AH-400A全自动烧录机调机培训教材

1、AH-400A AH-400A 全自动烧录机调机培训教材全自动烧录机调机培训教材登录与密码登录与密码制作新器件坐标制作新器件坐标 2.1 确定器件包装方式及烧录座参数 2.2 坐标数据的制定方法 2.3 新TRAY（托盘）IC坐标制定方法修改已有器件坐标修改已有器件坐标说明事项说明事项 4.1 跳过烧录座的打开方法跳过烧录座的打开方法 4.2 印标功能打开印标功能打开 4.3 安全联锁开关安全联锁开关 4.4 各轴的速度参考值各轴的速度参考值 4.5 打包机调整（略）打包机调整（略） 4.6 调机时停顿观察功能调机时停顿观察功能 4.7 参数保存的误解（两个保存的区别）参数保存的误解（两个保存

2、的区别）异常解决方法异常解决方法 5.1 马达停顿不断冲击的异常响声解决方法马达停顿不断冲击的异常响声解决方法 5.2 感应器是否有效的判断方法感应器是否有效的判断方法目目 录录一、登录与密码一、登录与密码12第第1步：输入用户名：步：输入用户名：LP 密码：密码：123第第2步：点击步：点击OK二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标第第1步：选择原器件的包装方式，步：选择原器件的包装方式， 以及设定包装的参数。以及设定包装的参数。 第第2步：输入器件厚度数据，步：输入器件厚度数据， 正确选择烧录器型号，正确选择烧录器型号， X1：代表单个器件的烧录座。：代表单个器件的烧录座。 X2：代表：代表

3、2个器件的烧录座。个器件的烧录座。 X3：暂时不使用。：暂时不使用。第第3步：步：选择烧录完毕后包装方式，选择烧录完毕后包装方式， 以及设定包装的参数。以及设定包装的参数。 1232.1 确定器件包装方式及烧录座参数二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2 坐标数据的制定方法 2.2.1 设备各部件认识托盘 物料供料、烧录完毕返存区域卷装 物料供料区域烧录座 区域X1轴：吸头X方向移动作用。Z0轴：吸轩上下方向作用。RO轴：机械臂旋转作用。Z1、Z2轴：吸轩上下方向作用。定位槽供料中转区域不良IC回收区域二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.2 坐标数据的调试流程 吸取IC移动到 定位

4、槽ZO轴放下IC Z1轴取走IC RO轴旋转到 烧录座上方 Z1轴放下IC烧录。烧录完成后Z2取走 RO轴旋转到 编带机上方 Z2轴放下IC 在编带上 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.3 各轴归零点击点击 进入系统设定画面。进入系统设定画面。警告移动各轴前，必须先归零。先点击 Servo on/offServo on/off 功能激磁再点击 Return HomeReturn Home 归零 两个红色窗口代表归零完成：二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.4 放置好IC对应设定的供料方式，放置好IC,说明如下: 托盘IC: 装载区域对托盘的方向具有唯一性，托盘的方向性缺角朝左

5、 上角。 管装IC: 调整管装振动供料器底座时，Y方向元件中心要对准吸嘴中心， 再固定管装供料器的螺丝及底座。 卷装IC: 使用对应的YAMAHA供料器。 确认Y方向元件中心要对准吸嘴 中心，否则调整供料器的底座。二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.5 选择及安装对应的吸嘴 选择及安装好对应的吸嘴。二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.6 参数修改方法 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件

6、坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.7 各轴的中英文对照 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.2.8 器件坐标参数保存 11、点击ESPORT键，可以选择覆盖保存原有的坐标名称，也可以按规则起一个新的坐标名称。二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.3 新TRAY（托盘）IC坐标制定方法1、在在X轴目录下移动到轴目录下移动到tray fist,在在Y轴目录下移轴目录下移动到动到tray fist,然后通过调然后通过调整

7、整X轴轴Y轴的位置，调到轴的位置，调到托盘上第一颗托盘上第一颗IC的正中的正中心。心。同样方式移动同样方式移动X轴，轴，Y轴轴到到tray last，调整位置到，调整位置到最后一颗最后一颗IC正中心。正中心。2.3.1 X1、Y1坐标制定二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.3 新TRAY（托盘）IC坐标制定方法1、回到载烧录文档画面，回到载烧录文档画面，选进料方式托盘，在选进料方式托盘，在NEW 目录下命目录下命tray盘的盘的命名，然后输上行是几命名，然后输上行是几个，列是几个，最后点个，列是几个，最后点击击Recalc。所建托盘的。所建托盘的参数就出来了。点参数就出来了。点Apply,

8、OK.托盘资料建成。托盘资料建成。2.3.2 建立托盘名称 二、制作新器件坐标二、制作新器件坐标2.3 新TRAY（托盘）IC坐标制定方法1、将将X轴，轴，Y轴移动到整个轴移动到整个托盘中心点的托盘中心点的IC位置，比如位置，比如托盘行是托盘行是8个，列是个，列是12个，个，将将X轴移动到轴移动到Tray-Columno3或者或者Tray-Columno4，将，将Y轴轴移动到移动到Tray-ROW5或者或者Tray-ROW6，调试，调试Z0轴，看是否轴，看是否吸到吸到IC中心，如果没有，那中心，如果没有，那就通过调试就通过调试X轴轴tray base和和Y轴轴tray base移动您所需要移移

9、动您所需要移的方向。直到您将的方向。直到您将X轴，轴，Y轴移动到整个托盘中心点轴移动到整个托盘中心点的的IC位置，位置， Z0轴刚好在轴刚好在IC的的正中心。正中心。2.3.3 微调托盘坐标 三、修改已有器件坐标三、修改已有器件坐标 3.1 调用烧录文件调用烧录文件1、先调出已有的需烧录文件。2、在Quantity栏输入数量后， 钩选“OK”键，设备自动 做复位（归零）的动作。三、修改已有器件坐标三、修改已有器件坐标 3.2 调整坐标参数及保存调整坐标参数及保存1、首先修改好所需轴的坐标参数，记住点击“Modify”保存才有效。2、选择原器件的文件名称保存数据，或新建立器件的名称。21四、说明

10、事项四、说明事项 4.1 跳过烧录座的打开方法跳过烧录座的打开方法方法：方法： 在调用了烧录程序后，在调用了烧录程序后，当设备在复位（归零）当设备在复位（归零）X1X1轴轴时，按下暂停键，点击打时，按下暂停键，点击打开对应烧录器的复选钩即开对应烧录器的复选钩即可。可。四、说明事项四、说明事项 4.2 印标功能打开印标功能打开方法：方法：正常正常烧录开启后，记住要打烧录开启后，记住要打开印标功能开印标功能1四、说明事项四、说明事项 4.3 安全联锁开关安全联锁开关警告：警告： 在任何时候，在任何时候，RO、X1、RP1、Z1、Z2、Z0、Y1共共7个轴的个轴的“Foolproof”都必须都必须打

11、上打上“”，否则安全联锁，否则安全联锁开关不起作用，会发生撞开关不起作用，会发生撞机的危险。机的危险。12四、说明事项四、说明事项 4.4 各轴的速度参考值各轴的速度参考值说明：正常情况下，使和最低最低 到 应用设定参考值应用设定参考值之间的参数。 当马达出现卡死等不良现象后，可以设为最低最低参数进行观察。 谨慎使用参考值到最高最高的参数。四、说明事项四、说明事项 4.5 打包机调整（略）打包机调整（略）因较为简单，此培训教材略。四、说明事项四、说明事项 4.6 调机时停顿观察功能调机时停顿观察功能 在烧录过程中，需要观察IC的对位状态时，可以在FSM Delay功能前打上“”，这样设备在每做一步，就会停顿1秒时间。正常量产的，不要使用此功能 。四、说明事项四、说明事项 4.7 参数保存的误解（两个保存的区别）参数保存的误解（两个保存的区别） 保存到文件。 可下次调出使用。 确定修改。 只是在当前的程序可用。 重调烧录文件或关机重启时，此参数就不存在了。五、五、异常解决方法异常解决方法 5.1 马达停顿不断冲击的异常响声解决方法马达停顿不断冲击的异常响声解决方法1、目视观察皮带是否已磨损。2、参考进行参数的设置