第四组 机械结构分析

1、 叉车任务报告书第四小组朱海连 宋辉 王勇 瞿亮 费轶 1、 叉车简介 即叉式装卸车,是一种装有门架及货叉,可以进行装卸及搬运作业的工业车辆. 广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。（结构）以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。可用于装卸、堆放成件货物。

2、更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。 叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成，工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。 根据动力装置分电瓶叉车和内燃叉车两种。根据叉车的构造特点分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特殊用途的特种叉车等。其中直叉平衡重式叉车应用最为普遍。直叉平衡重式叉车。货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。为了平衡货

3、物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。插腿式叉车。两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。前移式叉车。是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货物时货叉伸出,行驶时则退回到车体中部,整车稳定性好。侧叉式叉车。门架和货叉面向叉车一侧，位于车体中部，并可横向一起移动，适用于搬运长件货物，叉车行驶时，货物置于车体平台上，整车稳定性好。 叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升高度。叉车不但工效高，而且换装方便，近年来发展较快，已广泛采用的可

4、换装的工作装置有30余种。2、叉车的总体构(1)动力部分。为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。(2)底盘。接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。(3)工作部分。用以叉取和升降货物。(4)电气设备(1) 动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者3、制

5、动系统图11）制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。2）行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。作用：改变叉车的行驶方向

6、或保持叉车直线行驶。类型： 机械式转向、 液压助力转向、 全液压转向 图23）工作部分工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成：(1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。(2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。(3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。(4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。(5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组

7、成。(6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。 图34、电器设备电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。电瓶叉车有串激直流电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置5、叉车 - 操作注意事项1、经培训并持有驾驶执照的司机方可开车；2、在开车前检查各控制和警报装置，如发现损坏或有缺陷时，应在修理后操作；3、搬运时不应超过规定负荷，货叉须全部插入货物下面，并使货物均匀放在货叉上，不许用单个货叉尖挑货物；4、平稳地进行起动、转向、行驶、

8、制动和停止，在潮湿的或光滑的路面，转向时须减速；5、装物行驶应把货物放低，门架后倾；6、坡道行驶应小心行驶，在大于十分之一的坡道是行驶时，上坡应向前行驶，下坡应后退行驶，上、下坡忌转向，叉车在行驶时，请勿进行装卸作业；7、行驶时应注意行人、障碍物和坑洼路面，并注意叉车上方的空隙；8、不准人站在货叉上，车上不准载人；9、不准人站在货叉下，或在货叉下行走；10、不准从司机座以外的位置上操纵车辆和属具；11、不要搬运未固定或松散堆垛的货物，小心搬运尺寸较大的货物；12、起升高度大于3米的高门架叉车应注意上方货物掉下，必要时须采取防护措施；工作时应尽量使门架后倾，并在最小范围内作前后倾；13、加燃油时

9、，司机不要在车上，并使发动机熄火，在检查电瓶或油箱液位时，不要点火；14、离车时，将货叉下降着地，并将档位手柄放在空档位置，发动机熄火并断开电源，将手制动拉好，在坡道停车时，还须用垫块垫住车轮。15、叉车在厂区行驶行驶速度不得超过5km/h,出入大门或在车间内部不得超过3km/h.厂内叉车在冰雪、泥泞道路行使时,应装防滑链,并缓慢形势. 6、叉车的保养要使叉车工作正常可靠，发挥叉车潜在能力，要有经常维护措施。技术维护保养措施，一般为：1、日常维护，每班工作后。2、一级技术保养，累计工作100小时后，一班工作制相当于2周。3、二级技术保养，累计工作500小时后，一班工作制相当于一个季度。日常维护

10、1、清洗叉车上污垢、泥土和垢埃，重点部位是：货叉架及门架滑道、发电机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器。2、检查各部位的紧固情况，重点是：货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺钉、车轮固定销、制动器、转向器螺钉。3、检查转向器的可靠性、灵活性。4、检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸。5、轮胎气压检查：不足应补充至规定值，确认不漏气。检查轮胎接地面和侧面有无破损，轮辋是否变形。6、制动液、水量检查：查看制动液是否在刻度范围内，并检查制动管路内是否混入空气。添加制动液时，防止灰尘、水混入。向水箱加水时，就使用清洁自来水，若使用了防冻液，应加注同样的防冻液。水温高于70时，不要打开水箱盖，打开盖子时，垫一块薄布，不要带手套拧水箱盖。7、发动机机油量、液压油、电解液检查：先拔出机油标尺，擦净尺头后插入再拉出检查油位是否在两刻度线之间。工作油箱内油位应在两根刻度线之间；油太少，管路中会混入空气，太多会从盖板溢出。电瓶电解液也同样要处在