ABB变频器总线通讯_百度文库

1、ABB 变频器总线通讯ABB变频器无非就2种通讯方式,内置的MODBUS,和外部适配器,外部适配器支持DP,DEVICENET等,但是参数设置和控制方式是一样的,下面把两种方式都介绍下: MODBUS RTU MODE 通讯一. ACS510变频器参数的设置步骤:1.将参数9802(COMM PROT SEL改为1(STD MODBUS;2.设置RS485链路的站点地址即参数5302(EFB STATION ID;(我试验用参数5302=13.根据主机系统的要求,设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304;(我试验用参数5303=9.6kbit/s,参数5304=2(8E14.

2、设置参数5305为0;5.变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1.设置变频器参数1001为10(通讯;2.初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW(Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476;3.延时100毫秒后,进入步骤3;4.停止电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW(Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477;5.启动电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW(Modbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F;例如:

3、我试验用的帧数据(用16进制表示和步骤如下:第一步:通讯初始化。上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码,第二步:延时100毫秒;第三步:启动电机。上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码第四步:停止电机。上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码四.用Modbus修改给定频率的方法1.设置变频器参数1102为0(EXT1;2.设置变频器参数1103为8(COMM;3.主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002中写入设定的频率数值(范围=0+20000 (换算到01105给定1最大,或-200000(换算到1105给定1最大0;例如:我试

4、验用的帧数据(用16进制表示和步骤如下:第一步:设置变频器参数1105=50.00Hz;第二步:修改频率为25.00Hz。上位机发出01 06 00 01 27 10 CRC校验码四.用Modbus修改加速时间的方法1.主机向加速时间1(Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间(数值由参数的分辨率和范围决定;例如:我试验用的帧数据(用16进制表示和步骤如下:第一步:修改加速时间为60.0S。上位机发出01 06 08 99 02 58 CRC校验码.一.PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统的设置:第一步:安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步:

5、在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2(或其它地址号,插入PPO Type Module为4;第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置,主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS8

6、00变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定; Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800

7、参数92.05决定;Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06决定二.ACS800参数的设置步骤:第一步:将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等第三步:将参数98.02(Comm.Module Link改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMM PROFILE为ABB DRIVES第四步:修改51组参数。将参数51.04(PPO type改为PPO4;将参数51.05(PZD3 OUT改为3;将参数51.06(PZD3 IN改为6;将参数51.07(PZD4 OUT改为7

8、;将参数51.08 (PZD4 IN改为10;将参数51.09(PZD5 OUT改为8;将参数51.10(PZD5 IN改为11;将参数51.11(PZD6 OUT改为9;将参数51.12(PZD6 IN改为12;第五步:变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设置。三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1.初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476;2.延时100毫秒后,进入步骤3;3.停止电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477;3.启动电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F;四.现场总线给定值的比例换算在使用ABB Drives通讯协议时,现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算: REF1用于Speed和Frequency的给定,比例换算为20000=参数11.05;0=参数11.04; -1=-参数11.04;-20000=-参数11.05。REF2用于Speed和Frequency的给定时,比例换算为20000=参数11.08;0=参数11.07; -1=-参数11.07;-20000=-参数11.08。REF2