微机监控装置通讯规约

1、TEP-I-F直流屏微机监控装置通讯规约(MODBUS)1#规约：MODBUS规约一、总则本规约适用于上位机（或称主机）与一个或多个直流柜微机控制器（或称RTU）进行通讯。信息传输为异步方式，报文内容是以字节为单元，附加起始位、停止位。在信道中传送顺序如下：基本字节格式都是10位；S：起始位； B0B7：数据位； M：停止位二、报文格式注：CRC校验码的计算方法： 1、 置一16位寄存器位全1；2、 将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位，存入寄存器；3、 右移寄存器，最高位置0，移出的低八位存入标志位；4、 如标志位是1，则用A001异或寄存器；如标志位是0，继续步骤3；5、 重复步骤3和4

2、，直至移位八位；6、 异或下一位字节与寄存器；7、 重复步骤3至5，直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8次；8、 此时寄存器中即为CRC校验码，最低位先发送；三、规约详解1、 遥测主机至RTU遥测命令：RTU至主机遥测量上传：遥测寄存器地址表： 0：交流输入电压UAB 1：交流输入电压UBC 2：交流输入电压UCA 3：充电机1输出电压UO1 4：充电机1动母电压UH1 5：充电机1控母电压UK1 6：充电机1负母对地电压UG1 7：充电机1输出电流IO1 8：电池组1电压UB1 9：电池组1充放电电流IB1（充电为正）10：电池组1温度计TB1 11：充电机2输出电压UO2 12：充电机2

3、动母电压UH2 13：充电机2控母电压UK2 14：充电机2负母对地电压UG2 15：充电机2输出电流IO2 16：电池组2电压UB217：电池组2充放电电流IB2（充电为正） 18：电池组2温度计TB2 19：充电机1+KM对地阻值RG1+ 20：充电机1-KM对地阻值RG1- 21：充电机2+KM对地阻值RG2+ 22：充电机2-KM对地阻值RG2- 24：遥信状态字：ST1、ST2 64、65：32字节支路开关状态 7291：电池组一电池端电压UBAT1-120 92111：电池组二电池端电压UBAT2-120注： 1）当系统带UPS电源时，UO2、UH2分别对应为UPS输出的电压、电流

4、2）当系统带通信电源时，UB2、IB2分别对应为通信电源输出的电压U48V、电流I48V2）每个模拟量均采用16位宽度的有符号十六进制传送，除电池端电压（实际值=传送值/1000）外，实际值均为传送值/10。2、 遥信主机至RTU遥信命令：RTU至主机遥信上传：注：1)遥信寄存器从0100H012FH，共有30H（48个）。0100H0107H：RTU状态字ST10108H010FH：RTU状态字ST20110H012FH：32路支路开关状态 2）RTU状态字ST1： 0100H-为1是交流输入过欠压，为0是无告警； 0101H-为1是动力母线过欠压，为0是无告警； 0102H-为1是控制母线

5、过欠压，为0是无告警； 0103H-为1是充电机无输出，为0是无告警； 0104H-为1是母线接地，为0是无告警； 0105H-为1是模块故障（模块告警），为0是无告警； 0106H-为1是熔断器熔断，为0是无告警； 0107H-为1是空气开关脱扣，为0是无告警。 3）RTU状态字ST2： 0108H-为1是充电机1均充状态，为0是浮充状态； 0109H-为1是充电机1关机状态，为0是充电机开机状态； 010AH-为1是充电机2均充状态，为0是浮充状态； 010BH-为1是充电机2关机状态，为0是充电机开机状态； 010CH-交流输入通道，为0是交流1，为1是交流2 010DH-为1是电池告警

6、，为0是无告警； 010EH-为1是通信48V电源过欠压，为0是无告警； 010FH-当母线接地时，D7=1为正母线接地，D7=0为负母线接地。 4）支路开关状态1为合，0为分3、 遥控主机至RTU遥控命令：RTU注：1）控制位： 1001H充电机1模块开/关机1002H充电机1均/浮充转换1003H充电机2模块开/关机1004H充电机2均/浮充转换2）控制命令：FF00H充电机模块开机或均充0000H充电机模块关机或浮充4、 校时主机至RTU寄存器设置命令：RTU至主机返回：注：时间参数寄存器共有7个，只能写，并且要求一次设置7个寄存器，地址如下：120：年（H）121：年（L）122：月123：日124：时125：分126：秒5、 读取告警（事件）记录记录区分两部分，分别各对应一条记录，地址对应为130141和150161。主机可用功能码03H读取12个寄存器的数据，得到一条完整的记录；起始地址应交替为130和150，如从机返回帧不正确时需保留原起始地址再次读，否则将会丢失记录数据；如从机有尚未上传的记录时每次只上传一条有效记录（记录有效标志为FFFFH），如无时则为12个字的0000H的无效记录。寄存器地址如下：130、150：记录有效标志（FFFFH为有效、0000H为无效）131、151：年（H）132、152：年（L）133、153：月134、154：