模块七数控车床编程

1、单元一 数控车床编程基础单元二 编程中的数学处理单元三 数控车床编程指令单元四 数控车床编程实例1单元一 数控车床编程基础一、程序编制的内容Exit二、程序编制的方法三、数控机床的坐标系四、数控车床坐标系中的各原点五、程序段的构成与格式六、程序编制中的工艺处理2单元一 数控车床编程基础一、程序编制的内容Exit图样分析辅助准备制定加工工艺数值计算编写加工程序制作控制介质程序校核零件图样零件图样修改修改1、图样分析2、辅助准备3、制定加工工艺4、数值计算5、编写加工程序单6、制作控制介质7、程序校核3单元一 数控车床编程基础Exit二、程序编制的方法1、手工编程适用零件： 形状不复杂； 编程工作

2、量小； 加工程序段不多； 出错几率小； 不需具备特别条件（相应的硬件、软件）。2、自动编程适用零件： 形状复杂，如非圆曲线、曲面加工； 编程工作量大； 工艺及其处理复杂； 数值计算繁琐。4单元一 数控车床编程基础Exit三、数控车床的坐标系数控机床标准坐标系是一个右手直角笛卡儿坐标系，如右图所示：+C+Z+A+X+B+Y+A、+B或+C+X、+Y或+Z+X+Z+Y+Z+X+Y+Z+X+Y+C+B+A+C+B+A1、坐标轴和运动方向命名的原则数控车床运动都指刀具相对于静止工件的运动；刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向；机床主轴旋转运动的正方向是按右旋进入工件的方向。2、坐标轴的规定（1）Z坐

3、标轴（2）X坐标轴（3）Y坐标轴（4）与X、Y、Z主要直线运动平行的坐标（5）旋转坐标 1、2 5单元一 数控车床编程基础Exit三、数控机床的坐标系 1、2 3、各类数控车床的坐标系+Z+X+X+Z+U+W+X+Z+Z+X(b)倾斜导轨卧车(c)双刀架卧车(d)单刀架立车(a)水平导轨卧车6单元一 数控车床编程基础Exit四、数控车床坐标系中的各原点 数控车床的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于数控加工和编程是一个十分重要的概念。数控车床上的主要原点及其坐标系，如图74所示 +X+Z机床原点卡盘工件毛坯料工件编程原点程序原点机械原点Z参X参图74 坐标系中的各原点 1、机床原点；

4、2、机械原点（机械零点）；3、工件编程原点；4、程序起点。7单元一 数控车床编程基础Exit五、程序段的构成与格式1、加工程序加工程序由程序开始、程序内容及程序结束等3个部分组成。 2、信息字信息字由地址符和数据符组成。 3、程序段格式 程序段由顺序号字、功能字、尺寸字及其他地址字组成，末尾用“LF”或“；”作为这一段程序的结束以及与另一段程序的分隔。 如：N007 G01 X50 Z30 F140 S300 T0101 M03 ； 4、加工程序的结构 1、2 8单元一 数控车床编程基础Exit五、程序段的构成与格式4、加工程序的结构加工程序举例程序结构说 明%0001程序号程序号用作加工程序

5、的开始标识N10 G92 X100 Z100 程序内容程序内容由加工顺序、刀具的运动轨迹和各种辅助动作的一个个程序段组成N20 G90 S500 M03N30 M06 T0101N40 G00 X32 Z-2N50 G01 X32 Z50 F200N220 M05N230 M02程序结束程序结束表示加工结束，并返回至开头 1、2 9单元一 数控车床编程基础Exit六、程序编制中的工艺处理1、工艺准备的处理方法2、加工工艺的处理方法10单元一 数控车床编程基础Exit六、程序编制中的工艺处理1、工艺准备的处理方法（1）分析零件图样检查构成加工轮廓的几何条件有无缺陷；分析尺寸公差、表面粗糙度要求；

6、形状和位置公差要求。（2）刀具选择（3）工件装夹基准与定位；数控车削用夹具；（4）对刀刀位点（如右图）；对刀；刀位点图75 各类车刀的刀位点 （5）对刀点和换刀点的位置确定对刀点的含义；确定对刀点位置的方法；换刀点位置的确定；11单元一 数控车床编程基础Exit六、程序编制中的工艺处理2、加工工艺的处理方法（1）确定加工方案先粗后精（如右图7-6）；先近后远（如右图7-7）；先内后外（如下图7-8）；程序段最少；走刀线路最短；特殊处理（如下图7-9)。4040401603230282675303580 3040R粗车余量精车余量图7-6 先粗后精加工工艺 图7-7 先近后远加工工艺 R全部3.

7、240803253020481756080+0.12 0+0.03 052图7-8 先内后外加工工艺 图7-9 特殊处理12单元一 数控车床编程基础Exit六、程序编制中的工艺处理2、加工工艺的处理方法（2）切削用量与切削速度切削深度的确定；主轴转速的确定；进给量的确定；切削速度的确定；车螺纹的主轴转速确定；（3）制定补偿方案机械间隙补偿； a、自动补偿法b、编程补偿法刀位偏差补偿13单元二 编程中的数学处理Exit一、数学处理的内容二、尺寸链解算三、坐标值计算的基本知识四、坐标值的常用计算方法14单元二 编程中的数学处理Exit一、数学处理的内容1、数值换算（1）选择原点、换算尺寸（2）标注

8、尺寸换算直接换算间接换算尺寸链解算2、基点与节点（1）基点（2）节点38242.159.94162035(a)(b)200.0360-0.12334030140+0.16 035245140.083033图7-10 标注尺寸换算 ABCDEABCDEF(a)(b)图7-11 零件轮廓上的基点和节点 15单元二 编程中的数学处理Exit二、尺寸链解算1、尺寸链的基本概念设计尺寸链工艺尺寸链2、尺寸链简图A1A0A1A0A2（a）（b）图7-12 工艺尺寸链简图 3、尺寸链的环封闭环组成环增环减环4、解尺寸链封闭环的基本尺寸封闭环的最大极限尺寸封闭环的最小极限尺寸16单元二 编程中的数学处理Exi

9、t三、坐标值计算的基本知识1、编程坐标系（1）绝对坐标系（2）增量坐标系OYXZXOB（Z2,X2）A（Z1,X1）D(Z4,X4）C(Z3,X3)C(Z3,X3)D(Z4,X4)A(Z1,X1)B(Z2,X2)XZO（a）（b）（c）C(X3,Y3)D(X4,Y4)A(X1,Y1)B(X2,Y2)图7-13 绝对坐标系 ABCDEFW3U3W2U2W1U1图7-14 增量坐标系 2、坐标值计算的方法平面解析几何计算法三角函数计算法代数计算法平面几何计算法作图计算法演绎计算法平面几何计算法平面解析几何计算法基点的直接计算节点的拟合计算坐标值计算图7-15 坐标值计算的一般方法 1、2 17单元

10、二 编程中的数学处理Exit三、坐标值计算的基本知识3、坐标值计算的基本环节（1）分析计算图形各要素的分析对编程图形的描述确定几何关系（2）计算步骤（3）计算结果（4）结果检验（5）检验后的处理 1、2 18单元二 编程中的数学处理Exit四、坐标值的常用计算方法（1）作图计算法的实质要求绘图工具质量较高绘图应做到认真、仔细，并保证度量准确图线应尽量细而清晰，多次绘制同一个圆心时，要避免圆心移位（2）作图计算法的要求1、作图法绘图要严格按比例进行2、三角函数计算法正弦定理余弦定理RCcBbAa2sinsinsinbcacbA2cos2223、平面解析几何法19单元三 数控车床编程指令Exit一

11、、M指令二、G指令三、与坐标系相关的G指令四、与运动方式相关的G指令五、螺纹加工指令六、简单循环指令七、复合循环指令八、刀具补偿指令20单元三 数控车床编程指令Exit一、M指令用地址字M及2位数字表示，主要用于机床加工操作时的工艺性指令。特点：靠继电器的通断来实现控制过程。指令功 能说 明M00程序暂停执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按动程序启动按扭后，再继续执行后面的程序段。M01任选暂停执行过程和M00相同，只是在机床控制面板上的“任选停止”开关置于接通位置时，该指令才有效。M02主程序结束切断机床所有动作，并使程序复位。M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M06刀塔

12、转位刀塔转位必须与相应刀号（T代码）结合才构成完整的换刀指令M07切削液开 M09切削液关 M98调用子程序其后P地址指定子程序号，L地址指定调用次数M99子程序结束子程序结束并返回到主程序中M98所在程序行的下一行表7-2 M指令功能说明21单元三 数控车床编程指令Exit二、G指令代码组号意 义代码组号意 义 G00G01G02G03 01定位直线插补圆弧插补（顺时针）圆弧插补（逆时针）G6500宏指令简单调用G66G6712宏指令模态调用宏指令模态调用取消G90G9103绝对坐标编程增量值编程G0400延时 G20G2106英制输入公制输入G9200工件坐标系设计G80G81G8201内

13、/外径车削固定循环端面车削固定循环螺纹车削固定循环G28G2900返回到参考点由参考点返回G98G9905每分进给每转进给G3201螺纹切削 G40G41G4207刀具补偿取消左刀补右刀补G71G72G73 G76 00内/外径车削复合固定循环端面车削复合固定循环封闭轮廓车削复合固定循环 螺纹车削复合固定循环 G5200局部坐标系设定G54 G5911 零点偏置表7-3 G指令功能说明22单元三 数控车床编程指令Exit三、与坐标系相关的G指令1、工件坐标系设定2、绝对坐标方式与增量坐标方式3、换刀点设置4、返回参考点和从参考点返回23单元三 数控车床编程指令Exit三、与坐标系相关的G指令1

14、、工件坐标系设定指令：G92功能：建立一个以工件原点为坐标原点的工件坐标系。 格式：G92 X_ Z_ (b)(a)LZpDLZpXpXpOpOpD图716 设定工件坐标系 24单元三 数控车床编程指令Exit三、与坐标系相关的G指令2、绝对坐标方式与增量坐标方式指令：G90（绝对坐标） G91（增量坐标）功能：G90状态下，程序段中的尺寸数字为绝对值，即刀尖所有轨迹点的坐标值均以工件零点为基准而得；G91状态下，程序段中的尺寸数字为增量坐标值，即刀尖当前点的坐标值，是以刀尖前一点为基准而得。 格式：G90 X_ Z_ G91 X_ Z_Xp(b)(a)-500-4230100-9080-40

15、50-4040ZXZXDCB增 量 坐 标绝 对 坐 标点绝对、增量坐标值2ZpDCBAOp405080409030图7-18 绝对、增量坐标 25单元三 数控车床编程指令Exit三、与坐标系相关的G指令3、换刀点设置指令：G92功能：以绝对坐标方式设置换刀点。 格式：G92 X_ Z_(b)(a)503040XpOpZp换刀点程序G90 G92 X100 Z50换刀点当前点图7-19 换刀点设置示例 26单元三 数控车床编程指令Exit三、与坐标系相关的G指令4、返回参考点和从参考点返回指令：G28（自动返回参考点） G29（从参考点返回）功能：G28指令可使刀具以空行程速度，从当前点返回机

16、床有关参考点；G29指令可使刀具以空行程速度，从参考点返回到指定点。 格式：G28 X_ Z_ G29 X_ Z_XpZpOp20010025010080160当前点参考点中间点返回点G28、G29应用程序绝对坐标方式程序：G90 G28 X160 Z200M06 T0202G29 X80 Z250增量坐标方式程序：G91 G28 X60 Z100M06 T0202G29 X-80 Z50(a)(b)图7-20 G28、G29功能应用示例 27单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方式相关的G指令1、快速点定位2、直线插补3、倒角4、圆弧插补28单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方

17、式相关的G指令1、快速点定位指令：G00功能：G00指令使刀具以点控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点。 它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。 格式：G00 X_ Z_EBCADOpXpZp图7-21 车床G00轨迹 25Xp 绝对坐标方式程序段: G90 G00 X38 Z2 增量坐标方式程序段: G91 G00 X-24 Z-23 G00功能示例程序ZpOpA6042B22(b)(a)图7-22 G00功能示例 29单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方式相关的G指令2、直线插补指令：G01功能：G01指令使刀具以

18、一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。 格式：G01 X_ Z_绝对坐标方式程序: G90 G01 X24 Z-34 F200增量坐标方式程序: G91 G01 X0 Z-36 F200 车外圆程序ABZpOp2430342(a)(b)Xp图7-23 G01功能应用车外圆 30单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方式相关的G指令3、倒角指令：G01功能：G01倒角控制机能可以在两邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。 格式：G01 X_ Z_ C_（直线倒角） G01 X_ Z_ C_（圆弧倒角）图7-25 倒角指令示意图 1、2 31单元三 数控车床编程指令Exit四、与

19、运动方式相关的G指令3、倒角【例7-1】 图7-26a）所示零件的各加工面已完成了粗车，试设计一个精车程序。 解：(1)设工件零点和换刀点。工件零点DP设在工件端面（工艺基准处），换刀点（即刀具起点）设在工件的右前方A点，如图7-26b）所示。(2) 确定刀具工艺路线。如图7-26b)所示，刀具从起点A（换刀点）出发，加工结束后再回到A点，走刀路线为： ABCDEFA (3) 计算刀尖运动轨迹坐标值。 根据图7-26b)得各点绝对坐标值为：A(60,15)、B(20,2)、C(20,-15)、D(28,-26)、E(28,-36)、F(42,-36)。(4)编程。精加工程序见表7-4。 1、2

20、 32图：(b)(a)AXpZpOpBCDEF4620284046261536156022图7-26 G01功能应用示例 单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方式相关的G指令4、圆弧插补指令：G02（顺时针圆弧插补） G03（逆时针圆弧插补）功能：该指令使刀具刀尖从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。圆弧的顺、逆方向可按图7-27a)给出的方向判断：沿与圆弧所在平面(如X0Z)相垂直的另一坐标轴的负方向(如-Y)看出，顺时针为G02，逆时针为G03，图7-27b）为车床上圆弧的顺逆方向。 格式：G02（03） X_ Z_F_I_ K_R_XXZZG02G03G02G03G02G03G02G0

21、3G02G03XZY(a)(b)图7-27 圆弧的顺逆方向 1、2、3 34单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方式相关的G指令4、圆弧插补(说明)(b)(a)ZZpIAOpX/2CXpBIABCX/2OpZpZXpKKR图7-28 G02圆弧插补指令说明（直径编程） (b)(a)ZKRZpIACBX/2OpXpXpZpBACKIZX/2OpR图7-29 G03圆弧插补指令说明（直径编程） ZpXpORRC1C2圆弧起点圆弧终点圆心圆心图7-30 用+R、-R指定圆弧 1、2、3 35单元三 数控车床编程指令Exit四、与运动方式相关的G指令4、圆弧插补(说明)【例7-2】 车削如图7-

22、33所示的球头手柄。写出刀尖从工件零点OP 出发，车削凸、凹球面的程序段。 XpZp 4472.5R22S56ABCDEF0.1 1、2、3 36单元三 数控车床编程指令Exit五、螺纹加工指令指令：G32功能：G32为等螺距圆柱或圆锥螺纹车削指令,只需一个指令便可完成螺纹全部车削。 格式：G32 X_ Z_ R_ F_QXpZpOpAB图7-34 G32螺纹加工指令 1、2、3 37单元三 数控车床编程指令Exit五、螺纹加工指令【例7-3】编写车削图7-35所示螺纹部分的粗加工程序。 XpOp50AEDM30*1.5-6hZpB80100120图7-35 等距圆柱螺纹加工示例 1、2、3

23、38单元三 数控车床编程指令Exit五、螺纹加工指令【例7-4】 如图7-36所示等距圆锥螺纹,螺纹导程为3.5mm, 1 = 1mm,2 =2mm，每次吃刀量为1 mm，进行三次车削，写出其加工程序。 1Zp50Xp2AB431440Op20图7-36 等距圆锥螺纹加工示例 1、2、3 39单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令1、内（外）径切削循环2、端面切削循环指令3、螺纹切削循环40单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令1、内（外）径切削循环指令：G80功能：如图7-37所示,该指令可使刀具从循环始点A走矩形轨迹,回到A点后,进刀后,再按矩形循环,依次类推，最终完成

24、圆柱面车削。 格式：G80 X_ Z_ F_(4R)(3F)(2F)(1R)DCABXpOpZp循环始点切削终点退刀点切削始点图7-37 切削圆柱面时的内(外)切削循环指令说明 （1）切削圆柱面时的内（外）径切削循环指令 1、2、3、4 41单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令1、内（外）径切削循环（1）切削圆柱面时的内（外）径切削循环指令【例7-5】如图7-38所示工件,编制一个粗车32外圆的简单循环程序,每次切削深度1mm(半径方向)。 2CDAB42XpZpOp40326080图7-38 外圆循环程序示例 1、2、3、4 42单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令1

25、、内（外）径切削循环指令：G80功能：如图7-39所示，该指令可使刀具从循环始点A走直线轨迹，回到A点后，进刀后，再按直线轨迹循环，依次类推，最终完成圆锥面车削。 格式：G80 X_ Z_ I_ F_（2）带锥度的内（外）径切削循环指令Zp(2F)B(1R)AC(4R)D(3F)XpOp切削终点退刀点循环始点切削始点图7-39 带锥度的内（外）切削循环 1、2、3、4 43单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令1、内（外）径切削循环（2）带锥度的内（外）径切削循环指令 如图7-40a）所示工件，粗车其外锥面的简单循环程序（粗车到图示尺寸，直径方向三次切削深度均为2mm）如图7-40b

26、）所示。 (b) 绝对坐标方式程序: G80 X28 Z-30 I-5 F300 G80 X26 Z-30 I-5 F300 G80 X24 Z-30 I-5 F300 增量坐标方式程序: G80 X-10 Z-32 I-5 F300 G80 X-12 Z-32 I-5 F300 G80 X-14 Z-32 I-5 F300 (a)38ZpXpCDABOp224143050外锥循环切削程序30图7-40 带锥度的内（外）切削循环示例 1、2、3、4 44单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令2、端面切削循环指令（1）端面切削循环指令格式：G81 X_ Z_ F_B(1R)A(4R)D

27、(3F)C(2F)ZpXpOp切削终点退刀点循环始点切削始点图7-41 端面切削循环 1、2、3、4 45单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令2、端面切削循环指令（1）端面切削循环(b) 绝对坐标方式程序: G81 X50 Z-3 F200 G81 X50 Z-6 F200 G81 X50 Z-9 F200 增量坐标方式程序: G81 X-14 Z-3 F200 G81 X-14 Z-6 F200 G81 X-14 Z-9 F200(a)CDBAXpZp60 50924端面循环切削程序64 如图7-42a）所示工件，其粗车端面的简单循环程序（Z轴方向每次进刀量3mm）如图7-42b

28、）所示。 图7-42 端面切削循环示例 1、2、3、4 46单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令2、端面切削循环指令（2）带锥度的端面切削循环指令格式：G81 X_ Z_ K_ F_切削终点切削始点循环始点退刀点Zp(3F)(4R)(1R)(2F)ADBCXpOpK图7-43 带锥度端面切削循环 1、2、3、4 47单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令2、端面切削循环指令（2）带锥度的端面切削循环 如图7-44a）所示工件，粗车其带锥度端面的简单循环程序（Z轴方向的每次进刀量2mm）如图7-44b）所示。 1222 带锥度端面切削循环程序 绝对坐标方式程序: G81 X

29、25 Z-2 I-6 F300 G81 X25 Z-4 I-6 F300 G81 X25 Z-6 I-6 F300 增量坐标方式程序: G81 X-39 Z-2 I-6 F300 G81 X-39 Z-4 I-6 F300 G81 X-39 Z-6 I-6 F300 OpXpZp60256(b)(a)图7-44 带锥度的端面切削循环示例 1、2、3、4 48单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令3、螺纹切削循环（1）直螺纹切削循环指令格式：G82 X_ Z_ F_(4R)(1R)DCABXpOpZp循环始点退刀点螺纹终点螺纹始点图7-45 螺纹切削循环 1、2、3、4 49单元三 数

30、控车床编程指令Exit六、简单循环指令3、螺纹切削循环（1）直螺纹切削循环如图7-46a）所示工件中的螺纹，其螺纹的导程为1.5 mm， 分三次加工， 每次吃刀深度分别为ap 1=0.8mm、ap2=0.6mm、ap3=0.2mm，车制螺纹的简单循环。 (b)(a)ZpOpXp4065363035525G90 G00 X35 Z5 G82 X29.2 Z-43 F1.5G82 X28.6 Z-43 F1.5G82 X28.4 Z-43 F1.5直螺纹切削循环程序43图7-46 螺纹切削循环示例 1、2、3、4 50单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令3、螺纹切削循环（2）锥螺纹切削

31、循环指令格式：G82 X_ Z_ I_ F_OpBAXpZp螺纹终点螺纹始点循环始点退刀点DC图7-47 锥螺纹切削循环 1、2、3、4 51单元三 数控车床编程指令Exit六、简单循环指令3、螺纹切削循环（2）锥螺纹切削循环 如图7-48a）所示工件中的锥螺纹，其导程为2mm, 设三次加工深度分别为ap1=0.8mm、ap2=0.6mm、ap3=0.2mm；车制其锥螺纹的简单循环程序如图7-48b）所示。 OpCD550575503080锥螺纹切削循环程序G90 G00 X80 Z5G91 G82 X30.8 Z-50 I-10 F2G82 X31.4 Z-50 I-10 F2G82 X31

32、.6 Z-50 I-10 F2(a)(b)ZpXpAB图7-48 锥螺纹切削循环示例 1、2、3、4 52单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令1、外径/内径粗车复合循环2、端面粗车复合循环3、闭环车削复合循环4、螺纹车削复合循环53单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令1、外径/内径粗车复合循环指令格式：G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) Cu/2deABwA粗切区域图7-49 外（内）径粗车复合循环 1、2 54单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令1、外径/内径粗车复合循环 【例7-6】如图7

33、-50所示工件，要求加工A点到B点的工件外形。已知起始点在（250，0），切削深度为3mm，退刀量为2mm，X方向精加工余量为0.1mm，Z方向精加工余量为0.2mm；编写其外径粗车复合程序。 AFGABCDEZpOpXp201402007032035025016010050图7-50 外（内）径粗车复合循环示例 1、2 55单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令2、端面粗车复合循环指令格式：G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) 粗切区域AwBAu/2edC图7-51 端面粗车复合循环 56单元三 数控车床编程指令Exi

34、t七、复合循环指令3、闭环车削复合循环指令格式：G73 U(i) W（k）R(d) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) T(t) S(s) ABAA1B1A1A2B2A2ABAi/2u/2kwww+ku/2(u+i)/2图7-52 闭环车削复合循环 1、2 57单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令3、闭环车削复合循环 【例7-7】如图7-53所示工件，要求加工该工件的外形。已知i=14mm、k=14mm、d=3、u=0.6、w=0.3mm，编写其外径粗车复合程序。 w+k(u+i)/2158485880OpXp100804020R35图7-53 闭环车削复合循环示

35、例 1、2 58单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令4、螺纹车削复合循环指令格式：G76 R(m) C(r) A() X(u) Z(w) I(I) K(k) U(d) V(dmin) Q(d) F(l) OpZpXpABCD(1F)(2F)(3R)(4R)irddddnk图7-54 螺纹循环切削的轨迹 图7-55 螺纹循环切削中的吃刀深度 1、2 59单元三 数控车床编程指令Exit七、复合循环指令4、螺纹车削复合循环 如图7-56a）所示工件，要求螺纹精车次数为2，收尾长度为一个螺距，螺纹牙型角为60，最小切削深为0.1mm，精加工余量为0.1mm，螺纹半径差为-15/2，螺距为2mm，其锥螺纹的切削复合程序如图7-56