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1、第4章 解线性方程组的迭代法 直接法得到的解是理论上准确的,但是我们可以看得出,它们的计算量都是n3数量级,存储量为n2量级,这在n比较小的时候还比较合适(n400),但是对于现在的很多实际问题,往往要我们求解很大的n的矩阵,而且这些矩阵往往是系数矩阵就是这些矩阵含有大量的0元素。对于这类的矩阵,在用直接法时就会耗费大量的时间和存储单元。因此我们有必要引入一类新的方法:迭代法。 迭代法具有的特点是速度快。与非线性方程的迭代方法一样,需要我们构造一个等价的方程,从而构造一个收敛序列,序列的极限值就是方程组的根对方程组bAx 做等价变换gGxxbMNxMxNxbMxbxNMbAx11)(如:令NM
2、A,则则,我们可以构造序列gxGxkk)()1( 若*)(xxkbAxgxGx* *同时:*)(*)()()1(xxGGxGxxxkkk*)()0(1xxGk0kG所以,序列收敛与初值的选取无关与初值的选取无关定义6.1:(收敛矩阵)0kG定理:矩阵G为收敛矩阵,当且仅当G的谱半径eps) x1=x2; for(i=0;in;i+) x2i=0; for(j=0;ji;j+) x2i += Aij*x1j for(j=i+1;jn;j+) x2i += Aij*x1j x2i=-(x2i-bi)/Aii 4、输出解x2 迭代矩阵迭代矩阵ULDA记nnaaD0011000001121nnnaaa
3、L000001112nnnaaaU易知,Jacobi迭代有bxULD)(bxULDx)(bDxULDx11)(bDgADIULDG111 , )( 收敛条件收敛条件 迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径eps) for(i=0;in;i+) for(j=0;ji;j+) x2i += Aij*x2j for(j=i+1;jn;j+) x2i += Aij*x2j x2i=-(x2i-bi)/Aii 4、输出解x2 迭代矩阵迭代矩阵)()()1(1)1(bUxLxDxkkkbDUxDxLDIkk1)(1)1(1)(bDLDIUxDLDIxkk111)(111)1()()(bLDUxLDxkk1)(
4、1)1()()(bLDgULDG11)( , )( 是否是原来的方程的解?A=(D-L)-U 收敛条件收敛条件 迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径eps) for(i=0;in;i+) temp-0 for(j=0;ji;j+) temp += Aij*x2j for(j=i+1;jn;j+) temp += Aij*x2j temp = -(x2i-bi)/Aii x2i = (1-omega)*x2i+omega*temp 4、输出解x2)()1 (1)(1)1(1)()1(bDUxDLxDxxkkkk 迭代矩阵迭代矩阵bDxUDIxLDIkk1)(1)1(1)1()(bDLDIxUDIL
5、DIxkk111)(111)1()()1()(bDLDIgUDILDIG111111)( )1()( 定理:松弛迭代收敛20定理:A对称正定,则松弛迭代收敛20是否是原来的方程的解? SORSOR方法收敛的快慢与松弛因子的选择有密切关系.但是如何选取最佳松弛因子,即选取=*,使( )达到最小,是一个尚未很好解决的问题.实际上可采用试算的方法来确定较好的松弛因子.经验上可取1.41.6. 定理定理 若SORSOR方法收敛, 则02. 证证 设SORSOR方法收敛, 则( )1,所以 |det( )| =|12 n|1而 det( ) =det(D-L)-1 (1-)D+U) =det(E-D-1L)-1 det(1-)E+D-1U) =(1-)n于是 |1-|1, 或 02 定理定理 设A是对称正定矩阵, 则解方程组Ax=b的SORSOR方法,当00 (Uy,y)=(y,Ly)=(Ly,y) =-i 0(Ay,y)=(Dy,y)-(Ly,y)-(Uy,y) =-2所以)()()1 (ii2222222)()(|当02时,有 (-+)2-(-)2= (2-)(2-) = (2-)(2-)0所以|21, 因此( )1,即S0R方法收敛.可得 =2/ 设是B的任一特征值, y是对应的特征向量, 则 (L+U)y=Dy于是 (Ly,y)+(Uy,y)=
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