK,(1) 证明即可;(2) 证明即可例8 设向量组和(s¹t) 满足如下关系,记作B=AKs´t 已知线性无关,证明:线性相关的充分必要条件是证法一 已知线性无关,即建立齐次线性方程组Bx=O,即A(Kx)=O 由于,系数矩阵为A的齐次线性方程组Ay=O只有零解 Þ Kx=O建立齐次线性方程组Kx=O 两端左乘A Þ AKx=O,即Bx=O以上两个结果表明,Bx=O和Kx=O

16、是同解方程组,于是Bx=O有非零解 Û Kx=O有非零解亦即,B的列向量组线性相关 Û 证法二 已知线性无关,即必要性:建立方程组Bx=O,即A(Kx)=O 由于,系数矩阵为A的齐次线性方程组Ay=O只有零解 Þ Kx=O因此,Bx=O的解满足Kx=OB的列向量组线性相关,故Bx=O有非零解,于是Kx=O必有非零解,得.充分性:,根据矩阵秩的性质,有。因此,B的列向量组线性相关。注 本例的等价命题(逆否命题)是:线性无关的充要条件是即教材p.110习题19。练习3 以下是例8逆否命题的错误证明,找出错误并改正。【错误证明】已知线性无关,即必要性:B的列向量组线性无

17、关,即根据矩阵秩的性质,有又,(K的列数),因此充分性:,故Kx=O只有零解.对Kx=O两端左乘A,得A(Kx)=O 即Bx=O由于Kx=O只有零解,于是Bx=O只有零解,因此B的列向量组线性无关。提示 充分性的证明过程是错误的。例9 判断以下向量组的线性相关性:(1);(2);(3)解 (1) 线性无关。因为:去掉第1,3个分量后,向量组线性无关,“低维无关,则高维无关”。(2) 线性相关。因为:前两个向量的分量成比例(可相互线性表示),故前两个向量线性相关,“部分相关,则整体相关”。(3) 线性相关。因为:向量的个数大于维数。例10 设向量组线性相关,线性无关,证明:不能由线性表示。证 反

18、证法,假设能由线性表示。由于线性无关,故线性无关(整体无关,部分无关);又已知线性相关,则可由线性表示。根据假设,能由线性表示,其中又能由线性表示,则能由线性表示,于是线性相关,与题设条件矛盾,故不能由线性表示。例11 已知向量组线性无关,向量不能由线性表示,但能由线性表示,证明:线性无关(l为任意常数)。证 不能由线性表示,故必然线性无关(否则,根据已知条件线性无关,将能够由线性表示,且表示法唯一)能由线性表示,设于是,由此可写出如下的矩阵等式记上式为B=AK,由于K为可逆矩阵(),于是有根据前面得出的结论线性无关,知,因此,即B的列向量组线性无关。练习4 若(r³2)线性无关,证

19、明如下向量组线性无关. (其中li为任意常数) 提示 先证明线性无关。再利用“整体无关,部分无关”即可证明结论。3 向量组的秩、极大线性无关组 (1) 求向量组的秩的方法:利用“矩阵的秩=矩阵行向量组的秩=矩阵列向量组的秩”,设矩阵,将问题变成求矩阵A的秩。关于求矩阵的秩,在第三章已有较为详细的讨论,通常是用初等变换法,化A为行阶梯形(若仅仅是求矩阵的秩,行、列变换可兼用)(2) 如果进一步求向量组的极大线性无关组,有两种方法:方法一 找出矩阵A的一个最高阶非零子式Dr,则Dr所在的r列是A的列向量组的极大无关组;Dr所在的r行是A的行向量组的极大无关组。方法二 利用“对矩阵只作初等行变换不改

20、变其列向量组的线性相关性(包括任意的部分组)”(参见下面的例题)注意:极大无关组一般不是唯一的,但所含向量的个数都等于矩阵的秩;用初等变换法求矩阵的秩以及列向量组的极大无关组时,只用行变换,不要用列变换;求行向量组的极大无关组则反之。例12 已知向量组,,求该向量组的秩和一个极大线性无关组,并将其余向量用极大无关组线性表示。解 设矩阵,对A作初等行变换,有两个非零行,故。极大无关组应该含2个线性无关的向量,根据以上变换结果, 容易看出线性无关因为是有两个非零行的阶梯形,或者说,前两行构成2阶非零子式,故。对应的,也线性无关,是的一个极大无关组。(基于类似的理由,极大无关组亦可选择或)为了更一般

21、性地说明问题,这里选择为极大无关组,并将由线性表示:设,即非齐次线性方程组其增广矩阵为,利用前面的变换结果,有得,于是。例13 已知向量组,的秩为2,求p,q。教材p.109习题15解法一 设矩阵,(注意A中列向量的次序,这是为方便作初等行变换而进行的调整。另外,当仅仅讨论矩阵的秩时可以同时作行、列变换,所以也可以先令,再通过列变换改变向量位置) 由于向量组的秩为2,以上化简后的矩阵应该是有两个非零行的行阶梯形,故, ,得p=2, q=5。解法二 由于向量组的秩为2,矩阵中任意的三阶子行列式=0,于是,得p=2, q=5练习5 设两个向量组分别为,和,两个向量组的秩相等,且可由线性表示,求p,

22、q的值答案 p=15, q=5。提示 可由线性表示,故。对作初等行变换化为阶梯形,可同时得和q=5。,故相应的3阶行列式,得p=154线性方程组的解的结构 求齐次线性方程组Ax=O的基础解系例14 求出的基础解系和通解 解 对系数矩阵作初等行变换,化为行最简形 得同解方程组为对自由未知量取2组数:代入同解方程组,得2组基本未知量的值将未知量的值合并起来,得基础解系为, 方程组的通解为(k1,k2为任意常数)。练习5 已知一个4元齐次线性方程组(I)为又,已知某齐次线性方程组(II)的通解为问(I)和(II)是否有非零的公共解?若有,求出公共非零解;若没有,说明理由。提示 将(II)的通解代入(

23、I),得,再代回(II)的通解,得,当时,为(I)和(II)的非零公共解。 利用齐次线性方程组Ax=O的基础解系,得出非齐次线性方程组Ax=b的通解例15 求出的基础解系和通解 解 对增广矩阵作初等行变换,化为行最简形 得同解方程组为求Ax=b的一个特解对自由未知量全取零,即,得于是的一个特解为求对应的齐次线性方程组Ax=O的基础解系对应的Ax=O的同解方程组为对自由未知量取如下2组值:代入方程组,得因此,Ax=O的基础解系为, 于是, Ax=b的通解为(k1,k2为任意常数)。例16 已知以下两个方程组为同解方程组,(I) (II) 求方程(I)中的a,b,c的值。解 方程组(II)的增广矩

24、阵已经是行最简形。令(II)中的自由未知量x3=0,得(II)的一个特解:与(II)对应的齐次线性方程组为令自由未知量x3=1,得基础解系: 因此,(II)的通解是 (k为任意常数)。将此通解代入方程组(I),整理后,有令上式对任意常数k皆成立,则。练习6 设A是m´3矩阵,已知:R(A)=1,是非齐次线性方程组Ax=b的三个特解 ,并且有 求Ax=b的通解提示 由已知的3个等式,求出Ax=b的特解; R(A)=1,故Ax=O的基础解系含31=2个线性无关的解向量。将两两相减,得Ax=O的3个解向量,从中选择2个线性无关的解向量构成基础解系; 由Ax=b的特解和Ax=O的通解,写出A

25、x=b的通解。例17 设是非齐次线性方程组Ax=b的一个解,是对应的齐次线性方程组Ax=O的基础解系,证明:(1) 线性无关;(2) 线性无关 教材p.111习题33证 (1)采用反证法。假设线性相关。由于(Ax=O的基础解系)线性无关,于是可由线性表示,故是Ax=O的解,与已知条件是非齐次线性方程组Ax=b的一个解矛盾。因此,假设不成立,线性无关。(2) 该向量组可由线性表示如下若记为B=AK,其中K是可逆矩阵,且根据(1)的结论知,于是故,线性无关。 基础解系的证明向量组是Ax=O的的基础解系的证明方法:方法一 根据定义。证明:都是Ax=O的解向量;线性无关;任一解向量都可线性表示方法二 根据基础解系所含解向量的个数。证明:都是Ax=O的解向量;线性无关;向量个数r = 基础解系所含向量的个数即,未知量的个数矩阵的秩其中方法二是解题的常用方法。下面先用方法一证明一个命题。例18 证明:与基础解系等价的线性无关组也是基础解系证 等价的线性无关组所含向量的个数必定相同 (根据向量组等价的充要条件,等价必然等秩,而线性无关组的秩=向量的个数)。设是齐次线性方程组Ax=O的一个基础解系, 是与之等价的一个线性无关的向量组。根据向量组等价的定义,可由线性表示,因而都是Ax=O的解。

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