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文档简介

1、主轴速度误差过大报警主轴速度误差过大报警在屏幕上的显示内容为：7102 SPN 1: EX SPEED ERROR，同时在主轴模块上七段显示管“02”报警。 主轴速度误差过大报警的检出，是反映实际检测到的主轴电机速度与 M03 或M04 中给定的速度指令值相差过大。这个报警也是 FANUC系统常见的报警之一，主要引起原因是主轴速度反馈装置或外围负载的问题。下面我们从主轴速度检测入手，分析报警产生的原因与解决方案。工作原理分析：FANUC 主轴的连接可以根据不同的硬件选配，产生多种组合，如：单一电机速度反馈（用于数控铣床） 、速度反馈+磁传感器定位（多用于立式加工中心等，磁传感器定位用于机械手换

2、刀或镗孔准停） 、速度反馈+分离位置编码器（数控车床或加工中心，可进行车削螺纹或刚性攻丝） 、采用内置高分辨磁编码器等（用于内装式主轴或Cs 轴控制等） 。 这里我们仅介绍图一 由主轴电机速度反馈+分离编码器的结构，这也是目前比较常见的结构。图一：主轴电机速度反馈+分离编码器的结构此种结构需要注意的是：主轴电机反馈和机械主轴位置编码器反馈是两路不同的通道， 电机速度反馈通过JY2 进入主轴模块， 编码器反馈从 JY4 输入到主轴模块。FANUC速度反馈的结构如图一 中照片所示，它是由一个小模数的测速齿轮与一个磁传感器组成，测速齿轮与电机轴同心，当主轴旋转时，齿面高低的变化感应磁传感器输出一个正

3、弦波，其频率反映主轴速度的快慢。 那么磁传感器输出正弦波信号的质量，决定了速度反馈质量的好坏。我们在查找主轴速度报警时，应该重点检查这一环节。故障原因分析：引起主轴速度反馈不良的主要原因有： 磁传感器老化，退磁。 反馈电缆屏蔽处理不良，受外部信号干扰，产生杂波。 主轴后轴承磨损，小模数齿轮跳动超过允许值。 主轴模块接口电路损坏。 主轴机械部分故障，机械负载过重。 下面我们通过几组实例分析，结合上面的主轴速度反馈工作原理和工作过程介绍，更加深入的理解排查此类故障的方法和思路。实例分析：某数控车，FANUC 0iD 控制系统，FANUC 系列串行主轴，M03指令发出后出现主轴速度误差过大报警，主轴模块上的七段显示管“02”号报警，机床无法工作。 现场工程技术人员先后更换了主轴模块、反馈电缆，最终判断是主轴电机速度反馈问题，但是更换磁传感器备件后，原故障依旧没有解决。后将主轴电机运至北京，经专业技术人员检查发现电气系统及器件良好，但是主轴尾部端跳 0.3mm 以上 （正常情况应该在0.010.02mm 以下） ， 导致齿面与传感器之间的间隙波动太大，无法有效调整和固定磁传感器位置，引发速度误差报警。具体检查方法参见下图二图二进一步诊断，发现主轴电机后轴承座径向尺寸被磨大，已经无法固定轴承外圈，只得订购后轴承座备件，以备更换。 后了解到，

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