力士乐工程机械液压培训资料002

1、2022-3-11其它注意事项其它注意事项l安装位置：任意，安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。l轴封的工作温度轴封的工作温度 -450C。-250C 要求用要求用NBR -250C。+900C 标准用轴封标准用轴封NBR, 也可用也可用FPM +900C。+1150C 要求用要求用FPMl进油压力：由外部补油的变量泵进油压力：由外部补油的变量泵EP，EZ，HW及及HD： 补油压力（补油压力（n=2000 rpm 时）时）PSP=20 bar 对于对于DA， DG： 补油压力（补油压力（n=2000 rpm 时）时）PSP=25 barl辅

2、助油泵：辅助油泵：吸油压力吸油压力PS min（ 30 mm/s 时）时） 0。8 bar 冷起动时：冷起动时：PS min 0。5 bar 最高输出压力：最高输出压力：40 barl泄漏油压力：泄漏油压力：PL=4 bar（绝对压力）（绝对压力） 短时（例如：起动时）允许到短时（例如：起动时）允许到6 bar2022-3-12l 压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：l 控制形式：控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ；EP压力截断与高压溢流压力截断与高压溢流2022-3-13力士乐公司典型静液压力士乐公司典型静液压传动系统传动系统DA：自动无级变速

3、的车辆控制自动无级变速的车辆控制带速无排量带速无排量发动机升速发动机升速-车提速车提速爬坡自动降速爬坡自动降速自动功率匹配（高载时自自动功率匹配（高载时自动降速），合理的功率分配动降速），合理的功率分配（行走与工作机构）。（行走与工作机构）。极限载荷调节（最大载极限载荷调节（最大载 荷限制）荷限制）人工功率分配（寸进功能人工功率分配（寸进功能/与与HW/EP/HD的匹配）的匹配）其它如其它如:最佳油耗等功能最佳油耗等功能.2022-3-14DA-DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理q补油泵的流补油泵的流量量Q正比于正比于发动机的转发动机的转速。速。q补油压力补油压力pst 基本恒定。

4、基本恒定。q需要一个与需要一个与补油压力不补油压力不同的另外的同的另外的控制压力控制压力pDA2022-3-15DA-DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理q p（即作用力（即作用力F）正比于正比于Q 和发动和发动机的转速机的转速n。F2022-3-16DA-DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理2022-3-17DA-DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理2022-3-18DA-DA-控制的结构和工作原理控制的结构和工作原理补油溢流阀补油溢流阀发动机发动机回转体及斜盘回转体及斜盘变量活塞变量活塞4/3-方向阀方向阀DA-阀及测量节流口阀及测量节流口补油泵补油泵npst

5、DA-起调点起调点2022-3-19斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q配流盘配流盘: v 双腰圆孔双腰圆孔(一般吸一般吸, 一一半压半压)v 球面结构球面结构(世界专利世界专利): 自位自位, 自补自补偿偿,避免缸体避免缸体相对于配流相对于配流盘由于倾覆盘由于倾覆力矩而发生力矩而发生倾斜！倾斜！2022-3-110斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q无铰结构无铰结构 结构简化，零件结构简化，零件 数量少，故障点少。数量少，故障点少。q整体式、锥形柱塞：整体式、锥形柱塞：v 柱塞上的和缸体上的柱塞上的和缸体上的径向作用力径向作用力都大都大为减

6、小，可为减小，可大大减小柱塞和缸体间的大大减小柱塞和缸体间的磨损，并减小缸体的倾覆力矩！磨损，并减小缸体的倾覆力矩！v 还可利用柱塞的还可利用柱塞的中心孔中心孔给其头部提供给其头部提供润滑油润滑油。q双球面金属密封环双球面金属密封环：v 既使结构进一步简化，又解决了圆周既使结构进一步简化，又解决了圆周运动和运动和摆动摆动的问题，的问题，2022-3-111 A6VM OptionsA6VM OptionsFlushing Valve (Closed Circuit only)Flushing Valve (Closed Circuit only)A6V 2179-e / VAV 08.99Fl

7、ushing valveFlushing pressure valveFlushing valveFlushing pressure valve可内置冲洗阀可内置冲洗阀2022-3-112v 闭式回路系统的优点闭式回路系统的优点: :v 油泵较小油泵较小: :因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. .v 没有控制阀，由油泵确定流量和流向没有控制阀，由油泵确定流量和流向. .v 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）没有制动阀，负载通过油泵作

8、用在发动机上（负功率）. .v 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. .v 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. .v 驱动可逆驱动可逆v 通过使用电子技术可使控制更灵敏通过使用电子技术可使控制更灵敏, ,精确精确. .v 闭式回路系统的缺点闭式回路系统的缺点: :v 只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。v 需要略微较高的管路安装费用需要略微较高的管路安装费用. .v 空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高空行程速度只能通过使用较大排量的

9、油泵或变量马达来提高. .2022-3-113q典型结构形式典型结构形式：v 单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达高速方案：高速马达高速方案：高速马达+减速机减速机低速方案：低速马达直接驱动轮毂低速方案：低速马达直接驱动轮毂分置式和整体式分置式和整体式v 高速方案与低速方案：高速方案与低速方案：比较项目比较项目 低速方案低速方案 高速方案高速方案 结构和安装条件结构和安装条件 简单、质量轻，安装比较灵活，常简单、质量轻，安装比较灵活，常用于分置方案用于分置方案 比较复杂、庞大，安装有时受限比较复杂、庞大，安装有时受限 启动和低速性能启动和低速性能 较好较好 略差

10、略差 匹配适应性匹配适应性 受规格排量、变量的限制受规格排量、变量的限制 利用变量、和减速比可方便匹配利用变量、和减速比可方便匹配 变矩范围变矩范围 多为定量马达， 所以变量范围较小多为定量马达， 所以变量范围较小 可利用变量马达，和改变减速机可利用变量马达，和改变减速机的传动比来获得大的变矩范围的传动比来获得大的变矩范围 马达受力情况马达受力情况 除转矩，还承受工作机除转矩，还承受工作机构构的径向的径向/ /轴向力、弯矩、比较恶劣轴向力、弯矩、比较恶劣 马达只承受转矩，由减速机承受马达只承受转矩，由减速机承受工作机的径向和轴向力等，受力工作机的径向和轴向力等，受力较好。较好。 制动器与机械离

11、制动器与机械离合器合器 可带制动器，但由于制动力矩较可带制动器，但由于制动力矩较大，较笨重大，较笨重 可带制动器和离合器，由于制动可带制动器和离合器，由于制动器装在高速轴上，所以体积较小器装在高速轴上，所以体积较小 MCR控制原理控制原理行星减速机行星减速机2022-3-114低速方案：低速大扭矩马达低速方案：低速大扭矩马达MCRMCRF特点特点: :低速大扭矩结构，不需中间减速低速大扭矩结构，不需中间减速 机。机。径向柱塞径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每内曲线结构，驱动轴每 转一圈转一圈, 每个柱塞完成多个工作行每个柱塞完成多个工作行 程程 所以，体积小、排量大。所以，体积小、排量大。进油及排

12、油经过配流轴来实现，进油及排油经过配流轴来实现， 与摆线马达原理相同。与摆线马达原理相同。噪音低噪音低.允许承受较大的径向力允许承受较大的径向力.能实现正反转、自由轮工况、双能实现正反转、自由轮工况、双 速速.可选择装入停车制动器或行车制可选择装入停车制动器或行车制 动器动器.可用于开式或闭式回路。可用于开式或闭式回路。2022-3-115F 结构结构: 外壳分前后两块外壳分前后两块(1,2), 柱塞柱塞3，转子，转子4，内曲线环，内曲线环5，传动轴，传动轴6（分前后两部分）（分前后两部分），配流轴，配流轴7，滚轮，滚轮8。 停车制动器的环行控制油腔停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧，盘形弹

13、簧10，刹车片，刹车片11，刹车活塞，刹车活塞12。 蹄式制动器见图示蹄式制动器见图示912111013 5 8 4 2 762022-3-116自补偿结构，自补偿结构，自动补偿配流自动补偿配流盘的端面磨损盘的端面磨损2022-3-117可以可以是轴输是轴输出或法出或法兰输出兰输出可以可以带停车带停车制动器制动器或行车或行车制动器制动器2022-3-118q主轴承：由两个圆锥主轴承：由两个圆锥辊子轴承组成，用来辊子轴承组成，用来承受由于车的重量而承受由于车的重量而产生的径向力和轴向产生的径向力和轴向力，它们由一个卡环力，它们由一个卡环支撑，装配时被预紧支撑，装配时被预紧簧预紧。簧预紧。 q轴封：可承受至轴封：可承受至40 bar的壳体压力，注的壳体压力，注意给外部轴承充油。意给外部轴承充油。 2022-3-119q柱塞：柱塞：v 不仅受轴向不仅受轴向力，而且受力，而且受径向力径向力v 加工精密，加工精密，润滑好，寿润滑好，寿命长。命长。 2022-3-120qFF 双速结构：双速结构：MCR03和和MCR40可以双速运转，利用一可以双速运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，其余个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，